定位信息处理方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种定位信息处理方法及装置，用于实现定位信息的修正。在该方法中，第一装置确定该第一装置的位置对应的第一定位信息，该第一定位信息的坐标范围位于第一区域；该第一装置向第二装置发送第一信息，该第一信息用于指示该第一区域；该第一装置接收来自第二装置的该第一区域的地图拓扑信息；该第一装置基于该地图拓扑信息修正该第一定位信息，得到第二定位信息。该方法中，第一装置基于第二装置所发送的地图拓扑信息执行定位信息的修正，不涉及第一装置的位置坐标点信息的传输，可以避免隐私信息泄露的风险。可以避免隐私信息泄露的风险。可以避免隐私信息泄露的风险。

【技术实现步骤摘要】
定位信息处理方法及装置


[0001]本申请涉及无线
，尤其涉及一种定位信息处理方法及装置。

技术介绍

[0002]随着全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)在工程业务、商业服务等领域的日益发展，高精度定位技术在各个领域的需求均得到了急速膨胀。但在实际应用中，受观测时间、大气环境、地理环境等因素的影响，定位设备所采集的定位信息可能会产生各种误差。为此，在需要高精度定位服务时，基于定位修正技术对定位设备所采集的定位信息进行修正，通常是必要步骤。
[0003]目前，定位修正技术可以通过地图信息对定位信息进行修正，以实现高精度定位。其中，在定位设备采集得到定位信息之后，该定位设备可以将该定位信息发送至第二装置。此后，第二装置基于所存储的地图信息对该定位信息进行修正以校准误差，并将修正后的定位信息发送至定位设备。
[0004]然而，上述实现方式中，由于定位信息的修正过程在第二装置中执行，使得定位设备需要将定位信息的定位位置对应的坐标点信息传输至第二装置，该传输过程可能导致隐私信息泄露的风险，影响用户体验。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种定位信息处理方法及装置，用于实现定位信息的修正的同时，可以避免隐私信息泄露的风险，提升用户体验。
[0006]本申请实施例第一方面提供了一种定位信息处理方法，该方法由第一装置执行，或者，该方法由第一装置中的部分组件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，或者该方法还可以由能实现全部或部分第一装置功能的逻辑模块或软件实现。在第一方面及其可能的实现方式中，以该方法由第一装置执行为例进行描述。在该方法中，第一装置确定该第一装置的位置对应的第一定位信息，该第一定位信息的坐标范围位于第一区域；该第一装置向第二装置发送第一信息，该第一信息用于指示该第一区域；该第一装置接收来自第二装置的该第一区域的地图拓扑信息；该第一装置基于该地图拓扑信息修正该第一定位信息，得到第二定位信息。
[0007]基于上述技术方案，在对第一装置的定位信息进行修正的过程中，第一装置向第二装置发送的第一信息用于指示该第一装置的位置对应的第一定位信息的坐标范围，使得第二装置基于该第一信息确定该第一区域的地图拓扑信息，并向第一装置发送该第一区域的地图拓扑信息。此后，第一装置基于该地图拓扑信息对第一装置的定位位置对应的第一定位信息进行修正，得到第二定位信息。第一装置基于第二装置所发送的地图拓扑信息即可执行定位信息的修正过程，不涉及第一装置的位置坐标点信息的传输过程，可以避免隐私信息泄露的风险，提升用户体验。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，该地图拓扑信息包括该第一区域对应的至
少一条道路的道路拓扑信息；该第一装置基于该地图拓扑信息修正该第一定位信息，得到第二定位信息包括：该第一装置在该道路拓扑信息中确定目标道路拓扑信息，该目标道路拓扑信息为该第一装置的位置所在道路的道路拓扑信息；该第一装置基于该目标道路拓扑信息修正该第一定位信息，得到该第二定位信息。
[0009]可选的，该第一装置为在道路上进行定位的车载终端，或者该第一装置为在道路上进行定位的其他终端。
[0010]基于上述技术方案，第一装置所接收的来自第二装置的地图拓扑信息中包括第一区域对应的至少一条道路的道路拓扑信息。其中，第一装置在对第一定位信息进行修正的过程中，具体可以基于地图拓扑信息确定第一装置的位置所在道路的目标道路拓扑信息，再进一步基于该目标道路拓扑信息对该第一定位信息进行修正，得到第二定位信息。即第一装置基于该地图拓扑信息中的道路拓扑信息，实现基于道路这一维度的拓扑信息对定位信息进行修正。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，该目标道路拓扑信息包括该第一装置的位置所在道路的路宽信息；该第一装置基于该目标道路拓扑信息修正该第一定位信息，得到该第二定位信息包括：该第一装置在该第一定位信息中基于该路宽信息对该第一定位信息进行修正，得到该第二定位信息，其中，该第二定位信息对应的坐标点位于该目标道路拓扑信息所在的区域中。
[0012]基于上述技术方案，第一装置所接收的来自第二装置的地图拓扑信息中的目标道路拓扑信息中，包括该第一装置的位置所在道路的路宽信息。其中，由于第一装置所确定的该第一装置的位置对应的第一定位信息有可能存在误差，这将导致第一定位信息对应的坐标有可能在道路上跳变(例如在多条道路上跳变，或者跳变至道路之外)。从而，在定位信息的修正过程中，第一装置基于该路宽信息对第一定位信息对应的位于目标道路拓扑信息所在的区域之外的坐标点进行修正，使得经过修正得到的第二定位信息对应的坐标点位于该目标道路拓扑信息所在的区域中。换言之，第一装置所执行的定位信息的修正过程，可以包括第一装置基于目标道路拓扑信息中的路宽信息对偏离道路所在区域的坐标点进行修正，得到位于道路所在区域的坐标点。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一装置基于该目标道路拓扑信息修正该第一定位信息，得到该第二定位信息包括：该第一装置在该第一定位信息中基于该路宽信息对该第一定位信息进行修正，得到该第二定位信息。
