一种摄像头可自动清污的检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摄像头可自动清污的检测机器人，包括机器人主体和摄像头主体，所述机器人主体的上侧安装有摄像头主体，且摄像头主体的上侧固定有抱闸电机，所述抱闸电机的出力轴通过轴承座与摄像头主体活动连接。该摄像头可自动清污的检测机器人，启动抱闸电机，使清洁杆可将摄像头主体屏幕上的脏污刮去，刮板可将清洁杆沾染的脏污刮去，使清洁杆便于反复除去摄像头主体屏幕上的脏污，使检测机器人的摄像头可自动清污，通过固定的撞角，可将堆积的垃圾向两侧撞散，同时启动驱动电机，同步皮带将撞散的垃圾相两侧推动挪移，使检测机器人便于在堆积垃圾的排水管道内部移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头可自动清污的检测机器人


[0001]本技术涉及检测机器人
，具体为一种摄像头可自动清污的检测机器人。

技术介绍

[0002]检测机器人是一种排水管道检测机器人，检测机器人可沿排水管道的内部或外部自动行走，通过摄像头或多种传感器对排水管道进行检测，检测机器人可查看排水管道运行的健康状况，寻找排水管道的腐蚀点和破损点等现象，查看排水管道是否淤泥堆积、排水不畅；
[0003]检测机器人在排水管道内进行作业时，由于排水管道排泄污水，导致排水管道的内壁附着脏污，当检测机器人进入排水管道后，需要打开摄像头对排水管道内部的情况进行查看，当排水管道内部的脏污滴落到摄像头的屏幕上时，摄像头难以清楚拍摄排水管道内部的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种摄像头可自动清污的检测机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的当排水管道内部的脏污滴落到摄像头的屏幕上时，摄像头难以清楚拍摄排水管道内部的情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摄像头可自动清污的检测机器人，包括机器人主体和摄像头主体，所述机器人主体的上侧安装有摄像头主体，且摄像头主体的上侧固定有抱闸电机，所述抱闸电机的出力轴通过轴承座与摄像头主体活动连接，所述抱闸电机出力轴的内部贯穿有连接杆，且连接杆的上端对接有限位螺母；
[0006]所述连接杆的下端与固定有清洁杆，所述摄像头主体一侧的凸块设置有除污机构，且除污机构包括有对接槽、对接块、刮板和套管，所述摄像头主体一侧的凸块开设有对接槽。
[0007]优选的，所述对接槽与对接块相对接，且对接块的一端固定有刮板。
[0008]优选的，所述对接槽与对接块的对接处套接有套管。
[0009]优选的，所述机器人主体的一侧固定有连接架，且连接架远离机器人主体的一侧连接有撞角。
[0010]优选的，所述连接架通过轴承与第一同步轮的两侧和第二同步轮的两侧活动连接。
[0011]优选的，所述第一同步轮的上侧与驱动电机的出力轴相固定。
[0012]优选的，所述第一同步轮和第二同步轮与同步皮带相套接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该摄像头可自动清污的检测机器人，启动抱闸电机，使清洁杆可将摄像头主体屏幕上的脏污刮去，刮板可将清洁杆沾染的脏污刮去，使清洁杆便于反复除去摄像头主体屏幕上的脏污，使检测机器人的摄像头可自动清
污，通过固定的撞角，可将堆积的垃圾向两侧撞散，同时启动驱动电机，同步皮带将撞散的垃圾相两侧推动挪移，使检测机器人便于在堆积垃圾的排水管道内部移动。
[0014]1、该摄像头可自动清污的检测机器人，当检测机器人进入排水管道内部进行作业时，先将连接杆贯穿伸出抱闸电机的出力轴，再将限位螺母与连接杆进行对接，旋转限位螺母，通过连接杆与限位螺母呈螺纹连接，使限位螺母限制在连接杆的上侧，旋紧限位螺母，使连接杆与抱闸电机的出力轴进行限制，再将对接块与对接槽进行对接，旋转套管，通过对接槽的截面尺寸与对接块的截面尺寸相匹配，且对接槽的截面形状呈矩形，使套管旋转时刮板无法跟随刮板旋转，再通过套管与对接槽和对接块的对接处呈螺纹连接，使刮板限制在摄像头主体凸块的一侧，此时再将检测机器人放入排水管道的内部，当排水管道内部的脏污滴落到摄像头主体的屏幕上时，启动抱闸电机，使抱闸电机的出力轴带动清洁杆进行旋转，通过清洁杆与摄像头主体相挤压，使清洁杆可将摄像头主体屏幕上的脏污刮去，当清洁杆刮去摄像头主体屏幕上的脏污旋转到摄像头主体的一侧时，清洁杆与刮板接触挤压，刮板可将清洁杆沾染的脏污刮去，使清洁杆便于反复除去摄像头主体屏幕上的脏污，使摄像头主体可清楚拍摄排水管道内部的情况，使检测机器人的摄像头可自动清污；
