一种新型拆码垛系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了拆码垛技术领域的一种新型拆码垛系统，包括底部支撑组件，底部支撑组件的顶端转动连接有一竖直升降组件，竖直升降组件上可升降连接有一水平移料组件，水平移料组件上安装有一物料吸附组件；底部支撑组件包括一支撑平台，支撑平台的内部转动连接有一工字型转轴，工字型转轴通过驱动电机驱动，工字型转轴的上方固定安装有一转动托盘。本发明专利技术通过竖直升降组件能够实现对水平移料组件和物料吸附组件的整体升降，之后通过水平移料组件能够实现对物料吸附组件的移动，通过物料吸附组件能够对需要码垛的物料进行吸附夹持，最后通过驱动电机，能够对工字型转轴进行驱动，从而使转动托盘和竖直升降组件转动，实现更好的码垛。垛。垛。

【技术实现步骤摘要】
一种新型拆码垛系统及方法


[0001]本专利技术涉及拆码垛
，具体为一种新型拆码垛系统及方法。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]目前，市场上现有的拆码垛设备大多拆码垛效率低，而且大多是通过夹持进行码垛操作，操作有局限性，基于此，本专利技术设计了一种新型拆码垛系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型拆码垛系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上现有的拆码垛设备大多拆码垛效率低，而且大多是通过夹持进行码垛操作，操作有局限性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型拆码垛系统，包括底部支撑组件，所述底部支撑组件的顶端转动连接有一竖直升降组件，所述竖直升降组件上可升降连接有一水平移料组件，所述水平移料组件上安装有一物料吸附组件；所述底部支撑组件包括一支撑平台，所述支撑平台的内部转动连接有一工字型转轴，所述工字型转轴通过驱动电机驱动，所述工字型转轴的上方固定安装有一转动托盘；所述竖直升降组件竖直设置，所述水平移料组件水平设置，所述竖直升降组件和水平移料组件的内部结构相同；所述水平移料组件包括一水平框架板，所述水平框架板的内部转动连接有一螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外侧滑动套接有一移动滑块，所述螺纹丝杆通过驱动马达驱动；所述物料吸附组件包括一承接块体，所述承接块体的顶端与移动滑块的下表面固定连接，所述承接块体的底端固定安装有一方形承载板，所述方形承载板的下表面固定安装有四个呈矩形分布的电控吸盘。
[0006]优选的，所述支撑平台的下表面固定安装有四个呈矩形分布的竖直支撑脚，所述竖直支撑脚的底端面粗糙，四个所述竖直支撑脚之间通过水平连接支架连接固定。
[0007]优选的，所述支撑平台上开设有一与工字型转轴相匹配的工字型轴孔，所述工字型转轴位于支撑平台上的工字型轴孔的内部，且工字型转轴与支撑平台上的工字型轴孔转动配合。
[0008]优选的，所述支撑平台的下表面固定安装有一电机支座，所述驱动电机固定安装在电机支座上。
[0009]优选的，所述移动滑块的两侧面分别与水平框架板的一相对内壁接触，且移动滑
块的两侧面与水平框架板的一相对内壁均光滑，所述移动滑块的内部开设有一螺纹孔，所述螺纹丝杆穿过移动滑块上的螺纹孔，且螺纹丝杆与移动滑块上的螺纹孔相适配。
[0010]优选的，所述驱动马达固定安装在水平框架板的一端面上，所述驱动马达的输出端与螺纹丝杆的一端固定连接。
[0011]一种新型拆码垛的方法，包括以下步骤：通过竖直升降组件能够实现对水平移料组件和物料吸附组件的整体升降，之后通过水平移料组件能够实现对物料吸附组件的移动，通过物料吸附组件能够对需要码垛的物料进行吸附夹持，最后通过驱动电机，能够对工字型转轴进行驱动，从而使转动托盘和竖直升降组件转动，实现更好的码垛。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过竖直升降组件能够实现对水平移料组件和物料吸附组件的整体升降，之后通过水平移料组件能够实现对物料吸附组件的移动，通过物料吸附组件能够对需要码垛的物料进行吸附夹持，最后通过驱动电机，能够对工字型转轴进行驱动，从而使转动托盘和竖直升降组件转动，实现更好的码垛。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术一种新型拆码垛系统的结构示意图；图2为本专利技术底部支撑组件的结构示意图；图3为本专利技术底部支撑组件的剖视图；图4为本专利技术水平移料组件的结构示意图；图5为本专利技术物料吸附组件的结构示意图。
