一种管道非开挖修复用管道拆装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道非开挖修复用管道拆装机器人，包括第一机器人及第二机器人，第一机器人的第一收缩式撑板机构两侧设置有卡板，底部设置有剪式抬升平台以及行走轮支架，行走轮支架上设置有行走轮、驱动轮、蓄电池、第一控制箱；第二机器人的第二收缩式撑板机构及第三收缩式撑板机构对称放置，其两端设置有卡板及液压油缸，下方设置有撑板承托板、滑块导轨机构、剪式抬升平台以及行走轮支架，行走轮支架上设置有行走轮、驱动轮、液压站系统、蓄电池、第二控制箱。本管道拆装机器人解决了非开挖修复中管道安装及拆卸效率低、人工成本高、劳动强度大、管道安装质量差、存在安全隐患的问题，填补了本行业在管道拆装自动化机器人方面的空白。面的空白。面的空白。

【技术实现步骤摘要】
一种管道非开挖修复用管道拆装机器人


[0001]本专利技术属于管道非开挖修复设备
，具体涉及大口径管道中穿插新管道自动拆装机器人。

技术介绍

[0002]地下管网的更新与修复是目前市政基础设施建设的重点和难点，城市地下管网普遍深埋地下，传统修复模式需封锁交通、开挖路面、更换管道、回填作业面、修复道路等，代价巨大且直接影响到城市交通、企业生产，同时存在噪音污染、安全隐患等问题，目前管道非开挖修复技术在我国也逐渐推广使用，受到重视。
[0003]管道非开挖修复穿插新管道需要作业人员从管道检修井进入地下管道对破损管道内部安装新管道进行整体结构修复。传统方法中作业人员将新管道运输到旧管道内使用手拉葫芦及横板等简易工具进行新管道的安装。由于管道内空间狭小不利于人工安装操作，所以导致效率低下，安装质量无法保证。
[0004]现有的管道安装方法大多是在两根需要对接安装的新管道的两端架设两块横板，然后把手拉葫芦的一端固定在一块横板上，另一端的链条固定在另一块横板上，通过拉紧手拉葫芦的链条来拖动新管道，最终将两根新管道安装在一起。因为手拉葫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道非开挖修复用管道拆装机器人，其特征是：包括第一机器人（1）及第二机器人（2）两个独立的机器人，其中第一机器人（1）包括第一收缩式撑板机构（3）、卡板（4）、电机（5）、剪式抬升平台（6）、行走轮支架（7）、行走轮（8）、驱动轮（9）、蓄电池（10）、第一控制箱（11），第二机器人（2）包括第二收缩式撑板机构（12）、第三收缩式撑板机构（13）、卡板（4）、电机（5）、撑板承托板（14）、滑块导轨机构（15）、限位块（16）、剪式抬升平台（6）、行走轮支架（7）、行走轮（8）、驱动轮（9）、液压油缸（17）、液压站系统（18）、蓄电池（10）、第二控制箱（19）、钢绞线（20）、钢绞线锚具（21），所述第一机器人（1）与第二机器人（2）组合使用时可实现对接安装管道的功能，所述第二机器人（2）单独使用时可实现拆卸管道的功能；所述第一机器人（1）的第一收缩式撑板机构（3）两端底部焊接有底部安装板（3
‑
12），其上具有安装孔，分别与两个剪式抬升平台（6）的上部安装板（6
‑
1）通过螺栓固定连接，所述两个剪式抬升平台（6）的下部安装板（6
‑
3）通过螺栓与集成安装板（7
‑
1）固定连接，所述行走轮支架（7）底部装有两个行走轮（8）和两个驱动轮（9），所述集成安装板（7
‑
1）上装有蓄电池（10）和第一控制箱（11）；所述第二机器人（2）的第二收缩式撑板机构（12）两端底部焊接有底部安装板（3
‑
12），其上具有安装孔，所述两个撑板承托板（14）的上表面分别与第二收缩式撑板机构（12）两端的底部安装板（3
‑
12）相接触，所述两个撑板承托板（14）的下表面分别与两个剪式抬升平台（6）的上部安装板（6
‑
1）相接触，所述的第二收缩式撑板机构（12）、撑板承托板（14）、上部安装板（6
‑
1）通过螺栓与螺母固定在一起，所述两组滑块导轨机构（15）分别固定在两个撑板承托板（14）上方，第三收缩式撑板机构（13）两端的底部安装板（3
‑
12）分别与两组滑块导轨机构（15）上的滑块（15
‑
1）通过螺栓固定连接，所述第三收缩式撑板机构（13）放置方向与第二收缩式撑板机构（12）方向相反，所述两个剪式抬升平台（6）的下部安装板（6
‑
3）通过螺栓与集成安装板（7
‑
1）固定连接，所述行走轮支架（7）底部装有两个行走轮（8）和两个驱动轮（9），所述集成安装板（7
‑
1）上装有蓄电池（10）、第二控制箱（19）和液压站系统（18），所述两个液压油缸（17）通过螺栓分别固定安装在第二收缩式撑板机构（12）两端的活动型加强撑板（3
‑
5）上；所述的卡板（4）装入收缩式撑板机构（3、12、13）两端的活动型加强撑板（3
‑
5）中，其具有不同的形状，可根据不同的功能更换不同形状的卡板（4）；所述的两根钢绞线（20）一端分别固定在两个液压油缸（17）的Y型接头（17
‑
1）上，另一端穿过第一收缩式撑板机构（3）两端的活动型加强撑板（3
‑
5），所述的钢绞线锚具（21）夹紧在钢绞线（20）上。2.根据权利要求1所述的管道拆装机器人，其特征在于：所述的第一收缩式撑板机构（3）、第二收缩式撑板机构（12）和第三收缩式撑板机构（13）的结构是相同的，所述收缩式撑板机构（3、12、13）包括左侧加强方管（3
‑
1）、右侧加强方管（3
‑
2）、连接方块（3
‑
3）、固定型加强撑板（3
‑
4）、活动型加强撑板（3
‑
5）、齿轮齿条机构（3
‑
6）、限位块（3
‑
7）、齿轮齿条安装座（3
‑
8）、齿轮轴（3
‑
9）、齿轮轴用轴承（3
‑
10）、滚珠轮（3
‑
11）、底部安装板（3
‑
12）；所述的左侧加强方管（3
‑
1）与右侧加强方管（3
‑
2）结构类似，均为中空的方形管状结构，其一端的四个面分布有圆形通孔，另一端根据固定型加强撑板（3
‑
4）的形状做有开槽；所述的固定型加强撑板（3
‑
4）是由钢板焊接而成的中空的方形柱状结构，其两侧焊接有加强筋板（3
‑4‑
1），其上部与下部的钢板处还在内侧装有滚珠轮（3
‑
11）；所述底部安装板（3
‑
12）为方形钢板，其
上分布有数个安装孔，并焊接在固定型加强撑板（3
‑
4）的下部；所述的两个固定型加强撑板（3
‑
4）分别嵌套进左侧加强方管（3
‑
1）与右侧加强方管（3
‑
2）的开槽上，然后将撑板与方管焊接固定；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，
申请(专利权)人：周强，
类型：发明
国别省市：