[0015]2、该摄像头可自动清污的检测机器人，当检测机器人放进排水管道后，检测机器人遇到排水管道内部堆积的垃圾时，通过固定的撞角，可将堆积的垃圾向两侧撞散，同时启动驱动电机，使驱动电机的出力轴带动第一同步轮进行旋转，通过第一同步轮和第二同步轮与同步皮带呈啮合对接，使同步皮带进行旋转，当撞角将堆积的垃圾向两侧撞散时，同步皮带将撞散的垃圾相两侧推动挪移，使检测机器人便于在堆积垃圾的排水管道内部移动。
附图说明
[0016]图1为本技术正视截面结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视截面结构示意图；
[0018]图3为本技术除污机构俯视截面结构示意图；
[0019]图4为本技术对接槽和对接块俯视截面结构示意图；
[0020]图5为本技术连接杆和限位螺母正视截面结构示意图。
[0021]图中：1、机器人主体；2、摄像头主体；3、抱闸电机；4、连接杆；5、限位螺母；6、清洁杆；7、除污机构；71、对接槽；72、对接块；73、刮板；74、套管；8、连接架；9、撞角；10、第一同步轮；11、驱动电机；12、第二同步轮；13、同步皮带。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种摄像头可自动清污的检测机器人，包括机器人主体1和摄像头主体2，机器人主体1的上侧安装有摄像头主体2，且摄像头主体2的上侧固定有抱闸电机3，抱闸电机3的出力轴通过轴承座与摄像头主体2活动连接，抱闸电机3出力轴的内部贯穿有连接杆4，且连接杆4的上端对接有限位螺母5，连接杆4的下端
与固定有清洁杆6，摄像头主体2一侧的凸块设置有除污机构7，且除污机构7包括有对接槽71、对接块72、刮板73和套管74，摄像头主体2一侧的凸块开设有对接槽71，对接槽71与对接块72相对接，且对接块72的一端固定有刮板73，对接槽71与对接块72的对接处套接有套管74，连接杆4与限位螺母5呈螺纹连接，清洁杆6靠近摄像头主体2的一侧采用橡胶材质，且清洁杆6与摄像头主体2相挤压，对接槽71的截面尺寸与对接块72的截面尺寸相匹配，且对接槽71的截面形状呈矩形，套管74与对接槽71和对接块72的对接处呈螺纹连接。
[0024]当检测机器人进入排水管道内部进行作业时，先将连接杆4贯穿伸出抱闸电机3的出力轴，再将限位螺母5与连接杆4进行对接，旋转限位螺母5，通过连接杆4与限位螺母5呈螺纹连接，使限位螺母5限制在连接杆4的上侧，旋紧限位螺母5，使连接杆4与抱闸电机3的出力轴进行限制，再将对接块72与对接槽71进行对接，旋转套管74，通过对接槽71的截面尺寸与对接块72的截面尺寸相匹配，且对接槽71的截面形状呈矩形，使套管74旋转时刮板73无法跟随刮板73旋转，再通过套管74与对接槽71和对接块72的对接处呈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头可自动清污的检测机器人，包括机器人主体(1)和摄像头主体(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上侧安装有摄像头主体(2)，且摄像头主体(2)的上侧固定有抱闸电机(3)，所述抱闸电机(3)的出力轴通过轴承座与摄像头主体(2)活动连接，所述抱闸电机(3)出力轴的内部贯穿有连接杆(4)，且连接杆(4)的上端对接有限位螺母(5)；所述连接杆(4)的下端与固定有清洁杆(6)，所述摄像头主体(2)一侧的凸块设置有除污机构(7)，且除污机构(7)包括有对接槽(71)、对接块(72)、刮板(73)和套管(74)，所述摄像头主体(2)一侧的凸块开设有对接槽(71)。2.根据权利要求1所述的一种摄像头可自动清污的检测机器人，其特征在于：所述对接槽(71)与对接块(72)相对接，且对接块(72)的一端固定有刮板(73)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，孙延平，司玉川，谭和祥，王菲菲，
申请(专利权)人：山东城维水务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：