[0015]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1
‑
底部支撑组件，101
‑
支撑平台，102
‑
竖直支撑脚，103
‑
水平连接支架，104
‑
工字型转轴，105
‑
驱动电机，106
‑
电机支座，107
‑
转动托盘，2
‑
竖直升降组件，3
‑
水平移料组件，301
‑
水平框架板，302
‑
螺纹丝杆，303
‑
移动滑块，304
‑
驱动马达，4
‑
物料吸附组件，401
‑
承接块体，402
‑
方形承载板，403
‑
电控吸盘。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
5，本专利技术提供一种技术方案：一种新型拆码垛系统，包括底部支撑组件1，所述底部支撑组件1的顶端转动连接有一竖直升降组件2，所述竖直升降组件2上可升降连接有一水平移料组件3，所述水平移料组件3上安装有一物料吸附组件4；所述底部支撑组件1包括一支撑平台101，所述支撑平台101的下表面固定安装有四个呈矩形分布的竖直支撑脚102，所述竖直支撑脚102的底端面粗糙，四个所述竖直支撑
脚102之间通过水平连接支架103连接固定，所述支撑平台101的内部转动连接有一工字型转轴104，所述支撑平台101上开设有一与工字型转轴104相匹配的工字型轴孔，所述工字型转轴104位于支撑平台101上的工字型轴孔的内部，且工字型转轴104与支撑平台101上的工字型轴孔转动配合，所述工字型转轴104通过驱动电机105驱动，所述支撑平台101的下表面固定安装有一电机支座106，所述驱动电机105固定安装在电机支座106上，所述工字型转轴104的上方固定安装有一转动托盘107；所述竖直升降组件2竖直设置，所述水平移料组件3水平设置，所述竖直升降组件2和水平移料组件3的内部结构相同；所述水平移料组件3包括一水平框架板301，所述水平框架板301的内部转动连接有一螺纹丝杆302，所述螺纹丝杆302的外侧滑动套接有一移动滑块303，所述移动滑块303的两侧面分别与水平框架板301的一相对内壁接触，且移动滑块303的两侧面与水平框架板301的一相对内壁均光滑，所述移动滑块303的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型拆码垛系统，其特征在于，包括底部支撑组件（1），所述底部支撑组件（1）的顶端转动连接有一竖直升降组件（2），所述竖直升降组件（2）上可升降连接有一水平移料组件（3），所述水平移料组件（3）上安装有一物料吸附组件（4）；所述底部支撑组件（1）包括一支撑平台（101），所述支撑平台（101）的内部转动连接有一工字型转轴（104），所述工字型转轴（104）通过驱动电机（105）驱动，所述工字型转轴（104）的上方固定安装有一转动托盘（107）；所述竖直升降组件（2）竖直设置，所述水平移料组件（3）水平设置，所述竖直升降组件（2）和水平移料组件（3）的内部结构相同；所述水平移料组件（3）包括一水平框架板（301），所述水平框架板（301）的内部转动连接有一螺纹丝杆（302），所述螺纹丝杆（302）的外侧滑动套接有一移动滑块（303），所述螺纹丝杆（302）通过驱动马达（304）驱动；所述物料吸附组件（4）包括一承接块体（401），所述承接块体（401）的顶端与移动滑块（303）的下表面固定连接，所述承接块体（401）的底端固定安装有一方形承载板（402），所述方形承载板（402）的下表面固定安装有四个呈矩形分布的电控吸盘（403）。2.根据权利要求1所述的一种新型拆码垛系统，其特征在于：所述支撑平台（101）的下表面固定安装有四个呈矩形分布的竖直支撑脚（102），所述竖直支撑脚（102）的底端面粗糙，四个所述竖直支撑脚（102）之间通过水平连接支架（103）连接固定。3.根据权利要求1所述的一种新型拆码垛系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，谭子亮，张佩汶，王明乐，
申请(专利权)人：菲帕上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：