具有剔除功能的自动压装下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及注射器设备技术领域，尤其涉及一种具有剔除功能的自动压装下料机构。其包括传输机构、设置在所述传输机构端部配合上下料的移载取料机构，在所述传输机构旁侧开设有压装机构，且所述移载取料机构设置在所述压装机构的端部进行上下料操作，在所述产品传出带尾端相接通有废料剔除机构，且所述废料剔除机构垂直于所述产品传出带设置。本实用新型专利技术的有益之处：本技术通过设置双层的传输带再配合移载取料机构使用，有效的提高机构与机构之间的搭配效率，减少行程空间，提高效率，且在传输机构上设置废料剔除机构，有效将上一工位检测到的不良品剔除，确保后期包装或者加工的精度，从而避免可能会造成不良的连锁反应，提供连贯性。连贯性。连贯性。

【技术实现步骤摘要】
具有剔除功能的自动压装下料机构


[0001]本技术涉及注射器设备
，尤其涉及一种具有剔除功能的自动压装下料机构。

技术介绍

[0002]注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针管抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。
[0003]现有技术中，申请号为：201420445009.9，现有技术中设置有双层传输带，一层是上料、一层是上料盒，且设置有移载机构和机械手配合拿取传输，但是此结构在配合取料后无法对料盒进行精确的定位，可能会有偏差，从而影响产品的放置，并且，此结构没剔除功能，无法将存放不良品的料盒剔除，后期包装或者加工时，可能会造成不良的连锁反应，因此需要设计出一种具有剔除功能的自动压装下料机构解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，提供一种具有剔除功能的自动压装下料机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有剔除功能的自动压装下料机构，其包括传输机构、设置在所述传输机构端部配合上下料的移载取料机构，所述传输机构包括产品传出带、设置在所述产品传出带上方的料盒供料带、驱动所述产品传出带和所述料盒供料带传输的驱动电机，在所述传输机构旁侧开设有压装机构，且所述移载取料机构设置在所述压装机构的端部进行上下料操作，在所述产品传出带尾端相接通有废料剔除机构，且所述废料剔除机构垂直于所述产品传出带设置，所述废料剔除机构包括与所述产品传出带尾部相接通的废料回收槽、安装在所述废料回收槽上的安装支架、安装在所述安装支架上的限位气缸、受所述限位气缸驱动的限位块、安装在所述安装支架上的回收气缸以及受所述回收气缸驱动的回收推杆。
[0007]优选的，所述限位气缸和所述回收气缸的驱动端均对着所述产品传出带设置，所述限位气缸设置在相对于所述产品传出带的出料端一侧，所述回收气缸设置在相对于所述产品传出带进料端一侧，所述回收推杆置于所述废料回收槽的槽口行程上，所述限位块则远离所述废料回收槽的槽口行程设置。
[0008]优选的，所述产品传出带的出料端还设置有导料板，所述料盒供料带的出料口一侧设置有挡料组件，所述挡料组件包括固定安装在所述料盒供料带侧面的挡料安装架、设置在所述挡料安装架上的挡料气缸以及驱动所述挡料气缸驱动的挡料块。
[0009]优选的，所述移载取料机构包括垂直于所述传输机构设置的横向伺服模组、受所述横向伺服模组驱动的驱动板、安装在所述驱动板一侧的取料盒纵向伺服模组、受所述取
料盒纵向伺服模组驱动的取料盒吸头、安装在所述驱动板另一侧的吸料伺服模组、受所述吸料伺服模组驱动的若干吸料头，所述吸料伺服模组和所述取料盒纵向伺服模组均与相对于所述横向伺服模组垂直设置。
[0010]优选的，所述压装机构包括压装送料伺服模组、受所述压装送料伺服模组驱动的工装载具、安装在所述压装送料伺服模组的一端的压装支架、安装在所述压装支架上的压装气缸、受所述压装气缸驱动的压装块，所述压装支架设置于远离所述移载取料机构的一端。
