状态估计装置及方法、控制装置、控制阀、存储介质制造方法及图纸

一种状态估计装置及方法、控制装置、控制阀、存储介质。提供一种用于准确地估计控制阀的状态的技术。状态估计装置(300)具备：获取部，其获取对根据可动部的位置来控制工作流体的流量的电磁阀的螺线管施加的电流的电流值；以及估计部，其将由获取部获取到的电流值的随时间变化率与随时间变化率基准值进行比较，在随时间变化率大于随时间变化率基准值的情况下，估计为在工作流体中混入了气体。估计为在工作流体中混入了气体。估计为在工作流体中混入了气体。

【技术实现步骤摘要】
状态估计装置及方法、控制装置、控制阀、存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于估计控制阀的状态的状态估计装置、控制装置、控制阀、状态估计程序以及状态估计方法。

技术介绍

[0002]为了控制搭载在船舶等移动体中的发动机，使用控制阀等控制阀。通过使用能够电气控制的控制阀来精细地控制向发动机的燃料供给、从发动机的排气等，能够提高发动机的热效率，能够抑制燃料的消耗量。
[0003]作为检测电磁阀的故障的技术，例如在专利文献1中公开了一种电磁阀的故障检测装置，该电磁阀的故障检测装置具有：电流检测单元，其检测在电磁阀的螺线管中流动的电流；以及杆判定单元，其根据紧接在对螺线管施加电压之后的电流的随时间的变化来判定阀芯是否正常地工作。根据该技术，不使用液压传感器等就能够检测电磁阀的杆状态。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平4
‑
211777号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，在专利文献1所公开的技术中，虽然能够检测电磁阀的杆状态，但是无法确定异常的种类、原因。
[0009]本公开是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于提供一种用于更精确地估计控制阀的状态的技术。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述课题，本专利技术的某个方式的状态估计装置具备：获取部，其获取对根据可动部的位置来控制工作流体的流量的电磁阀的螺线管施加的电流的电流值；以及估计部，其将由获取部获取到的电流值的随时间变化率与随时间变化率基准值进行比较，在随时间变化率大于随时间变化率基准值的情况下，估计为在工作流体中混入了气体。
[0012]本专利技术的另一方式也是一种状态估计装置。该装置具备：获取部，其获取对根据可动部的位置来控制工作流体的流量的电磁阀的螺线管施加的电流的电流值；以及估计部，其将由获取部获取到的电流值的随时间变化率与随时间变化率基准值进行比较，在随时间变化率小于随时间变化率基准值的情况下，估计为在可动部中咬入了异物。
[0013]本专利技术的另一方式是一种控制装置。该装置具备：电流控制部，其控制对根据可动部的位置来控制工作流体的流量的电磁阀的螺线管施加以使可动部在电磁阀中移动的电流；以及异常时动作控制部，其对用于消除或减轻由基于对电磁阀的螺线管施加的电流的电流值来估计电磁阀的异常的种类的状态估计装置估计出的电磁阀的异常的动作进行控制，该动作在被估计出气体向工作流体混入的情况下和被估计出异物向可动部咬入的情况
下不同。
[0014]本专利技术的另一方式是一种控制阀。该控制阀具备：可动部，工作流体的流量被根据该可动部的位置来控制；螺线管，其驱动可动部；获取部，其获取在螺线管中流动的电流的电流值；以及估计部，其将由获取部获取到的电流值的随时间变化率与随时间变化率基准值进行比较，在随时间变化率大于随时间变化率基准值的情况下，估计为在工作流体中混入了气体。
[0015]本专利技术的另一方式也是一种控制阀。该控制阀具备：可动部，工作流体的流量被根据该可动部的位置来控制；螺线管，其驱动可动部；获取部，其获取在螺线管中流动的电流的电流值；以及估计部，其将由获取部获取到的电流值的随时间变化率与随时间变化率基准值进行比较，在随时间变化率小于随时间变化率基准值的情况下估计为在可动部中咬入了异物。
