一种斗轮机取料路径规划装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种斗轮机取料路径规划装置，包括控制盒、红外摄像头、旋转驱动机构和电路板，控制盒的一侧通过螺丝安装有检修盖。本实用新型专利技术通过安装有红外摄像头和GPS定位模块等，使得装置优化了自身的性能，一方面通过红外摄像头可以实时探测斗轮机的取料路面情况，另一方面利用控制盒内部的GPS定位模块可以实现智能定位功能，再通过数据存储模块内部存储的预设路径数据，以及中央处理模块的数据整合处理和控制作用，可以智能化控制对应斗轮机的运行路径，并且，通过无线信号收发模块的无线收发作用，可以将装置与后台终端连接，便于后台工作人员依据红外摄像头的探测结果，向装置发送新的路径数据。向装置发送新的路径数据。向装置发送新的路径数据。

【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机取料路径规划装置


[0001]本技术涉及斗轮机
，具体为一种斗轮机取料路径规划装置。

技术介绍

[0002]斗轮堆取料机主要应用在大型的堆场码头、电厂、钢铁及水泥行业中，随着大型料场堆放需求的不断提升，人们对斗轮堆取料机的要求也越来越高，企业对于斗轮堆取料机无人化、自动化和智能化的需求在增加，在这种情况下，斗轮机取料路径规划装置就应运而生了，它可用于实现斗轮机取料路径的自动控制。
[0003]1、斗轮机取料路径规划装置操作时，往往只能利用控制器实现斗轮机沿着预设路径运动，不能实时监测路面情况，也不能实时更换路径，这导致其智能化程度低下；2、斗轮机取料路径规划装置的结构固化，其上的各组件不易拆装更换，这导致装置的灵活性差；3、斗轮机取料路径规划装置运行时会产生较大的热损耗，这会影响到电子模块的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种斗轮机取料路径规划装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种斗轮机取料路径规划装置，包括控制盒、红外摄像头、旋转驱动机构和电路板，所述控制盒的一侧通过螺丝安装有检修盖，所述电路板安装于控制盒的内部，所述电路板上安装有数据存储模块、GPS定位模块、无线信号收发模块和中央处理模块，且所述数据存储模块、GPS定位模块、无线信号收发模块和中央处理模块上通过导热硅胶粘接有导热铜片，所述控制盒的一端连接有机架，所述旋转驱动机构安装于机架的内部，所述旋转驱动机构的输出端通过皮带轮机构连接有驱动座，所述红外摄像头安装于驱动座远离旋转驱动机构的一端，所述机架的顶部安装有扬声器，所述扬声器的一侧焊接有与机架相匹配的固定臂。
[0006]优选的，所述控制盒的底部设置有装配支座，所述装配支座和机架上皆均匀设置有螺孔，使其可以实现控制盒1和路面探测机构在斗轮机上适宜位置的固定安装。
[0007]优选的，所述控制盒和机架上皆均匀设置有接头，所述接头上卡接有连接线缆，使其便于将控制盒和机架实现电性连接。
[0008]优选的，所述控制盒的两侧和检修盖上皆均匀设置有条形散热孔，所述控制盒的内部固定有与条形散热孔相匹配的滤布，提升了控制盒的通气导热效果。
[0009]优选的，所述驱动座的两侧皆与机架之间设置有旋转轴承，所述驱动座内部的两侧皆设置有定位滑槽，所述安装座上固定有与定位滑槽相匹配的定位滑块，且所述定位滑块和定位滑槽之间设置有螺丝，使其可以将带有安装座的红外摄像头实现拆装维护。
[0010]优选的，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述固定臂和机架之间均匀设置有螺丝，使得装置便于自动调节对于路面的探测情况。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)、该斗轮机取料路径规划装置通过安装有红外摄像头和GPS定位模块等，使得装置优化了自身的性能，一方面通过红外摄像头可以实时探测斗轮机的取料路面情况，另一方面利用控制盒内部的GPS定位模块可以实现智能定位功能，再通过数据存储模块内部存储的预设路径数据，以及中央处理模块的数据整合处理和控制作用，可以智能化控制对应斗轮机的运行路径，并且，通过无线信号收发模块的无线收发作用，可以将装置与后台终端连接，便于后台工作人员依据红外摄像头的探测结果，向装置发送新的路径数据，同时，通过在装置上安装有扬声器，还可以在红外摄像头探测到猫狗等活物时，发出警报，实现驱赶清路功能，进而使得装置实现了多功能的优点；
