一种基于卫星定位的杆塔检测装置、方法、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于卫星定位的杆塔检测装置、方法、设备及介质，该装置包括：卫星定位模块、杆塔位移检测模块及报警模块；卫星定位模块设置于待检测杆塔的设定部位所在的位置；卫星定位模块用于定位设定部位的当前位置信息；杆塔位移检测模块用于确定当前位置信息和设定部位的初始位置信息间的偏移量，并判断偏移量是否超过设定阈值；报警模块用于当偏移量超过设定阈值时，向与杆塔关联的设备发送报警信号。通过卫星定位模块对杆塔的位置进行实时监测，当杆塔偏移量到达阈值时自动发送报警信号。实现了对杆塔的自动化检测，提高了杆塔位置变化信息确定的准确性，实现了对存在隐患的杆塔的及时辨别及报警，从而保证了杆塔的安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于卫星定位的杆塔检测装置、方法、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及电网
，尤其涉及一种基于卫星定位的杆塔检测装置、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，很多地方供电局的都需要大量配电、输电线路，因此需要大量杆塔对这些线路进行支撑；电力线路不仅长期经受正常机械载荷和电力负荷的作用，还要经受雷雨、强风、地震等自然和外力的灾害。同时，杆塔因为使用年限、地质环境的影响，会出现塔杆倾斜、塔基地质沉降以及老化等问题。一方面会给配电周边形成安全隐患；另一方面会造成断电及供电不足等情况，影响供电局的正常工作。如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁，这就需要线路巡检管理来有效保证输电、变电、配电线路及其设备的安全。
[0003]传统的设备巡检普遍采用的是人工巡视的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、效率低等明显缺陷，因此需要提高巡检的可靠度和效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于卫星定位的杆塔检测装置、方法、设备及介质，以实现杆塔偏移量的自动化检测。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于卫星定位的杆塔检测装置，所述装置包括：卫星定位模块、杆塔位移检测模块及报警模块；所述卫星定位模块设置于待检测杆塔的设定部位所在的位置；
[0006]所述卫星定位模块用于定位所述设定部位的当前位置信息；
[0007]所述杆塔位移检测模块用于确定所述当前位置信息和所述设定部位的初始位置信息间的偏移量，并判断所述偏移量是否差超过设定阈值；
[0008]所述报警模块用于当所述偏移量超过设定阈值时，向与所述杆塔关联的设备发送报警信号。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于卫星定位的杆塔检测方法，所述方法由本专利技术任一实施例所述的卫星定位的杆塔检测装置执行，包括：
[0010]基于卫星定位技术获取待检测杆塔设定部位的当前位置信息；
[0011]确定所述当前位置信息与所述设定部位的初始位置信息间的偏移量；
[0012]若所述偏移量大于设定阈值，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至与所述杆塔关联的设备。
[0013]第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的基于卫星定位的杆塔检测方法。
[0017]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的基于卫星定位的杆塔检测方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过卫星定位模块用于定位设定部位的当前位置信息；卫星定位模块设置于待检测杆塔的设定部位所在的位置；杆塔位移检测模块用于确定当前位置信息和设定部位的初始位置信息间的偏移量，并判断偏移量是否超过设定阈值；报警模块用于当偏移量超过设定阈值时，向与杆塔关联的设备发送报警信号。通过卫星定位模块对杆塔的位置进行实时监测，当杆塔偏移量到达阈值时自动发送报警信号。实现了对杆塔的自动化检测，提高了杆塔位置变化信息确定的准确性，实现了对存在隐患的杆塔的及时辨别及报警，从而保证了杆塔的安全。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例一提供的一种基于卫星定位的杆塔检测装置的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例二提供的一种基于卫星定位的杆塔检测方法的流程图；
[0021]图3是实现本专利技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0023]实施例一