[0016]本专利技术的另一方式是一种状态估计方法。该方法使计算机执行以下步骤：获取对根据可动部的位置来控制工作流体的流量的电磁阀的螺线管施加的电流的电流值；以及将所获取到的电流值的随时间变化率与随时间变化率基准值进行比较，在随时间变化率大于随时间变化率基准值的情况下，估计为在工作流体中混入了气体。
[0017]本专利技术的另一方式也是一种状态估计方法。该方法使计算机执行以下步骤：获取对根据可动部的位置来控制工作流体的流量的电磁阀的螺线管施加的电流的电流值；以及将所获取到的电流值的随时间变化率与随时间变化率基准值进行比较，在随时间变化率小于随时间变化率基准值的情况下，估计为在可动部中咬入了异物。
[0018]此外，将以上的构成要素的任意组合、本公开的构成要素或表现在方法、装置、程序、记录有程序的暂态或非暂态性的存储介质、系统等之间相互置换所得到的方式作为本专利技术的方式也是有效的。
[0019]专利技术的效果
[0020]根据本专利技术，能够更精确地估计控制阀的状态。
附图说明
[0021]图1是示出本专利技术的实施方式所涉及的管理系统的结构的图。
[0022]图2是概要地示出搭载于船舶的控制阀的周边的结构的图。
[0023]图3是示出由电流计检测到的反馈电流的电流值的随时间的变化的例子的图。
[0024]图4是示出控制装置、状态估计装置以及学习装置的功能结构的图。
[0025]图5是示出本实施方式的状态估计方法的过程的流程图。
具体实施方式
[0026]下面，基于优选的实施方式来参照各附图对本专利技术进行说明。在实施方式和变形例中，设为对相同或等同的构成要素、构件标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另外，各附图中的构件的尺寸被适当放大或缩小地示出以容易理解。另外，在各附图中，以省略对于说明实施方式而言不重要的构件的一部分的方式进行显示。
[0027]另外，包括第一、第二等序数的术语是为了说明多种多样的构成要素而使用的，但是该术语的使用目的只在于将一个构成要素与其它的构成要素区分开，并不是通过该术语
来限定构成要素。
[0028]图1示出本专利技术的实施方式所涉及的管理系统的结构。管理系统1基于与控制阀的动作相关联的信息来管理控制阀。管理系统1能够用于管理任意的控制阀，但在本实施方式中，主要说明对用于控制搭载在船舶2中的发动机的电磁阀进行管理的例子。管理系统1具备学习装置400和状态估计装置300。学习装置400学习用于基于与控制阀相关联的信息来估计控制阀的状态的估计基准。状态估计装置300使用由学习装置400进行学习所得到的估计基准来估计控制阀的状态。
[0029]学习装置400使用学习估计基准所需的学习数据来学习估计基准。学习数据既可以是在船舶2中实际使用了控制阀或与控制阀相同种类的其它控制阀时所记录的日志数据，也可以是在除船舶2以外的试验环境等中使用了控制阀或与控制阀相同种类的其它控制阀时所记录的试验数据，也可以是由用于模拟控制阀的动作的模拟器生成的模拟数据，还可以是这些数据中的2个以上的数据的组合。
[0030]在使用日志数据作为学习数据的情况下，能够基于在与成为估计状态的对象的控制阀同样的环境中实际使用了控制阀时所收集到的日志数据来学习估计基准，因此能够提高估计基准的精度。在该情况下，也可以在船舶2中搭载用于存储日志数据的日志数据存储装置，在船舶2靠岸时等从日志数据存储装置读出日志数据并供给到学习装置400。另外，也可以在船舶2中搭载用于船舶陆地间通信的通信装置，并从船舶2经由通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种状态估计装置，具备：获取部，其获取对根据可动部的位置来控制工作流体的流量的电磁阀的螺线管施加的电流的电流值；以及估计部，其将由所述获取部获取到的电流值的随时间变化率与随时间变化率基准值进行比较，在所述随时间变化率大于所述随时间变化率基准值的情况下，估计为在所述工作流体中混入了气体。