一种旋转上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料设备技术领域，具体公开一种旋转上料装置，包括：吸盘组件；旋转臂，所述旋转臂的一端与所述吸盘组件连接；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述旋转臂的另一端连接，用于驱使所述旋转臂绕竖直轴线转动；升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接，用于驱使所述旋转驱动机构上下运动。本实用新型专利技术提供的旋转上料装置，能有效解决现有上料装置所需的动力机构较多，导致造价较高的问题。导致造价较高的问题。导致造价较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转上料装置


[0001]本技术涉及上料设备
，尤其涉及一种旋转上料装置。

技术介绍

[0002]参见图1，现有上料装置一般包括用于吸取工件的吸盘组件1、驱使所述吸盘组件1上下运动的Z轴直线驱动机构2、驱使吸盘组件1左右运动的Y轴直线驱动机构3以及驱使吸盘组件1前后运动的X轴直线驱动机构4。
[0003]当需要将工件从左后方的取料工位5转移至右前方的放料工位6处时，动作如下：
[0004]①
X轴直线驱动机构4和Y轴直线驱动机构3配合动作，驱使吸盘组件1往左后方运动至与取料工位5相对；
[0005]②
Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往下运动，以便吸盘组件1从取料工位5上吸取工件，吸盘组件1吸住工件后，Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往上运动至脱离取料工位5；
[0006]③
X轴直线驱动机构4和Y轴直线驱动机构3配合动作，驱使吸盘组件1往右前方运动至与放料工位6相对；
[0007]④
Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往下运动，以便吸盘组件1将工件放在放料工位6上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转上料装置，其特征在于，包括：吸盘组件；旋转臂，所述旋转臂的一端与所述吸盘组件连接；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述旋转臂的另一端连接，用于驱使所述旋转臂绕竖直轴线转动；升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接，用于驱使所述旋转驱动机构上下运动。2.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：“7”型连接板，所述“7”型连接板包括用于安装固定所述旋转驱动机构的水平部和连接于所述水平部远离所述吸盘组件一端的竖直部；保护壳，所述保护壳上设有供所述竖直部进出的容置腔，且所述竖直部与所述保护壳上下滑动连接；旋转丝杆，所述旋转丝杆竖直设置，且与所述竖直部螺纹连接；升降电机，所述升降电机安装于所述容置腔内，且所述升降电机的驱动端与所述旋转丝杆传动连接。3.根据权利要求2所述的旋转上料装置，其特征在于，所述竖直部与所述保护壳之间设有滑块导轨组件。4.根据权利要求3所述的旋转上料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢博文，张步进，陈确，黄玉坤，吴辉，
申请(专利权)人：东莞市广正模具塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：