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种基于卫星定位的杆塔检测装置的结构示意图，本实施例可适用于对杆塔偏移量的自动化检测的情况，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端或服务器等。
[0025]如图1所示，该装置包括：卫星定位模块11、杆塔位移检测模块12及报警模块13。
[0026]其中，卫星定位模块11设置于待检测杆塔的设定部位所在的位置。
[0027]在本实施例中，待检测杆塔可以理解为用来支撑有一定重量的物体，以使物体与地面保持一定距离的杆形或塔形构筑物，如电力杆塔等。设定部位可以理解为待检测杆塔中用于显示待检测杆塔位置变动情况的部位，可以为塔基等位置。设定部位包括杆塔的塔基所处范围的任意位置。
[0028]需要知道的是，在对待检测杆塔定位时，可以选取一个合适的位置设置卫星定位模块11，以保证通过该位置可以更加清晰地观测出待检测杆塔的位置、倾斜幅度等变化情况，即该位置的变化情况可以等同于待检测杆塔的变化情况。
[0029]卫星定位模块11，用于定位设定部位的当前位置信息。
[0030]在本实施例中，当前位置信息可以理解为在卫星定位时设定部位的位置信息。
[0031]具体的，卫星定位模块11可以用于以设定周期的形式通过卫星定位的方式对待检测杆塔中设定部位的位置进行定位，如卫星定位模块11可以检测卫星到设定部位的距离从
而确定设定部位的位置，并记录下当前定位的时刻，进而确定出设定部位的当前位置信息。
[0032]示例性的，卫星定位方式可以采用站心坐标系ENU对设定部位进行卫星定位，可以将定位出的设定部位在站心坐标系下的三维坐标值结合当前定位的时刻共同作为当前位置信息。
[0033]杆塔位移检测模块12，用于确定当前位置信息和设定部位的初始位置信息间的偏移量，并判断偏移量是否超过设定阈值。
[0034]需要知道的是，待检测杆塔在长期经受自然环境、重力负荷、使用年限等影响下，待检测杆塔可能会出现倾斜的情况，为判断出待检测杆塔是否倾斜，则需要清楚待检测杆塔在刚建设完成时的情况，将其作为待检测杆塔发生变化判断的基准。
[0035]在本实施例中，初始位置信息可以理解为待检测杆塔在刚建设完成时设定部位所处的位置。偏移量可以理解为用于表征设定部位的位移情况的物理量。设定阈值可以理解为用于判断杆塔倾斜程度是否有危险的阈值。
[0036]具体的，杆塔位移检测模块12可以对设定部位的当前位置信息与初始位置信息间进行偏移量的确定，如杆塔位移检测模块12可以通过将当前位置信息中的三维坐标值与初始位置信息的三维坐标值进行差值计算，从而得到偏移量。杆塔位移检测模块12在确定出偏移量后可以与设定阈值进行比对，判断偏移量是否超过设定阈值，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星定位的杆塔检测装置，其特征在于，所述装置包括：卫星定位模块、杆塔位移检测模块及报警模块；所述卫星定位模块设置于待检测杆塔的设定部位所在的位置；所述卫星定位模块用于定位所述设定部位的当前位置信息；所述杆塔位移检测模块用于确定所述当前位置信息和所述设定部位的初始位置信息间的偏移量，并判断所述偏移量是否超过设定阈值；所述报警模块用于当所述偏移量超过设定阈值时，向与所述杆塔关联的设备发送报警信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆塔位移检测模块包括定位误差确定单元、位置信息修正单元及偏移量确定单元；所述定位误差确定单元设置于距离所述杆塔设定距离内的基站上；所述定位误差确定单元用于定位所述基站的基准位置信息，并基于所述基准位置信息确定定位误差信息；其中，所述基准位置信息为所述基站的卫星定位信息；所述位置信息修正单元用于基于所述定位误差信息对所述当前位置信息进行修正；所述偏移量确定单元用于确定修正后的当前位置信息和所述设定部位的初始位置信息间的偏移量。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括环境监测模块；所述环境监测模块用于监测所述杆塔所处的环境信息。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述环境监测模块包括图像采集单元、风力传感器及红外探测仪；所述图像采集单元用于采集所述杆塔周围的图像；所述风力传感器用于检测所述杆塔周围环境的风力值；所述红外探测仪用于检测所述杆塔周围输电线路的环境温度值。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述设定部位包括所述杆塔的塔基所处范围的任意位置。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：林任哲，林帆，杨玉嫒，卢帆，李志敏，叶祥峰，李漳，黄淑荣，苏锦崇，黄鸿，
申请(专利权)人：广东潮州电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：