一种用于搬运机械手的真空吸具制造技术

本实用新型专利技术属于真空吸具技术领域，尤其是一种用于搬运机械手的真空吸具，针对现有技术中的真空吸具与机械手之间的连接大多是通过螺栓进行固定连接，在对真空吸具和机械手进行组装或者检修时，操作较为繁琐，费时费力，降低了工作效率，提高了工人的劳动强度的问题，现提出如下方案，其包括吸具和机械臂，所述吸具的顶部固定连通有负压抽吸管，所述吸具的顶部固定连接有连接箱，所述机械臂的底端固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有插销，本实用新型专利技术通过简单的结构实现了对吸具与机械臂之间的安装和拆卸，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，操作方便，省时省力，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机械手的真空吸具


[0001]本技术涉及真空吸具
，尤其涉及一种用于搬运机械手的真空吸具。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着社会的进步和科技的发展，通过将机械手和真空吸盘进行结合来对货物进行搬运，提高了真空吸具的自动化功能，也大大提高了工作效率。
[0003]但是现有的真空吸具与机械手之间的连接大多是通过螺栓进行固定连接，在对真空吸具和机械手进行组装或者检修时，操作较为繁琐，费时费力，降低了工作效率，提高了工人的劳动强度。为此，我们提出一种用于搬运机械手的真空吸具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的真空吸具与机械手之间的连接大多是通过螺栓进行固定连接，在对真空吸具和机械手进行组装或者检修时，操作较为繁琐，费时费力，降低了工作效率，提高了工人的劳动强度的缺点，而提出的一种用于搬运机械手的真空吸具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于搬运机械手的真空吸具，包括吸具和机械臂，所述吸具的顶部固定连通有负压抽吸管，所述吸具的顶部固定连接有连接箱，所述机械臂的底端固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有插销，所述插销的底端贯穿连接箱的顶部并延伸至连接箱的内部，所述连接箱的内部设置有卡装机构，所述卡装机构与插销相配合。
[0007]优选的，所述卡装机构包括两个限位杆、两个转动杆、两个挡轴、两个复位弹簧、转轴、凸轮、解锁杆、卡板和辅助弹簧，所述插销上开设有限位孔，两个限位杆均与连接箱的顶部内壁滑动连接，两个限位杆相互靠近的一端均延伸至限位孔内并与限位孔活动连接，所述转动杆的顶端和与其相对应的限位杆的前侧转动连接，两个转动杆上均开设有滑孔，两个挡轴的后端均与连接箱的后侧内壁固定连接，所述挡轴的前端贯穿与其相对应的滑孔并与滑孔转动连接，两个复位弹簧相互靠近的一端分别与两个转动杆相互远离的一侧滑动连接，两个复位弹簧相互远离的一端分别与连接箱的左侧内壁和右侧内壁固定连接，所述转轴的后端与连接箱的后侧内壁转动连接，所述凸轮固定套设在转轴上，所述凸轮分别与两个转动杆相互靠近的一侧相接触，所述转轴的前端贯穿连接箱的前侧内壁并延伸至连接箱的外部，所述转轴的前端与解锁杆的左端固定连接，所述卡板的后侧与连接箱的前侧转动连接，所述卡板与解锁杆相卡装，所述辅助弹簧的前端与卡板的后侧固定连接，所述辅助弹簧的后端与连接箱的前侧固定连接，通过解锁杆与两个限位杆之间的传动，能够带动两个限位杆相互靠近并插入限位孔内。
[0008]优选的，两个所述限位杆的顶部均固定连接有滑杆，所述连接箱的顶部内壁上开设有两个滑槽，所述滑杆的顶端滑动连接在与其相对应的滑槽内，通过滑杆与滑槽之间的滑动限位配合，可以使限位杆的移动更加稳定。
[0009]优选的，两个所述转动杆相互远离的一侧均固定连接有滑轨，两个复位弹簧相互靠近的一端均固定连接有滑索，所述滑索和与其相对应的滑轨滑动连接，通过滑索与滑轨之间的滑动限位配合，可以使复位弹簧配合转动杆进行运动。
[0010]优选的，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的后端与凸轮的前侧固定连接，所述扭力弹簧的前端与连接箱的前侧内壁固定连接，通过设置扭力弹簧可以辅助转轴进行转动复位。
[0011]优选的，所述卡板的后侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的后端与连接箱的前侧固定连接，通过设置支撑杆可以对卡板进行稳定的转动支撑。
[0012]有益效果：通过解锁杆与两个限位杆之间的传动和卡板与解锁杆之间的卡装限位配合，会带动两个限位杆相互靠近并插入限位孔的内部，这时通过两个限位杆与限位孔之间的插接限位，就能够将插销与连接箱之间进行固定连接，同时也就实现了将吸具与机械臂之间的固定连接操作，通过这样的方式操作方便，省时省力，提高了安装效率；
