【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及杆塔监测，具体为基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统。
技术介绍
1、随着我国经济的飞速发展，国家电网对电力的建设也在不断的加大，智能电网已经覆盖中国的大小村镇，人们的生活水平和相关产业获益良多。而且我国公路建设发展迅速，便捷高效的公路交通改变着人们的思想观念和生活方式，扩大了出行半径，极大地提高了人民的生活水平。
2、由于我国地理分布广泛，地址条件复杂多样，当输电线路经过煤炭开采区、软土质地区、山坡带、河床地带等特殊地带时，在自然条件的作用下，杆塔基础时常会发生滑移、倾斜、沉降、开裂等现象，从而引起杆塔的变形或倾斜，影响输电线路的正常运行。一旦电力杆塔形成倾斜甚至塌陷，势必造成电力环网重、特大安全事故的发送，给国家带来重大经济损失。因此如何迅速确定电力杆塔倾斜或者塌陷以及提前预警就有着重大意义和必要性。
3、如中国专利公开号为cn115993146a，公开了一种具有水位、杆塔位移和倾斜在线监测功能的装置，虽然通过两个位移传感器掌握铁塔的倾斜位移情况，通过震动传感器、土壤水分监测器或地面水位监测器监测铁塔所处环境的情况，能够由后台进行综合判断实现提前预警及干预，减少倒塔情况的发生。
4、但是监测装置不能对杆塔进行分段监测，从而不能得出是杆塔的那段出现了倾斜，不便于精准的分析出杆塔倾斜的原因，给后续维修加固带来了不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，具备能够对杆塔的顶部、中
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，包括：
3、北斗定位模块，所述北斗定位模块安装在杆塔上，用于对每个杆塔进行定位标记；
4、倾斜角度监测模块，所述倾斜角度监测模块安装在地面上，且朝向杆塔用于监测杆塔位于顶部、中部以及底部三处位置的倾角；
5、通信模块，所述通信模块用于将倾斜角度监测模块测量到的倾斜数据传输给数据处理中心；
6、数据处理模块，所述数据处理模块用于对传输到数据处理中心的倾斜数据进行处理和分析；
7、监测报警模块，所述监测报警模块对数据处理模块分析出的杆塔倾斜数据进行监测、评估和分析；
8、处理维护模块，所述处理维护模块根据北斗定位模块标记的杆塔找出倾斜的杆塔对其进行维修加固。
9、优选的，所述北斗定位模块包括信号接收器和信号处理器，所述信号接收器将卫星发射的电磁波信号接收解调为接收器识别的信号，且信号处理器能够将信号接收器接收到的信号进行转换处理，从而解算出位置坐标。
10、优选的，所述倾斜角度监测模块包括三个激光位移传感器，且三个激光位移传感器所发射的激光射在地面上同一位置处。
11、优选的，在杆塔上取a、b和c三个安装点，三个激光位移传感器分别安装在a、b和c三个安装点上，三个激光位移传感器的共同照射点为d，分别记录三个激光位移传感器在a、b和c三个安装点处到照射点d处的位移。
12、优选的，a、b和c三处安装点分别处于杆塔的顶部、中部以及底部，以实现能够对杆塔进行分段测量。
13、优选的，所述通信模块可为4g或5g模块。
14、优选的，所述数据处理中心可以是一个专门的硬件设备，也可以是一个软件程序运行在计算机或云平台上。
15、优选的，所述数据处理模块对数据的处理和分析包括数据清洗、异常值处理、趋势分析等，通过分析数据，判断杆塔是否存在倾斜问题。
16、优选的，所述数据处理模块可以为中心服务器。
17、优选的，所述处理维护模块会根据监测结果，对倾斜严重的杆塔进行处理和维护，可以采取加固、调整或更换等方式，确保杆塔的稳定性和安全性。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在杆塔上的a、b、c三处位置安装激光传感器，分别记录a、b、c三处激光传感器照射到地面d处的距离，分别记为ad、bd以及cd，并设置三处位置的安全阀值，如admin-admax,bdmin-bdmax,cdmin-cdmax,当满足此关系时，admin<ad<admax，即ad位于admin和admax之间，此时杆塔的顶部处于正常状态未发生倾斜，同理，bd和cd亦是如此，综上所述，能够对杆塔进行分段监测，即能够对杆塔的顶部、中部以及底部进行分段监测是否出现倾斜，使得对杆塔的倾斜时时监测效果更好，根据监测那段距离出现异常，能够准确判断出杆塔的那一部分出现了偏移，便于更加精准的分析出杆塔倾斜的原因，给后续加固杆塔提供了方便。
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1.基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：所述北斗定位模块包括信号接收器和信号处理器，所述信号接收器将卫星发射的电磁波信号接收解调为接收器识别的信号，且信号处理器能够将信号接收器接收到的信号进行转换处理，从而解算出位置坐标。
3.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：所述倾斜角度监测模块包括三个激光位移传感器，且三个激光位移传感器所发射的激光射在地面上同一位置处。
4.根据权利要求3所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：在杆塔上取A、B和C三个安装点，三个激光位移传感器分别安装在A、B和C三个安装点上，三个激光位移传感器的共同照射点为D，分别记录三个激光位移传感器在A、B和C三个安装点处到照射点D处的位移。
5.根据权利要求4所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：A、B和C三处安装点分别处于杆塔的顶部、中部以及底部，以实现能够对杆塔进行分段测量
6.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：所述通信模块可为4G或5G模块。
7.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：所述数据处理中心可以是一个专门的硬件设备，也可以是一个软件程序运行在计算机或云平台上。
8.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：所述数据处理模块对数据的处理和分析包括数据清洗、异常值处理、趋势分析等，通过分析数据，判断杆塔是否存在倾斜问题。
9.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：所述数据处理模块可以为中心服务器。
10.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：所述处理维护模块会根据监测结果，对倾斜严重的杆塔进行处理和维护，可以采取加固、调整或更换等方式，确保杆塔的稳定性和安全性。
...【技术特征摘要】
1.基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：所述北斗定位模块包括信号接收器和信号处理器，所述信号接收器将卫星发射的电磁波信号接收解调为接收器识别的信号，且信号处理器能够将信号接收器接收到的信号进行转换处理，从而解算出位置坐标。
3.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：所述倾斜角度监测模块包括三个激光位移传感器，且三个激光位移传感器所发射的激光射在地面上同一位置处。
4.根据权利要求3所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：在杆塔上取a、b和c三个安装点，三个激光位移传感器分别安装在a、b和c三个安装点上，三个激光位移传感器的共同照射点为d，分别记录三个激光位移传感器在a、b和c三个安装点处到照射点d处的位移。
5.根据权利要求4所述的基于北斗定位技术的杆塔位移倾斜实时监测系统，其特征在于：a、b和c三处安...
【专利技术属性】
技术研发人员：林任哲，卢帆，叶祥锋，李志敏，李漳，朱育熹，陈逸洲，陆宇锋，
申请(专利权)人：广东潮州电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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