一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法技术

本发明专利技术提供了一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，该方法对地质雷达数据进行一维滤波，然后再通过信号极大值约束得到水平边界角和俯仰边界角，最后通过三维空间坐标转换得到地下目标体的三维边界坐标和中心坐标。本申请提出的一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，能够准确获取地下目标体的三维边界坐标及中心坐标，有利于三维空间的目标体成像和解释。的目标体成像和解释。的目标体成像和解释。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法


[0001]本专利技术属于地球物理探测领域，具体为一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，该方法以三维超前探测地质雷达数据为基础，依据地质雷达探测区域在三维空间的球体分布特征，估计对应地下目标体的空间坐标。

技术介绍

[0002]在煤矿开采过程中，容易引发地质构造变化，隐伏的地质构造异常(如断层、陷落柱、褶曲等)极易导致矿井开采事故。主要的开采事故包括顶板破坏、煤和瓦斯突出、矿井涌水等。地质雷达作为有效的物探手段，适用于探测断层、陷落柱、褶曲等地质构造异常。三维空间扫描地质雷达通过旋转地质雷达天线的角度，用于工作面前方三维空间探测，也可用于侧帮、回采区等区域的定向探测，实现了地质构造的快速识别和三维成像。
[0003]三维空间扫描地质雷达向工作面发送脉冲形式的高频宽带电磁波，一部分经发射天线直接到达接收天线形成耦合波；经发射天线发射后遇空气与路面分界面后未进入地下而直接反射回来被接收天线接收，形成直达波，耦合波和直达波常常被合称直耦波，常常用来判断时间零点，作为地下目标体深度的判断参考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，该方法以三维超前探测地质雷达数据为基础，依据地质雷达探测区域在三维空间的球体分布特征，估计对应地下目标体的空间坐标，具体步骤如下：步骤(A1)：对地质雷达数据D(α
i
,β
j
,k)，其中j＝0,1,...,N
‑
1；k＝1,2,...,H，α
i
为水平角，β
j
为俯仰角，k为采样点序号，H为采样点总数，首先进行一维滤波，对于某一水平角α
i
和俯仰角β
j
下的一维雷达数据D(α
i
,β
j
,k)，经过滤波函数F()滤波后得到D
f
(α
i
,β
j
,k)＝F(D(α
i
,β
j
,k))其中，D(α
i
,β
j
...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔旭，杨峰，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：