一种新型转盘取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型转盘取放料机构，它涉及极片取放机构技术领域；所述升降电机的输出端与连杆一的一端保持固定连接，所述连杆一的另一端通过销轴与连杆二的一端保持连接，所述连杆二的另一端通过销轴与L型压杆保持连接，所述L型压杆与升降板的上端保持固定连接，位于左侧的安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有小齿轮，所述旋转轴的一端固定安装有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮之间通过同步带保持传动连接，所述升降板上安装有调节同步带松紧用的凸轮随动器；它采用转盘式取料，通过旋转及升降可实现高速、高精度取放料，取放料节拍快，空间紧凑，结构精巧，大大减小料设备的占地面积，提升设备生产效率。备生产效率。备生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型转盘取放料机构


[0001]本技术属于极片取放机构
，具体涉及一种新型转盘取放料机构。

技术介绍

[0002]充电电池是一种可以重复利用的供电设备，在许多大型机械装置上也广泛使用。极片是充电电池的一部分，通过正负极片及电解液的作用才能实现充电电池的充放电功能，因而极片是充电电池的重要结构。
[0003]随着近年来充电电池使用的增多，充电电池生产中极片的使用量也越来越多，现有常规取放料机构通常采用模组搭建常规机械手，成本较高，节拍比较慢，生产效率低，空间面积要求过大。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的缺陷和不足问题；本技术的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型转盘取放料机构，它采用转盘式取料，通过旋转及升降可实现高速、高精度取放料，取放料节拍快，空间紧凑，结构精巧，大大减小料设备的占地面积，提升设备生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包括旋转轴、滚筒、极片、升降板、安装板、旋转电机、安装架、升降电机、连杆一、连杆二、L型压杆、同步带、小齿轮、大齿轮和凸轮随动器；所述旋转轴的中间固定安装有滚筒，所述滚筒的外壁吸附有数块极片，所述旋转轴通过轴承与两侧的升降板保持转动连接，所述升降板通过滑轨和滑块与安装板保持滑动连接，所述安装板上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端与连杆一的一端保持固定连接，所述连杆一的另一端通过销轴与连杆二的一端保持连接，所述连杆二的另一端通过销轴与L型压杆保持连接，所述L型压杆与升降板的上端保持固定连接，位于左侧的安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有小齿轮，所述旋转轴的一端固定安装有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮之间通过同步带保持传动连接，所述升降板上安装有调节同步带松紧用的凸轮随动器。
[0006]作为优选，所述滚筒的侧壁上均设置有数块平面，每块平面上均设有数个吸附孔，且每一侧的吸附孔均单独与真空泵保持连通。
[0007]作为优选，所述凸轮随动器包含调节块、调节轮、固定块、螺杆和弹簧；所述固定块与升降板保持固定连接，所述固定块上活动穿插有两根螺杆，所述螺杆的尾端与调节块保持固定连接，所述调节块上安装有调节轮，所述螺杆上套接有弹簧，且弹簧设置在固定块的外侧。
[0008]作为优选，左右两侧的安装板均通过滑轨和滑块与上方的连接板保持连接，所述连接板的上端通过滑轨和滑块与水平驱动机构保持连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术在滚筒的表面平分出数块平面，每一侧的平面均单独通过真空泵对该侧平面上的吸附孔抽真空，通过吸附孔将极
片进行吸附，再通过升降电机为连杆一与连杆二组成的曲柄连杆结构提供动力，使旋转轴和滚筒同步实现升降运动，该机构采用转盘式取料，通过旋转及升降可实现高速、高精度取放料，取放料节拍快，空间紧凑，结构精巧，大大减小料设备的占地面积，提升设备生产效率。
附图说明
[0010]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0011]图1为本技术的结构示意图一；
[0012]图2为本技术的结构示意图二；
[0013]图3为本技术中连杆一与连杆二组成的曲柄连杆的示意图；
[0014]图4为本技术中滚筒2的结构示意图；