[0013]通过扭力弹簧的弹性复位特性，会带动解锁杆与两个限位杆之间进行反向传动，就能够带动两个限位杆相互远离并脱离与限位孔之间的插接，这时就完成了解除插销与连接箱之间的连接限位，此时就可以将吸具从机械臂上拆下，通过这样的方式拆卸简单，避免了使用工具进行辅助的操作，降低了工人的劳动强度，提高了吸具的实用性和实用性；
[0014]本技术通过简单的结构实现了对吸具与机械臂之间的安装和拆卸，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，操作方便，省时省力，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于搬运机械手的真空吸具的结构主视图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于搬运机械手的真空吸具的结构右侧视图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于搬运机械手的真空吸具的连接箱的结构主剖视图；
[0018]图4为本技术提出的一种用于搬运机械手的真空吸具附图2中A部分的结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种用于搬运机械手的真空吸具的卡板的结构三维图。
[0020]图中：1吸具、2负压抽吸管、3连接箱、4机械臂、5限位板、6插销、7限位孔、8限位杆、9滑杆、10滑槽、11转动杆、12滑孔、13挡轴、14滑轨、15滑索、16复位弹簧、17转轴、18凸轮、19扭力弹簧、20解锁杆、21卡板、22支撑杆、23辅助弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
5，一种用于搬运机械手的真空吸具，包括吸具1和机械臂4，吸具1的顶部
固定连通有负压抽吸管2，吸具1的顶部固定连接有连接箱3，连接箱3可以便于机械臂4与吸具1之间进行连接，机械臂4的底端固定连接有限位板5，限位板5可以对插销6进入连接箱3内部的位置进行限制，便于两个限位杆8插入限位孔7的内部，限位板5的底部固定连接有插销6，插销6的底端贯穿连接箱3的顶部并延伸至连接箱3的内部，连接箱3的内部设置有卡装机构，卡装机构与插销6相配合；卡装机构包括两个限位杆8、两个转动杆11、两个挡轴13、两个复位弹簧16、转轴17、凸轮18、解锁杆20、卡板21和辅助弹簧23，插销6上开设有限位孔7，两个限位杆8均与连接箱3的顶部内壁滑动连接，两个限位杆8相互靠近的一端均延伸至限位孔7内并与限位孔7活动连接，通过两个限位杆8与限位孔7之间的插接配合，可以将插销6与连接箱3之间进行固定连接，转动杆11的顶端和与其相对应的限位杆8的前侧转动连接，两个转动杆11上均开设有滑孔12，两个挡轴13的后端均与连接箱3的后侧内壁固定连接，挡轴13的前端贯穿与其相对应的滑孔12并与滑孔12转动连接，挡轴13可以对转动杆11进行转动支撑，两个复位弹簧16相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机械手的真空吸具，包括吸具(1)和机械臂(4)，其特征在于，所述吸具(1)的顶部固定连通有负压抽吸管(2)，所述吸具(1)的顶部固定连接有连接箱(3)，所述机械臂(4)的底端固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的底部固定连接有插销(6)，所述插销(6)的底端贯穿连接箱(3)的顶部并延伸至连接箱(3)的内部，所述连接箱(3)的内部设置有卡装机构，所述卡装机构与插销(6)相配合。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述卡装机构包括两个限位杆(8)、两个转动杆(11)、两个挡轴(13)、两个复位弹簧(16)、转轴(17)、凸轮(18)、解锁杆(20)、卡板(21)和辅助弹簧(23)，所述插销(6)上开设有限位孔(7)，两个限位杆(8)均与连接箱(3)的顶部内壁滑动连接，两个限位杆(8)相互靠近的一端均延伸至限位孔(7)内并与限位孔(7)活动连接，所述转动杆(11)的顶端和与其相对应的限位杆(8)的前侧转动连接，两个转动杆(11)上均开设有滑孔(12)，两个挡轴(13)的后端均与连接箱(3)的后侧内壁固定连接，所述挡轴(13)的前端贯穿与其相对应的滑孔(12)并与滑孔(12)转动连接，两个复位弹簧(16)相互靠近的一端分别与两个转动杆(11)相互远离的一侧滑动连接，两个复位弹簧(16)相互远离的一端分别与连接箱(3)的左侧内壁和右侧内壁固定连接，所述转轴(17)的后端与连接箱(3)的后侧内壁转动连接，所述凸轮(18)固定套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明乐，张志伟，谭子亮，
申请(专利权)人：菲帕上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：