一种防撞保护的无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防撞保护的无人车，包括主体，所述主体内固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在挡板上，所述挡板固定安装在防撞梁上，所述主体内部的中间位置安装有继电器，所述继电器上连接有信号线，所述信号线的另一端连接在连接头上，所述挡板的两侧均安装有液压装置，且两个所述液压装置的组成、功能均相同，所述主体的两侧均固定连接有调节装置，两个所述调节装置的组成、功能均相同，所述调节装置的一端连接有滑块，所述滑块放置在固定板上的滑槽内，所述固定板的四周安装有固定螺栓，所述滑块上安装有限位螺栓。本实用新型专利技术结构简单，功能齐全，不仅通过两种方式进行防撞保护，同时进一步减少了事故的发生几率。同时进一步减少了事故的发生几率。同时进一步减少了事故的发生几率。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞保护的无人车


[0001]本技术涉及防撞保护
，具体为一种防撞保护的无人车。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的日渐成熟，在运输、售卖等领域出现越来越多的无人车，无人车通过车载雷达或者摄像头进行分析路况。线控汽车底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬架组成，线控底盘是自动驾驶与新能源汽车的结合点，是实现无人驾驶的关键载体，线控底盘之所以叫线控，是因为传统的机械、液压或气动连接都被导线(电信号)代替，这样就不需要输出驾驶员的力或扭矩了。
[0003]但是道路情况复杂，现有无人驾驶技术不能做到完全避免车祸的发生，且无人小车不像自动驾驶可以人工修正干预，即在行驶过程中撞到行人或者障碍物后不能对行人或者障碍物进行防护，从而极有可能造成严重的交通事故，而且碰撞后会导致无人车发生损坏，很有可能会不受控制，造成更大事故，为此出现了防撞装置，保护行人与小车本体在碰撞中不会受伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防撞保护的无人车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防撞保护的无人车，包括主体，所述主体内固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在挡板上，所述挡板固定安装在防撞梁上，所述主体内部的中间位置安装有继电器，所述继电器上连接有信号线，所述信号线的另一端连接在连接头上，所述挡板的两侧均安装有液压装置，且两个所述液压装置的组成、功能均相同，所述主体的两侧均固定连接有调节装置，两个所述调节装置的组成、功能均相同，所述调节装置的一端连接有滑块，所述滑块放置在固定板上的滑槽内，所述固定板的四周安装有固定螺栓，所述滑块上安装有限位螺栓。
[0006]优选的，所述主体为长方形形状的盒体结构，且挡板卡在主体内，在主体进行自由移动。
[0007]优选的，所述防撞梁为圆形梯形结构，且一端与挡板进行固定连接，另一端要伸出于主体的外部。
[0008]优选的，所述继电器为断电继电器开关，且触碰杆对着挡板的方向，并连接有信号线，且信号线穿过主体连接连接头。
[0009]优选的，所述液压装置由液压顶杆、液压缸、软管组成，其中液压顶杆的一端固定安装在挡板上，另一端安装在液压缸内，并进行密封活动连接，液压缸内放置有液压油，软管的一端固定连接在液压缸上。
[0010]优选的，所述调节装置由主杆、副杆、滑块组成，其中副杆上设置有螺纹，主杆内设置有螺纹槽，主杆和副杆之间通过螺纹旋拧连接，主杆的另一端固定连接在滑块上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在主体内设置有挡板，使挡板可以在主体内进行移动，同时在挡板的另一端固定连接有防撞梁，同时在挡板和主体内部之间放置有弹簧，这样在发生碰撞时，弹簧就会有一个减震的作用，保护行人和无人车不受到比较严重的撞击，同时在主体内安装有断电继电器，当发生碰撞时，挡板触碰继电器，就会使无人车进行断电，防止无人车不受控制，同时在挡板上固定安装有液压装置，当挡板向内运动时，就会挤压液压缸内的液压油向刹车盘进行供油，使刹车盘进行工作，将车辆及时停下，防止继续移动；
