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提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt...
该专利属于蒂森克虏伯普利斯坦股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过蒂森克虏伯普利斯坦股份公司授权不得商用。

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