2.根据权利要求1所述的状态估计装置，其中，在所述随时间变化率小于所述随时间变化率基准值的情况下，所述估计部估计为在所述可动部中咬入了异物。3.一种状态估计装置，具备：获取部，其获取对根据可动部的位置来控制工作流体的流量的电磁阀的螺线管施加的电流的电流值；以及估计部，其将由所述获取部获取到的电流值的随时间变化率与随时间变化率基准值进行比较，在所述随时间变化率小于所述随时间变化率基准值的情况下，估计为在所述可动部中咬入了异物。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的状态估计装置，其中，所述随时间变化率基准值在所述电磁阀的出厂时或维护时被设定，或者被设定为过去由所述获取部获取到的电流值的随时间变化率。5.根据权利要求1或2所述的状态估计装置，其中，所述估计部将表示由所述获取部获取到的电流值的随时间的变化相对于直线偏离的大小的直线偏离值与直线偏离基准值进行比较，在所述直线偏离值大于所述直线偏离基准值且所述随时间变化率大于所述随时间变化率基准值的情况下，估计为与所述直线偏离值小于所述直线偏离基准值且所述随时间变化率大于所述随时间变化率基准值的情况相比气体向所述工作流体混入的程度更轻，所述状态估计装置还具备通知部，所述通知部根据由所述估计部估计出的气体向所述工作流体混入的程度的轻重来以不同的方式通知在所述工作流体中混入了气体。6.根据权利要求5所述的状态估计装置，其中，所述估计部将表示由所述获取部获取到的电流值的随时间变化率的随时间变化率的偏差的大小的偏差值与偏差基准值进行比较，在所述偏差值大于所述偏差基准值且所述随时间变化率大于所述随时间变化率基准值的情况下，估计为与所述偏差值小于所述偏差基准值且所述随时间变化率大于所述随时间变化率基准值的情况相比气体向所述工作流体混入的程度更轻。7.根据权利要求1或2所述的状态估计装置，其中，所述估计部将表示由所述获取部获取到的电流值的随时间变化率的随时间变化率的偏差的大小的偏差值与偏差基准值进行比较，在所述偏差值大于所述偏差基准值且所述随时间变化率大于所述随时间变化率基准值的情况下，估计为与所述偏差值小于所述偏差基准值且所述随时间变化率大于所述随时间变化率基准值的情况相比气体向所述工作流体混入的程度更轻，所述状态估计装置还具备通知部，所述通知部根据由所述估计部估计出的气体向所述
工作流体混入的程度的轻重来以不同的方式通知在所述工作流体中混入了气体。8.根据权利要求2或3所述的状态估计装置，其中，所述估计部将表示由所述获取部获取到的电流值的随时间的变化相对于直线偏离的大小的直线偏离值与直线偏离基准值进行比较，在所述直线偏离值小于所述直线偏离基准值且所述随时间变化率小于所述随时间变化率基准值的情况下，估计为与所述直线偏离值大于所述直线偏离基准值且所述随时间变化率小于所述随时间变化率基准值的情况相比异物向所述可动部咬入的程度更重，所述状态估计装置还具备通知部，所述通知部根据由所述估计部估计出的异物向所述可动部咬入的程度的轻重来以不同的方式通知在所述可动部中咬入了异物。9.根据权利要求8所述的状态估计装置，其中，所述估计部将表示由所述获取部获取到的电流值的随时间变化率的随时间变化率的偏差的大小的偏差值与偏差基准值进行比较，在所述偏差值小于所述偏差基准值且所述随时间变化率小于所述随时间变化率基准值的情况下，估计为与所述偏差值大于所述偏差基准值且所述随时间变化率小于所述随时间变化率基准值的情况相比异物向所述可动部咬入的程度更重。10.根据权利要求2或3所述的状态估计装置，其中，所述估计部将...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂部明信，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：