一种旋转上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料设备技术领域，具体公开一种旋转上料装置，包括：吸盘组件；旋转臂，所述旋转臂的一端与所述吸盘组件连接；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述旋转臂的另一端连接，用于驱使所述旋转臂绕竖直轴线转动；升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接，用于驱使所述旋转驱动机构上下运动。本实用新型专利技术提供的旋转上料装置，能有效解决现有上料装置所需的动力机构较多，导致造价较高的问题。导致造价较高的问题。导致造价较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转上料装置


[0001]本技术涉及上料设备
，尤其涉及一种旋转上料装置。

技术介绍

[0002]参见图1，现有上料装置一般包括用于吸取工件的吸盘组件1、驱使所述吸盘组件1上下运动的Z轴直线驱动机构2、驱使吸盘组件1左右运动的Y轴直线驱动机构3以及驱使吸盘组件1前后运动的X轴直线驱动机构4。
[0003]当需要将工件从左后方的取料工位5转移至右前方的放料工位6处时，动作如下：
[0004]①
X轴直线驱动机构4和Y轴直线驱动机构3配合动作，驱使吸盘组件1往左后方运动至与取料工位5相对；
[0005]②
Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往下运动，以便吸盘组件1从取料工位5上吸取工件，吸盘组件1吸住工件后，Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往上运动至脱离取料工位5；
[0006]③
X轴直线驱动机构4和Y轴直线驱动机构3配合动作，驱使吸盘组件1往右前方运动至与放料工位6相对；
[0007]④
Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往下运动，以便吸盘组件1将工件放在放料工位6上，放下工件后，Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往上运动至脱离放料工位6，由此完成上料作业。
[0008]放料工位6位于取料工位5的右前方，因此，需要使用X轴直线驱动机构4、Y轴直线驱动机构3和Z轴直线驱动机构2等三个动力机构，才能将工件从放料工位6转移至取料工位5。动力机构的物料成本较高，使用三个动力机构会导致现有上料设备的造价成本升高。
[0009]本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

[0010]本技术的一个目的在于，提供一种旋转上料装置，能有效解决现有上料装置所需的动力机构较多，导致造价较高的问题。
[0011]为达以上目的，本技术提供一种旋转上料装置，包括：
[0012]吸盘组件；
[0013]旋转臂，所述旋转臂的一端与所述吸盘组件连接；
[0014]旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述旋转臂的另一端连接，用于驱使所述旋转臂绕竖直轴线转动；
[0015]升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接，用于驱使所述旋转驱动机构上下运动。
[0016]可选的，所述升降驱动机构包括：
[0017]“7”型连接板，所述“7”型连接板包括用于安装固定所述旋转驱动机构的水平部和
连接于所述水平部远离所述吸盘组件一端的竖直部；
[0018]保护壳，所述保护壳上设有供所述竖直部进出的容置腔，且所述竖直部与所述保护壳上下滑动连接；
[0019]旋转丝杆，所述旋转丝杆竖直设置，且与所述竖直部螺纹连接；
[0020]升降电机，所述升降电机安装于所述容置腔内，且所述升降电机的驱动端与所述旋转丝杆传动连接。
[0021]可选的，所述竖直部与所述保护壳之间设有滑块导轨组件。
[0022]可选的，所述“7”型连接板的上方设有至少部分地遮挡所述“7”型连接板的保护挡板。
[0023]可选的，所述保护挡板通过紧固件与所述保护壳紧固连接。
[0024]可选的，所述吸盘组件包括：
[0025]吸盘支架，所述吸盘支架上设有若干条形槽；
[0026]若干吸盘本体，每一所述条形槽上安装有一个所述吸盘本体。
[0027]可选的，所述旋转臂与所述吸盘支架之间设有用于驱使所述吸盘支架相对所述旋转臂上下运动的升降气缸。
[0028]可选的，所述旋转臂包括呈三角形排布的横板、竖板以及斜杆；
[0029]其中，
[0030]所述横板连接所述旋转驱动机构的驱动端和所述升降气缸的缸体；
[0031]所述竖板固定于所述横板靠近所述旋转驱动机构的一端；
[0032]所述斜杆连接所述横板靠近所述升降气缸的一端与所述竖板。
[0033]可选的，所述旋转驱动机构为旋转气缸或者伺服电机。
[0034]本技术的有益效果在于：提供一种旋转上料装置，采用一个旋转驱动机构作为动力机构，取代了现有旋转上料装置的X轴直线驱动机构和Y轴直线驱动机构等两个动力机构，故能有效降低物料成本，进而降低造价。进一步地，采用旋转运动代替两个平移运动，物料的转移时间也能大幅缩减，有利于提高生产效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1为
技术介绍
提供的现有上料装置的俯视图；
[0037]图2为实施例提供的旋转上料装置的结构示意图；
[0038]图3为实施例提供的升降驱动机构的结构示意图；
[0039]图4为实施例提供的旋转上料装置的俯视图。
[0040]图中：
[0041]1、吸盘组件；101、吸盘支架；1011、条形槽；102、吸盘本体；
[0042]2、Z轴直线驱动机构；
[0043]3、Y轴直线驱动机构；
[0044]4、X轴直线驱动机构；
[0045]5、取料工位；
[0046]6、放料工位；
[0047]7、旋转臂；701、横板；702、竖板；703、斜杆；
[0048]8、旋转驱动机构；
[0049]9、升降驱动机构；901、“7”型连接板；9011、水平部；9012、竖直部；902、保护壳；9021、容置腔；903、旋转丝杆；904、升降电机；905、保护挡板；906、滑块导轨组件；
[0050]10、升降气缸。
具体实施方式
[0051]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0052]在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0053]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转上料装置，其特征在于，包括：吸盘组件；旋转臂，所述旋转臂的一端与所述吸盘组件连接；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述旋转臂的另一端连接，用于驱使所述旋转臂绕竖直轴线转动；升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接，用于驱使所述旋转驱动机构上下运动。2.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：“7”型连接板，所述“7”型连接板包括用于安装固定所述旋转驱动机构的水平部和连接于所述水平部远离所述吸盘组件一端的竖直部；保护壳，所述保护壳上设有供所述竖直部进出的容置腔，且所述竖直部与所述保护壳上下滑动连接；旋转丝杆，所述旋转丝杆竖直设置，且与所述竖直部螺纹连接；升降电机，所述升降电机安装于所述容置腔内，且所述升降电机的驱动端与所述旋转丝杆传动连接。3.根据权利要求2所述的旋转上料装置，其特征在于，所述竖直部与所述保护壳之间设有滑块导轨组件。4.根据权利要求3所述的旋转上料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢博文，张步进，陈确，黄玉坤，吴辉，
申请(专利权)人：东莞市广正模具塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：