[0013](2)、该斗轮机取料路径规划装置通过安装有固定臂和机架等，使得装置优化了自身的结构，一方面使用者可以利用定位滑块和定位滑槽之间的定位滑动连接结构，配合螺丝的锁紧固定作用，将带有安装座的红外摄像头实现拆装维护，另一方面使用者可以利用固定臂和机架通过螺丝构成的安装作用，将扬声器实现拆装维护，且，使用者可以利用控制盒上通过螺丝安装的检修盖的作用，实现控制盒内部元件的检修维护；
[0014](3)、该斗轮机取料路径规划装置通过安装有导热铜片和旋转驱动机构等，使得装置实际操作时，一方面启动旋转驱动机构，配合皮带轮机构的传动作用，可以带动驱动座旋转，进而实现对于红外摄像头拍摄角度的自动调节，使得装置便于自动调节对于路面的探测情况，另一方面既通过在控制盒的两侧和检修盖上皆均匀设置有条形散热孔，提升了控制盒的通气导热效果，又通过在控制盒的内部固定有与条形散热孔相匹配的滤布，提升了控制盒的防尘性能，且，通过在数据存储模块、GPS定位模块、无线信号收发模块和中央处理模块上通过导热硅胶粘接有导热铜片，对电子模块结构实现了针对性散热，进一步优化了装置的导热效果。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术红外摄像头正视结构示意图；
[0017]图3为本技术控制盒侧视结构示意图；
[0018]图4为本技术控制盒侧视剖面结构示意图。
[0019]图中：1、控制盒；101、装配支座；2、连接线缆；3、接头；4、机架；5、固定臂；6、红外摄像头；7、驱动座；8、扬声器；9、旋转驱动机构；10、安装座；11、定位滑块；12、检修盖；13、数据存储模块；14、GPS定位模块；15、无线信号收发模块；16、中央处理模块；17、导热铜片；18、电路板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种斗轮机取料路径规划装置，包括控制盒1、红外摄像头6、旋转驱动机构9和电路板18，控制盒1的一侧通过螺丝安装有检修盖12；
[0022]电路板18安装于控制盒1的内部，电路板18上安装有数据存储模块13、GPS定位模块14、无线信号收发模块15和中央处理模块16，且数据存储模块13、GPS定位模块14、无线信号收发模块15和中央处理模块16上通过导热硅胶粘接有导热铜片17；
[0023]控制盒1的一端连接有机架4，旋转驱动机构9安装于机架4的内部，旋转驱动机构9的输出端通过皮带轮机构连接有驱动座7；
[0024]红外摄像头6安装于驱动座7远离旋转驱动机构9的一端，机架4的顶部安装有扬声器8，扬声器8的一侧焊接有与机架4相匹配的固定臂5；
[0025]控制盒1的底部设置有装配支座101，装配支座101和机架4上皆均匀设置有螺孔；
[0026]使用时，使用者可以利用带有螺孔的装配支座101和机架4的作用，实现控制盒1和路面探测机构在斗轮机上适宜位置的固定安装；
[0027]控制盒1和机架4上皆均匀设置有接头3，接头3上卡接有连接线缆2；
[0028]使用时，使用者可以利用连接线缆2和接头3之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斗轮机取料路径规划装置，其特征在于，包括控制盒(1)、红外摄像头(6)、旋转驱动机构(9)和电路板(18)，所述控制盒(1)的一侧通过螺丝安装有检修盖(12)，所述电路板(18)安装于控制盒(1)的内部，所述电路板(18)上安装有数据存储模块(13)、GPS定位模块(14)、无线信号收发模块(15)和中央处理模块(16)，且所述数据存储模块(13)、GPS定位模块(14)、无线信号收发模块(15)和中央处理模块(16)上通过导热硅胶粘接有导热铜片(17)，所述控制盒(1)的一端连接有机架(4)，所述旋转驱动机构(9)安装于机架(4)的内部，所述旋转驱动机构(9)的输出端通过皮带轮机构连接有驱动座(7)，所述红外摄像头(6)安装于驱动座(7)远离旋转驱动机构(9)的一端，所述机架(4)的顶部安装有扬声器(8)，所述扬声器(8)的一侧焊接有与机架(4)相匹配的固定臂(5)。2.根据权利要求1所述的一种斗轮机取料路径规划装置，其特征在于：所述控制盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞占洲，武晓磊，杨谦，黄江城，张涤，户小宁，程传良，宋永证，
申请(专利权)人：北京京能电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：