一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置及栽培方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置及栽培方法，具体涉及移栽包栽培技术领域，包括外框架，所述外框架中固定安装有均匀分布的多个置物架，所述置物架中均放置有均匀分布的多个移栽包体，所述外框架的两侧均固定安装有第一直线电缸，所述第一直线电缸的驱动端均固定安装有纵滑架，两个所述纵滑架之间设有滴灌组件，本发明专利技术，通过设置滴灌组件，控制并开启第一电机，驱动转动轴转动，从而带动控量筒在滴灌外筒中进行稳定微量转动，进而带动控量穿槽进行微量转动，控量穿槽和滴管交错，有效调节滴管顶部通量的大小，并对下方的一排多个移栽包体进行精准定量滴灌，提升紫花苜蓿移栽包的整体栽培效率和质量。苜蓿移栽包的整体栽培效率和质量。苜蓿移栽包的整体栽培效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置及栽培方法


[0001]本专利技术涉及移栽包栽培
，具体为一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置及栽培方法。

技术介绍

[0002]紫花苜蓿原产于亚洲西部，是一种豆科多年生草本植物，其含有丰富的蛋白质、维生素及微量营养素，禽畜食用后增膘长肉快，被人们誉为“牧草之王”，深受养殖户青睐；高寒牧区种植紫花苜蓿多采用现代智能温室育苗与野外移栽包栽培相结合的种植技术，分为：“室内育苗
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室内外适应性锻炼
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野外移栽包种植”三个阶段，淘汰弱苗、病苗等，选出植株健壮苗，这样不仅保留了紫花苜蓿牧草品质的优越性，而且同时具有了高寒牧区生长的适应性。
[0003]传统高寒牧区紫花苜蓿移栽包室内育苗栽培工艺，多数是人工进行栽培，需要人工进行灌溉，并需要人工择取弱苗、病苗，在进行大量紫花苜蓿移栽包栽培时，效率会比较低，为此，我们提出一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置及栽培方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置及栽培方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置，包括外框架，所述外框架中固定安装有均匀分布的多个置物架，所述置物架中均放置有均匀分布的多个移栽包体，所述外框架的两侧均固定安装有第一直线电缸，所述第一直线电缸的驱动端均固定安装有纵滑架，两个所述纵滑架之间设有滴灌组件，所述滴灌组件上设有换苗机构，两个所述纵滑架的顶端固定安装有顶架，所述顶架的底端固定安装有第二直线电缸，所述第二直线电缸的驱动端和换苗机构之间设有辅助组件。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滴灌组件包括对称分布的两个滑架框，所述滑架框的两端部均固定安装有卡滑块，所述纵滑架中开设有和卡滑块对应的卡滑纵槽，所述卡滑块滑动卡接在卡滑纵槽中，所述顶架的底端两侧均固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的驱动端和对应滑架框的顶端固定安装，两个所述滑架框的中部固定卡设有滴灌外筒，所述滴灌外筒的外侧底部一体成型有均匀分布的多个滴管，所述滴灌外筒中转动卡设有控量筒，所述控量筒的底部开设有和滴管对应的控量穿槽，所述控量筒的一侧中部固定安装有转动轴，所述转动轴通过轴承转动安装在滴灌外筒的一侧。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滴灌外筒靠近转动轴的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和转动轴同轴固定安装。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滴灌外筒远离转动轴的一侧中部固定安装有进液管。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述换苗机构包括横向滑轨，所述横向滑轨固