[0014]可选的，该第二定位信息对应的坐标点所在的曲线为第一曲线，该第一曲线的曲率小于第一阈值。
[0015]基于上述技术方案，由于第一装置所确定的该第一装置的位置对应的第一定位信息有可能存在误差，这将导致第一定位信息对应的坐标有可能在某个道路内部跳变。从而，在定位信息的修正过程中，第一装置基于该目标道路拓扑信息对第一定位信息对应的坐标点所在的初始曲线中，将位于该初始曲线上的曲率大于第一阈值的坐标点进行修正，使得经过修正得到的第二定位信息对应的坐标点所在的曲线为第一曲线，该第一曲线的曲率小于第一阈值。换言之，第一装置所执行的定位信息的修正过程，可以包括第一装置基于目标道路拓扑信息中对道路内部中存在跳变的坐标点进行修正。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一装置在该第一定位信息中基于该路
宽信息对该第一定位信息进行修正，得到该第二定位信息包括：该第一装置基于该第一装置的位置对应的移动朝向和该路宽信息对该第一定位信息进行修正，得到该第二定位信息。
[0017]基于上述技术方案，在定位信息的修正过程中，由于第一装置所确定的该第一装置的位置对应的第一定位信息有可能存在误差，这将导致第一定位信息对应的坐标有可能在道路上的不同朝向的(逆行)车道上跳变。即第一装置基于该第一装置的移动朝向和该路宽信息进一步确定该第一装置的位置移动过程所在的道路，并将第一定位信息对应的位于该道路所在的区域之外的坐标点进行修正，使得经过修正得到的第二定位信息对应的坐标点位于该道路所在的区域中。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，该至少一条道路包括多条道路，其中，该道路拓扑信息包括该多条道路之间的连接关系；该第一装置在该道路拓扑信息中确定目标道路拓扑信息包括：该第一装置在该道路拓扑信息中基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信息处理方法，其特征在于，包括：第一装置确定所述第一装置的位置对应的第一定位信息，所述第一定位信息的坐标范围位于第一区域；所述第一装置向第二装置发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一区域；所述第一装置接收来自第二装置的所述第一区域的地图拓扑信息；所述第一装置基于所述地图拓扑信息修正所述第一定位信息，得到第二定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图拓扑信息包括所述第一区域对应的至少一条道路的道路拓扑信息；所述第一装置基于所述地图拓扑信息修正所述第一定位信息，得到第二定位信息包括：所述第一装置在所述道路拓扑信息中确定目标道路拓扑信息，所述目标道路拓扑信息为所述第一装置的位置所在道路的道路拓扑信息；所述第一装置基于所述目标道路拓扑信息修正所述第一定位信息，得到所述第二定位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标道路拓扑信息包括所述第一装置的位置所在道路的路宽信息；所述第一装置基于所述目标道路拓扑信息修正所述第一定位信息，得到所述第二定位信息包括：所述第一装置在所述第一定位信息中基于所述路宽信息对所述第一定位信息进行修正，得到所述第二定位信息，其中，所述第二定位信息对应的坐标点位于所述目标道路拓扑信息所在的区域中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一装置在所述第一定位信息中基于所述路宽信息对所述第一定位信息进行修正，得到所述第二定位信息包括：所述第一装置基于所述第一装置的位置对应的移动朝向和所述路宽信息对所述第一定位信息进行修正，得到所述第二定位信息。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一条道路包括多条道路，其中，所述道路拓扑信息包括所述多条道路之间的连接关系；所述第一装置在所述道路拓扑信息中确定目标道路拓扑信息包括：所述第一装置在所述道路拓扑信息中基于所述多条道路之间的连接关系确定所述目标道路拓扑信息。6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述地图拓扑信息还包括所述第一区域对应的至少一个建筑物的建筑物拓扑信息；所述第一装置基于所述目标道路拓扑信息修正所述第一定位信息，得到所述第二定位信息包括：所述第一装置基于所述目标道路拓扑信息修正所述第一定位信息，得到第三定位信息；所述第一装置基于所述建筑物拓扑信息修正所述第三定位信息，得到所述第二定位信息，所述第二定位信息对应的坐标点位于所述至少一个建筑物所在的区域之外。7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一条道路包括以下至少一项：
第一道路，其中，所述第一道路位于所述第一区域内；或，第二道路，其中，所述第二道路位于所述第一区域之外且所述第二道路与所述第一道路相交；或，第三道路，其中，所述第三道路位于所述第一区域之外且所述第三道路与所述第二道路相交。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图拓扑信息包括所述第一区域对应的至少一个建筑物的建筑物拓扑信息；所述第一装置基于所述地图拓扑信息修正所述第一定位信息，得到第二定位信息包括：所述第一装置基于所述建筑物拓扑信息修正所述第一定位信息，得到第二定位信息，所述第二定位信息对应的坐标点位于所述至少一个建筑物所在的区域之外。9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，丁添，樊玉伟，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：