[0011]优选的，在所述产品传出带的进料口处设置有料盒存放机构，所述料盒存放机构包括存放安装板、设置在所述存放安装板上的安装限位槽、设置在所述安装限位槽前端的校正驱动气缸、受所述校正驱动气缸驱动的校正块、设置在所述安装限位槽后端的推送气缸、受所述推送气缸驱动的推送块，所述安装限位槽上开设有配合校正块和所述推送块使用的避让槽。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过设置双层的传输带再配合移载取料机构使用，有效的提高机构与机构之间的搭配效率，减少行程空间，提高效率，且在传输机构上设置废料剔除机构，有效将上一工位检测到的不良品剔除，确保后期包装或者加工的精度，从而避免可能会造成不良的连锁反应，提供连贯性；料盒存放机构既提供料盒的放置平台，并有效的限制料盒位置，配合移载取料机构使用从而提高移载的精准性。
附图说明
[0013]图1为本技术一种具有剔除功能的自动压装下料机构的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种具有剔除功能的自动压装下料机构的移载取料机构和压装机构示意图；
[0015]图3为本技术一种具有剔除功能的自动压装下料机构的传输机构示意图；
[0016]图中：1、传输机构；2、移载取料机构；11、产品传出带；12、料盒供料带；13、驱动电机；3、压装机构；4、废料剔除机构；41、废料回收槽；42、安装支架；43、限位气缸；44、限位块；45、回收气缸；46、回收推杆；111、导料板；121、挡料组件；122、挡料安装架；123、挡料气缸；124、挡料块；21、横向伺服模组；22、驱动板；23、取料盒纵向伺服模组；24、取料盒吸头；25、吸料伺服模组；26、吸料头；31、压装送料伺服模组；32、工装载具；33、压装支架；34、压装气缸；35、压装块；5、料盒存放机构；51、存放安装板；52、安装限位槽；53、校正驱动气缸；54、校正块；55、推送气缸；56、推送块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]参照图1至图3，一种具有剔除功能的自动压装下料机构，其包括传输机构1、设置在所述传输机构1端部配合上下料的移载取料机构2，所述传输机构1包括产品传出带11、设置在所述产品传出带11上方的料盒供料带12、驱动所述产品传出带11和所述料盒供料带12传输的驱动电机13，产品传出带11用于传输装有产品的料盒、料盒供料带12用于传输空料盒进行传输，且所述产品传出带11和所述料盒供料带12传输的方向是相对的；在所述传输机构1旁侧开设有压装机构3，且所述移载取料机构2设置在所述压装机构3的端部进行上下料操作，在所述产品传出带11尾端相接通有废料剔除机构4，且所述废料剔除机构4垂直于所述产品传出带11设置；料盒供料带12进行供料盒，通过人工或者机械手将料盒放置到料盒供料带12上，在通过料盒供料带12传输到端部，通过移载取料机构2先移动至料盒供料带12上，先将空料盒取出，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有剔除功能的自动压装下料机构，其包括传输机构、设置在所述传输机构端部配合上下料的移载取料机构，所述传输机构包括产品传出带、设置在所述产品传出带上方的料盒供料带、驱动所述产品传出带和所述料盒供料带传输的驱动电机，其特征在于：在所述传输机构旁侧开设有压装机构，且所述移载取料机构设置在所述压装机构的端部进行上下料操作，在所述产品传出带尾端相接通有废料剔除机构，且所述废料剔除机构垂直于所述产品传出带设置，所述废料剔除机构包括与所述产品传出带尾部相接通的废料回收槽、安装在所述废料回收槽上的安装支架、安装在所述安装支架上的限位气缸、受所述限位气缸驱动的限位块、安装在所述安装支架上的回收气缸以及受所述回收气缸驱动的回收推杆。2.根据权利要求1所述的一种具有剔除功能的自动压装下料机构，其特征在于：所述限位气缸和所述回收气缸的驱动端均对着所述产品传出带设置，所述限位气缸设置在相对于所述产品传出带的出料端一侧，所述回收气缸设置在相对于所述产品传出带进料端一侧，所述回收推杆置于所述废料回收槽的槽口行程上，所述限位块则远离所述废料回收槽的槽口行程设置。3.根据权利要求1所述的一种具有剔除功能的自动压装下料机构，其特征在于：所述产品传出带的出料端还设置有导料板，所述料盒供料带的出料口一侧设置有挡料组件，所述挡料组件包括固定安装在所述料盒供料带侧面的挡料安...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝亮东，鲍志宏，
申请(专利权)人：道然智能技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：