自动补料的环形导轨载具机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动补料的环形导轨载具机构。其包括环形导轨载具机构、设置在所述环形导轨载具机构旁的补料模组以及设置在环形导轨载具机构导轨上的视觉检测机构，所述补料模组包括补料伺服模组、受所述补料伺服模组驱动的安装板、安装在所述安装板一侧的补料机构、以及安装在所述安装板另一侧的上料机构。本实用新型专利技术的有益之处：本技术通过限位组件配合使用，有效的将环形导轨上的载具进行限位固定，从而确保载具停顿的位置，提高整个环形导轨的效率和精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
自动补料的环形导轨载具机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动补料的环形导轨载具机构。

技术介绍

[0002]注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针管抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。
[0003]在现有的注射器生产中，为了方便使用节约空间会采用环形的导轨配合使用，因此在配合环形导轨使用的载具上的工装中出现不良品，会将不良品剔除。
[0004]现有技术中，申请号为：202010986903.7，现有技术也是采用环形导轨配合使用，但是现有技术中的环形导轨采用的是齿轮啮合相互传动，但是在每次停顿配合使用的时候无法保证停顿的位置，可能会存在偏差，因此在配合其它设备使用时，可能会由于偏差带来不便，且现有在配合使用时，当不良品被剔除后，无法保证载具上的工装内装满产品，从而可能会影响后期的加工；且现有的一些配合补料的机构空间占用比比较大，实用性比较小，因此需要设计出一种自动补料的环形导轨载具机构解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是，提供一种自动补料的环形导轨载具机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种自动补料的环形导轨载具机构，其包括环形导轨载具机构、设置在所述环形导轨载具机构旁的补料模组以及设置在环形导轨载具机构导轨上的视觉检测机构，所述补料模组包括补料伺服模组、受所述补料伺服模组驱动的安装板、安装在所述安装板一侧的补料机构、以及安装在所述安装板另一侧的上料机构，所述补料机构包括安装所述安装板上的安装座、安装在所述安装座上的转动电机、接于所述转动电机转动端的主传动轮、设置于所述安装座上的从动轮、通过皮带轮将所述主传动轮和所述从动轮相连接、置于所述安装座上的滑轨、通过滑块安装在所述滑轨上的纵向补料模组、且所述滑块与所述皮带轮相连接、以及受所述纵向补料模组驱动的补料吸附头，所述环形导轨载具机构包括环形导轨、驱动所述环形导轨转动的驱动电机、安装在所述环形导轨上的若干载具。
[0008]优选的，所述滑轨置于所述安装座的一端，所述纵向补料模组置于所述安装座的侧面。
[0009]优选的，所述环形导轨上还设置有若干限位组件以及感应装置，所述限位组件置于所述环形导轨的左右两端以及中间位置，所述限位组件包括安装在所述环形导轨侧端的安装架、置于安装架上的转轴、套设在所述转轴上的转动杆和限位杆以及驱动所述转动杆
移动的驱动气缸，所述载具上设置有配合限位杆设置的限位槽。
[0010]优选的，所述视觉检测机构包括安装支架、安装在所述安装支架上的视觉伺服模组、受所述视觉伺服模组驱动的视觉检测相机以及光源。
[0011]优选的，所述上料机构包括安装在所述安装板上的上料伺服模组、受所述上料伺服模组驱动的上料安装座、安装在所述上料安装座上的若干取料头，在所述上料机构下方还设置有供料模组，所述供料模组包括供料上移模组以及受所述供料上移模组移动的料盒。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过限位组件配合使用，有效的将环形导轨上的载具进行限位固定，从而确保载具停顿的位置，提高整个环形导轨的效率和精度；本技术通过视觉检测机构和自动吸取机构配合使用，有效的将载具中缺少的部位进行及时的补充，大大提高了效率，切采用皮带传动的方式，将补料吸附头设置在侧边从而节约空间，大大提高了利用率。
附图说明
[0013]图1为本技术一种自动补料的环形导轨载具机构的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种自动补料的环形导轨载具机构的环形导轨载具机构示意图；
[0015]图3为本技术一种自动补料的环形导轨载具机构的环形导轨载具机构第二视角示意图；
[0016]图4为本技术一种自动补料的环形导轨载具机构的限位组件结构示意图；
[0017]图5为本技术一种自动补料的环形导轨载具机构的补料模组示意图；
[0018]图6为本技术一种自动补料的环形导轨载具机构的补料机构示意图；
[0019]图中：1、环形导轨载具机构；2、补料模组；3、视觉检测机构；21、补料伺服模组；22、安装板；23、补料机构；24、上料机构；231、安装座；232、转动电机；233、主传动轮；234、从动轮；235、皮带轮；236、滑块；237、纵向补料模组；238、补料吸附头；239、滑轨；11、环形导轨；12、驱动电机；13、载具；14、限位组件；15、感应装置；141、安装架；142、转轴；143、转动杆；144、限位杆；145、驱动气缸；131、限位槽；31、安装支架；32、视觉伺服模组；33、视觉检测相机；34、光源；241、上料伺服模组；242、上料安装座；243、干取料头；4、供料模组；41、供料上移模组；42、料盒。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1至图6，一种自动补料的环形导轨载具机构，其包括环形导轨载具机构1、设置在所述环形导轨载具机构1旁的补料模组2以及设置在环形导轨载具机构1导轨上的视觉检测机构3；
[0023]环形导轨载具机构1通过驱动电机12驱动环形导轨11闭环移动，安装在环形导轨11上的载具13随着环形导轨11的移动而移动，移动至具有限位组件14的位置后，通过限位组件14和感应装置15配合限位组件14搭配使用，当感应到载具移动的位置后，再通过限位组件14辅助将移动的载具13限位固定住，再配合视觉检测机构、补料模组2进行检测以及上料补料，左端配合上一工位的上料机构将产品取出放置到在载具13上，右端配合下一工位的卸料机构将产品取出，移动至下一工位；
[0024]所述补料模组2包括补料伺服模组21、受所述补料伺服模组21驱动的安装板22、安装在所述安装板22一侧的补料机构23、以及安装在所述安装板22另一侧的上料机构24，所述补料机构23包括安装所述安装板22上的安装座231、安装在所述安装座231上的转动电机232、接于所述转动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动补料的环形导轨载具机构，其包括环形导轨载具机构、设置在所述环形导轨载具机构旁的补料模组以及设置在环形导轨载具机构导轨上的视觉检测机构，其特征在于：所述补料模组包括补料伺服模组、受所述补料伺服模组驱动的安装板、安装在所述安装板一侧的补料机构、以及安装在所述安装板另一侧的上料机构，所述补料机构包括安装所述安装板上的安装座、安装在所述安装座上的转动电机、接于所述转动电机转动端的主传动轮、设置于所述安装座上的从动轮、通过皮带轮将所述主传动轮和所述从动轮相连接、置于所述安装座上的滑轨、通过滑块安装在所述滑轨上的纵向补料模组、且所述滑块与所述皮带轮相连接、以及受所述纵向补料模组驱动的补料吸附头，所述环形导轨载具机构包括环形导轨、驱动所述环形导轨转动的驱动电机、安装在所述环形导轨上的若干载具。2.根据权利要求1所述的一种自动补料的环形导轨载具机构，其特征在于：所述滑轨置于所述安装座的一端，所述纵向补料模组置于所述安装座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝亮东，鲍志宏，
申请(专利权)人：道然智能技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：