本实用新型专利技术公开了一种板材搬运装置，包括支撑架、一根固定在支撑架顶端的支撑梁、安装在支撑梁上并与支撑梁滑动连接的升降装置、安装在升降装置下端的用于吸附板材的吸附装置和安装在升降装置上用于驱动升降装置在支撑梁上水平移动的平移装置所述吸附装置包括固定在升降装置下端的支撑骨架、多个固定在支撑骨架上用于微调板材高度的微调气缸、固定在微调气缸下端与气泵相连的吸气管和固定在吸气管下端与板材贴合的吸盘。管下端与板材贴合的吸盘。管下端与板材贴合的吸盘。
【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运装置
[0001]本技术涉及方仓
，尤其涉及一种板材搬运装置。
技术介绍
[0002]板材是我们日常生活中常用到的材料，为我们生活提供了很多便利，板材在加工生产的过程中需要对板材进行搬运和转移，传统的板材搬运在吸盘与板材吸合在一起便对板材进行转移，在搬运到对应区域后需要将板材的高度进行调整，使板材可以整齐摆放，传统的板材搬运装置只有一组上下调节装置，当需要微调或者上下调节遇阻时无法调整。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术提出一种板材搬运装置，以解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种板材搬运装置，包括支撑架、一根固定在支撑架顶端的支撑梁、安装在支撑梁上并与支撑梁滑动连接的升降装置、安装在升降装置下端的用于吸附板材的吸附装置和安装在升降装置上用于驱动升降装置在支撑梁上水平移动的平移装置所述吸附装置包括固定在升降装置下端的支撑骨架、多个固定在支撑骨架上用于微调板材高度的微调气缸、固定在微调气缸下端与气泵相连的吸气管和固定在吸气管下端与板材贴合的吸盘。
[0006]进一步，所述升降装置包括安装在支撑梁上并与支撑梁滑动连接的滑移板和固定在滑移板远离支撑梁一侧的升降气缸；所述支撑骨架固定在升降气缸下端。
[0007]进一步，所述平移装置包括一对固定在支撑梁上的水平滑轨、固定在滑移板上并与水平滑轨配合的滑块、固定在支撑梁上并与水平滑轨平行的齿条、固定在滑移板上用于驱动平移装置水平移动的驱动电机和固定在驱动电机上与齿条啮合的齿轮。
[0008]进一步，在所述滑移板远离支撑梁一侧垂直固定有限位板；在所述支撑骨架上侧垂直固定有与限位板滑动连接的限位滑杆。
[0009]进一步，在所述水平滑轨两端固定有限定滑块的限位端块。
[0010]进一步，所述支撑骨架包括固定在升降气缸下端的横向骨架和多个垂直安装在横向骨架上的纵向骨架；所述纵向骨架通过锁定箍固定在横向骨架上。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]一种板材搬运装置，在板材进行搬运的过程中与气泵相连吸管吸盘与板材进行吸附升降装置控制吸附装置上下移动，水平移装置控制吸附装置水平移动对板材进行搬运，升降装置控制板材上下移动；当需要微调或者上下调节遇阻时可以通过固定在支撑骨架上的微调气缸控制吸附装置在上下距离移动对板材进行调整。
附图说明
[0013]图1是本技术一种板材搬运装置整体结构示意图；
[0014]图2是本技术一种板材搬运装置吸附装置结构示意图；
[0015]图3是本技术一种板材搬运装置支撑架结构示意图。
[0016]图中附图标记：
[0017]1、支撑架；2、支撑梁；3、升降装置；4、吸附装置；5、平移装置；6、微调气缸；7、支撑骨架；8、吸气管；9、吸盘；10、滑移板；11、升降气缸；12、水平滑轨；13、滑块；14、齿条；15、驱动电机；16、限位板；17、限位滑杆；18、限位端块；19、横向骨架；20、纵向骨架；21、锁定箍；22、齿轮。
具体实施方式
[0018]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0019]如图1至图3所示，本实施例中提供的一种板材搬运装置，包括支撑架1、一根固定在支撑架1顶端的支撑梁2、安装在支撑梁2上并与支撑梁2滑动连接的升降装置3、安装在升降装置3下端的用于吸附板材的吸附装置4和安装在升降装置3上用于驱动升降装置3在支撑梁2上水平移动的平移装置5所述吸附装置4包括固定在升降装置3下端的支撑骨架7、多个固定在支撑骨架7上用于微调板材高度的微调气缸6、固定在微调气缸6下端与气泵相连的吸气管8和固定在吸气管8下端与板材贴合的吸盘9。
[0020]进一步，所述升降装置3包括安装在支撑梁2上并与支撑梁2滑动连接的滑移板10和固定在滑移板10远离支撑梁2一侧的升降气缸11；所述支撑骨架7固定在升降气缸11下端；升降气缸11牵引支撑骨架7上下移动控制板材上下移动。
[0021]进一步，所述平移装置5包括一对固定在支撑梁2上的水平滑轨12、固定在滑移板10上并与水平滑轨12配合的滑块13、固定在支撑梁2上并与水平滑轨12平行的齿条14、固定在滑移板10上用于驱动平移装置5水平移动的驱动电机15和固定在驱动电机15上与齿条14啮合的齿轮22；驱动电机15驱动齿轮22转动在齿条14的作用下使滑移板10水平移动。控制板材水平移动。
[0022]进一步，在所述滑移板10远离支撑梁2一侧垂直固定有限位板16；在所述支撑骨架7上侧垂直固定有与限位板16滑动连接的限位滑杆17；在限位滑竿17与限位板16的作用下平稳的上下移动。
[0023]进一步，在所述水平滑轨12两端固定有限定滑块13的限位端块18；在限位块18的作用下可以控制滑移板10移动距离，避免滑移板10与水平滑轨12分离。
[0024]进一步，所述支撑骨架7包括固定在升降气缸11下端的横向骨架19和多个垂直安装在横向骨架19上的纵向骨架20；所述纵向骨架20通过锁定箍21固定在横向骨架19上；松开锁定箍21可以使纵向骨架20在横向骨架19上调节距离以适应不同宽度的板材。
[0025]本技术是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材搬运装置，其特征在于：包括支撑架(1)、一根固定在支撑架(1)顶端的支撑梁(2)、安装在支撑梁(2)上并与支撑梁(2)滑动连接的升降装置(3)、安装在升降装置(3)下端的用于吸附板材的吸附装置(4)和安装在升降装置(3)上用于驱动升降装置(3)在支撑梁(2)上水平移动的平移装置(5)所述吸附装置(4)包括固定在升降装置(3)下端的支撑骨架(7)、多个固定在支撑骨架(7)上用于微调板材高度的微调气缸(6)、固定在微调气缸(6)下端与气泵相连的吸气管(8)和固定在吸气管(8)下端与板材贴合的吸盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括安装在支撑梁(2)上并与支撑梁(2)滑动连接的滑移板(10)和固定在滑移板(10)远离支撑梁(2)一侧的升降气缸(11)；所述支撑骨架(7)固定在升降气缸(11)下端。3.根据权利要求2所述的一种板材搬运装置，其特征在于：所述平移装置(5)包括一对固定在支撑梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈黄，黄志强，
申请(专利权)人：福建省冠景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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