定卡接在滴灌外筒的外侧顶部，所述横向滑轨上滑动卡设有滑座，所述滑座的底端两侧均固定安装有纵架，所述纵架的底端固定安装有封板，所述封板的侧端中部固定安装有转动架，所述转动架的中部通过轴承转动安装有转动柱，所述转动柱的底端固定安装有换苗底架，所述换苗底架的端部固定安装有环形阵列分布的四个定位滑架，所述定位滑架远离换苗底架的一侧开设有对称分布的两个定位滑槽，所述定位滑槽中均滑动卡设有对称分布的两个L型夹架，两个所述L型夹架的底部相对侧均固定安装有防滑垫，所述定位滑槽中均转动安装有双头螺杆，对应两个所述L型夹架螺纹安装在对应双头螺杆外侧，两个所述双头螺杆之间固定安装有连接轴，所述连接轴转动安装在定位滑架中。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位滑架的一侧均固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有第一齿轮，靠近所述第一齿轮一侧的双头螺杆端部固定套设有冠齿轮，所述第一齿轮、冠齿轮啮合连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动柱的顶部固定套设有第二齿轮，两个所述纵滑架的侧端固定安装有和第二齿轮配合使用的齿条。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述封板的上表面开设有和滴管配合使用的封槽，所述滴管能够活动卡接在封槽中。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助组件包括收缩外筒，所述收缩外筒固定安装在第二直线电缸的驱动端，所述收缩外筒的底端中部滑动卡设有伸缩轴，所述伸缩轴的底端和滑座的顶端固定安装。
[0014]一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培方法，包括如下步骤：
[0015]步骤一、将新的需要培育的紫花苜蓿移栽包定位夹持在它定位滑架上，将进液管的端部和营养液导液泵机构的输料端连接；
[0016]步骤二、控制开启第一直线电缸，驱动滴灌组件、换苗机构移动，使滴灌组件和其中一排多个移栽包体对应，随后，根据滴灌的量，控制并开启第一电机，驱动转动轴转动，从而带动控量筒在滴灌外筒中进行稳定微量转动，进而带动控量穿槽进行微量转动，控量穿槽和滴管交错，调节滴管顶部通量的大小，随后，控制并开启电动升降杆，驱动滑架框在对应纵滑架中进行竖直滑动，带动滴灌外筒、多个滴管竖直滑动，调整多个滴管的高度位置，使滴管置于对应移栽包体的上方，随后，开启营养液导液泵机构，营养液通过进液管输入至滴灌外筒、控量筒中，并从多个控量穿槽、对应调节滴管的顶部定量进入对应多个调节滴管中，并从调节滴管的底部排出，对下方的一排多个移栽包体进行精准定量滴灌；
[0017]步骤三、滴灌期间，观察看是否有坏的紫花苜蓿，需要自动择取和更换，当遇到有坏的紫花苜蓿，控制并开启第二直线电缸，带动收缩外筒、伸缩轴、换苗机构水平移动，使换苗机构移至坏的紫花苜蓿位置处，再次，控制电动升降杆，下降换苗机构的高度，使其中一个没有夹持新的紫花苜蓿的定位滑架移至坏的紫花苜蓿上方，且对应的两个L型夹架移至对应移栽包体端口两侧，随后，控制开启第二电机，带动第一齿轮驱动冠齿轮转动，从而驱动其中一个双头螺杆转动，配合连接轴的连接，带动另一个双头螺杆同步转动，从而同步驱动两侧两个L型夹架相向滑动，通过底部的防滑垫相向滑动对紫花苜蓿移栽包进行夹持定位，随后，上移换苗机构，提起坏的紫花苜蓿移栽包进行择取，在对坏的紫花苜蓿进行自动择取时，封板移至对应坏的紫花苜蓿上方的滴管的底部，滴管活动卡接在封槽中，对该滴管进行封堵，从而不影响其他紫花苜蓿的滴灌；
[0018]步骤四、当自动上移提起坏的紫花苜蓿移栽包进行择取时，转动柱、第二齿轮同步上移，且第二齿轮啮合在齿条的一侧，随后，驱动换苗机构移动，转动柱、第二齿轮移动，齿条驱动第二齿轮、转动柱转动，从而带动坏的紫花苜蓿移栽包和新的紫花苜蓿移栽包进行转动换位，使新的紫花苜蓿移栽包自动换位至原来坏的紫花苜蓿移栽包位置，随后，下移换苗机构，第二齿轮脱离齿条，再次驱动换苗机构移动，将新的紫花苜蓿移栽包移至原来放置坏的紫花苜蓿移栽包位置处，再次下移换苗机构，使新的紫花苜蓿移栽包放置在置物架上，进行坏的紫花苜蓿的自动择取以及新的紫花苜蓿自动更换。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0020]1.