[0013]2、本技术在主体的两侧固定安装有调节装置，同时利用固定板将调节装置固定在无人车的车头或者车尾，同时调节装置分为主杆和副杆，副杆上设置有螺纹，这样就可以通过旋拧来调节主体距离无人车的距离，同时在固定板上设置有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块固定安装在主杆上，这样就可以利用滑块来调节调节装置的上下位置，来适应不同的车型高度，使用性增强。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术固定板的结构示意图；
[0016]图3为本技术的侧视图。
[0017]图中：1、主体；2、弹簧；3、挡板；4、防撞梁；5、继电器；6、信号线；7、连接头；8、液压装置；801、液压顶杆；802、液压缸；803、软管；9、调节装置；901、主杆；902、副杆；10、滑块；11、固定板；12、滑槽；13、固定螺栓；14、限位螺栓。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种防撞保护的无人车，包括主体1，主体1为长方形形状的盒体结构，且挡板3卡在主体1内，在主体1进行自由移动，主体1内固定安装有弹簧2，弹簧2的另一端固定安装在挡板3上，挡板3固定安装在防撞梁4上，防撞梁4为圆形梯形结构，且一端与挡板3进行固定连接，另一端要伸出于主体1的外部，使防撞梁4可以在受到碰撞时收缩到主体1内进行制动工作。
[0020]主体1内部的中间位置安装有继电器5，继电器5上连接有信号线6，信号线6的另一端连接在连接头7上，继电器5为断电继电器开关，且触碰杆对着挡板3的方向，并连接有信号线6，且信号线6穿过主体1连接连接头7，连接头7可以连接在无人车的供电系统上，当继电器5触发时，可以对无人车的整个车体进行断电，防止发生意外情况。
[0021]挡板3的两侧均安装有液压装置8，且两个液压装置8的组成、功能均相同，液压装置8由液压顶杆801、液压缸802、软管803组成，其中液压顶杆801的一端固定安装在挡板3上，另一端安装在液压缸802内，并进行密封活动连接，液压缸802内放置有液压油，软管803的一端固定连接在液压缸802上，软管803的另一端连接在刹车盘上的供油管路上，这样可
以直接将液压缸802内的液压油直接输送到刹车盘中，进行紧急制动。
[0022]主体1的两侧均固定连接有调节装置9，两个调节装置9的组成、功能均相同，调节装置9由主杆901、副杆902、滑块10组成，其中副杆902上设置有螺纹，主杆901内设置有螺纹槽，主杆901和副杆902之间通过螺纹旋拧连接，主杆901的另一端固定连接在滑块10上，调节装置9的一端连接有滑块10，滑块10放置在固定板11上的滑槽12内，固定板11的四周安装有固定螺栓13，滑块10上安装有限位螺栓14，可以对滑块10在滑槽12内的位置进行限位固定，防止移动。
[0023]工作原理：该技术在使用的时候通过固定螺栓13将固定板11固定在无人车上，同时利用限位螺栓14调节滑块10的位置，使滑块10在滑槽12内处于一个合适的位置，同时因为主杆901和副杆902之间通过螺纹旋拧连接，而副杆902的另一端固定安装在主体1上，所以可以调节主体1距离无人车的长度，这样就可以实现主体1在不同无人车上的位置，增加适应性，当无人车发生碰撞时，防撞梁4在受到撞击时会向主体1内进行移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞保护的无人车，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内固定安装有弹簧(2)，所述弹簧(2)的另一端固定安装在挡板(3)上，所述挡板(3)固定安装在防撞梁(4)上，所述主体(1)内部的中间位置安装有继电器(5)，所述继电器(5)上连接有信号线(6)，所述信号线(6)的另一端连接在连接头(7)上，所述挡板(3)的两侧均安装有液压装置(8)，且两个所述液压装置(8)的组成、功能均相同，所述主体(1)的两侧均固定连接有调节装置(9)，两个所述调节装置(9)的组成、功能均相同，所述调节装置(9)的一端连接有滑块(10)，所述滑块(10)放置在固定板(11)上的滑槽(12)内，所述固定板(11)的四周安装有固定螺栓(13)，所述滑块(10)上安装有限位螺栓(14)。2.根据权利要求1所述的防撞保护的无人车，其特征在于：所述主体(1)为长方形形状的盒体结构，且挡板(3)卡在主体(1)内，在主体(1)进行自由移动。3.根据权利要求1所述的防撞保护的无人车，其特征在于：所述防撞梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢岩涛，白璐，孙仕琦，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：