[0015]图5为本技术中凸轮随动器15的结构示意图。
[0016]图中：旋转轴1、滚筒2、极片3、升降板4、安装板5、旋转电机6、安装架7、升降电机8、连杆一9、连杆二10、L型压杆11、同步带12、小齿轮13、大齿轮14、凸轮随动器15、连接板16、调节块151、调节轮152、固定块153、螺杆154、弹簧155。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0018]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0019]如图1
‑
图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括旋转轴1、滚筒2、极片3、升降板4、安装板5、旋转电机6、安装架7、升降电机8、连杆一9、连杆二10、L型压杆11、同步带12、小齿轮13、大齿轮14和凸轮随动器15；所述旋转轴1的中间固定安装有滚筒2，所述滚筒2的外壁吸附有数块极片3，所述旋转轴1通过轴承与两侧的升降板4保持转动连接，所述升降板4通过滑轨和滑块与安装板5保持滑动连接，所述安装板5上固定安装有安装架7，所述安装架7上固定安装有升降电机8，所述升降电机8的输出端与连杆一9的一端保持固定连接，所述连杆一9的另一端通过销轴与连杆二10的一端保持连接，所述连杆二10的另一端通过销轴与L型压杆11保持连接，所述L型压杆11与升降板4的上端保持固定连接，位于左侧的安装板5上固定安装有旋转电机6，所述旋转电机6的输出端固定安装有小齿轮13，所述旋转轴1的一端固定安装有大齿轮14，所述小齿轮13与大齿轮14之间通过同步带12保持传动连接，所述升降板4上安装有调节同步带12松紧用的凸轮随动器15。
[0020]如图4所示，进一步的，所述滚筒2的侧壁上均设置有数块平面，每块平面上均设有数个吸附孔，且每一侧的吸附孔均单独与真空泵保持连通。
[0021]实施例中，通过每一侧的吸附孔将极片3进行吸附固定，且每一侧的吸附孔均单独通过真空泵进行控制，实施例中滚筒2的外壁均匀设置有四块平面，即滚筒2通过四块平面
可一次性对四块极片3实现吸附取放功能。
[0022]如图5所示，进一步的，所述凸轮随动器15包含调节块151、调节轮152、固定块153、螺杆154和弹簧155；所述固定块153与升降板4保持固定连接，所述固定块153上活动穿插有两根螺杆154，所述螺杆154的尾端与调节块151保持固定连接，所述调节块151上安装有调节轮152，所述螺杆154上套接有弹簧155，且弹簧155设置在固定块153的外侧。
[0023]实施例中，通过调节块151上的调节轮152将同步带12向内侧挤压来调节同步带12的松紧程度，当大齿轮14与旋转轴1和滚筒2同步做升降运动时，即小齿轮13与大齿轮14之间的距离会变动，此时通过弹簧155的自然弹性作用，其将调节块151向固定块153的方向拉动，使调节轮152与同步带12始终顶紧，保证小齿轮13和大齿轮14上的同步带12实现正常传动。
[0024]进一步的，左右两侧的安装板5均通过滑轨和滑块与上方的连接板16保持连接，所述连接板16的上端通过滑轨和滑块与水平驱动机构保持连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型转盘取放料机构，其特征在于：它包含旋转轴(1)、滚筒(2)、极片(3)、升降板(4)、安装板(5)、旋转电机(6)、安装架(7)、升降电机(8)、连杆一(9)、连杆二(10)、L型压杆(11)、同步带(12)、小齿轮(13)、大齿轮(14)和凸轮随动器(15)；所述旋转轴(1)的中间固定安装有滚筒(2)，所述滚筒(2)的外壁吸附有数块极片(3)，所述旋转轴(1)通过轴承与两侧的升降板(4)保持转动连接，所述升降板(4)通过滑轨和滑块与安装板(5)保持滑动连接，所述安装板(5)上固定安装有安装架(7)，所述安装架(7)上固定安装有升降电机(8)，所述升降电机(8)的输出端与连杆一(9)的一端保持固定连接，所述连杆一(9)的另一端通过销轴与连杆二(10)的一端保持连接，所述连杆二(10)的另一端通过销轴与L型压杆(11)保持连接，所述L型压杆(11)与升降板(4)的上端保持固定连接，位于左侧的安装板(5)上固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端固定安装有小齿轮(13)，所述旋转轴(1)的一端固定安装有大齿轮(14)，所述小齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余涛，赵海殿，黎志欣，胡动力，李杰，
申请(专利权)人：连城凯克斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：