通过设置滴灌组件，控制并开启第一电机，驱动转动轴转动，从而带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)中固定安装有均匀分布的多个置物架(2)，所述置物架(2)中均放置有均匀分布的多个移栽包体(21)，所述外框架(1)的两侧均固定安装有第一直线电缸(3)，所述第一直线电缸(3)的驱动端均固定安装有纵滑架(4)，两个所述纵滑架(4)之间设有滴灌组件(5)，所述滴灌组件(5)上设有换苗机构(6)，两个所述纵滑架(4)的顶端固定安装有顶架(7)，所述顶架(7)的底端固定安装有第二直线电缸(71)，所述第二直线电缸(71)的驱动端和换苗机构(6)之间设有辅助组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置，其特征在于：所述滴灌组件(5)包括对称分布的两个滑架框(51)，所述滑架框(51)的两端部均固定安装有卡滑块(511)，所述纵滑架(4)中开设有和卡滑块(511)对应的卡滑纵槽(401)，所述卡滑块(511)滑动卡接在卡滑纵槽(401)中，所述顶架(7)的底端两侧均固定安装有电动升降杆(41)，所述电动升降杆(41)的驱动端和对应滑架框(51)的顶端固定安装，两个所述滑架框(51)的中部固定卡设有滴灌外筒(52)，所述滴灌外筒(52)的外侧底部一体成型有均匀分布的多个滴管(53)，所述滴灌外筒(52)中转动卡设有控量筒(54)，所述控量筒(54)的底部开设有和滴管(53)对应的控量穿槽(541)，所述控量筒(54)的一侧中部固定安装有转动轴(542)，所述转动轴(542)通过轴承转动安装在滴灌外筒(52)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置，其特征在于：所述滴灌外筒(52)靠近转动轴(542)的一侧固定安装有第一电机(543)，所述第一电机(543)的驱动端和转动轴(542)同轴固定安装。4.根据权利要求2所述的一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置，其特征在于：所述滴灌外筒(52)远离转动轴(542)的一侧中部固定安装有进液管(10)。5.根据权利要求2所述的一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置，其特征在于：所述换苗机构(6)包括横向滑轨(61)，所述横向滑轨(61)固定卡接在滴灌外筒(52)的外侧顶部，所述横向滑轨(61)上滑动卡设有滑座(62)，所述滑座(62)的底端两侧均固定安装有纵架(63)，所述纵架(63)的底端固定安装有封板(64)，所述封板(64)的侧端中部固定安装有转动架(65)，所述转动架(65)的中部通过轴承转动安装有转动柱(651)，所述转动柱(651)的底端固定安装有换苗底架(66)，所述换苗底架(66)的端部固定安装有环形阵列分布的四个定位滑架(67)，所述定位滑架(67)远离换苗底架(66)的一侧开设有对称分布的两个定位滑槽(671)，所述定位滑槽(671)中均滑动卡设有对称分布的两个L型夹架(672)，两个所述L型夹架(672)的底部相对侧均固定安装有防滑垫(675)，所述定位滑槽(671)中均转动安装有双头螺杆(673)，对应两个所述L型夹架(672)螺纹安装在对应双头螺杆(673)外侧，两个所述双头螺杆(673)之间固定安装有连接轴(674)，所述连接轴(674)转动安装在定位滑架(67)中。6.根据权利要求5所述的一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置，其特征在于：所述定位滑架(67)的一侧均固定安装有第二电机(68)，所述第二电机(68)的驱动端固定安装有第一齿轮(681)，靠近所述第一齿轮(681)一侧的双头螺杆(673)端部固定套设有冠齿轮(682)，所述第一齿轮(681)、冠齿轮(682)啮合连接。7.根据权利要求5所述的一种高寒牧区紫花苜蓿移栽包栽培装置，其特征在于：所述转动柱(651)的顶部固定套设有第二齿轮(652)，两个所述纵滑架(4)的侧端固定安装有和第
二齿轮(652)配合使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：严俊，旦久罗布，张海鹏，干珠扎布，王有侠，谢文栋，
申请(专利权)人：那曲市草原站，
类型：发明
国别省市：