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本实用新型公开了一种斗轮机取料路径规划装置，包括控制盒、红外摄像头、旋转驱动机构和电路板，控制盒的一侧通过螺丝安装有检修盖。本实用新型通过安装有红外摄像头和GPS定位模块等，使得装置优化了自身的性能，一方面通过红外摄像头可以实时探测斗轮机的...
该专利属于北京京能电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京能电力股份有限公司授权不得商用。

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