【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁巡检装置
[0001]本技术涉及管道巡检装置
，尤其涉及一种管道内壁巡检装置。
技术介绍
[0002]管道常用于输送原油、液化气、天然气等易燃、易爆、易挥发或是易于静电聚集的流体，有的甚至具有一些毒性，所以要求管道密闭性好，不能存在裂纹，腐蚀等缺陷，一旦发生泄漏极易起火、爆炸，造成人员及财产的损伤。因此需要对管道进行巡检，及时排查是否存在缺陷。管道的巡检包括管道的外部和内部的检查，管道内部空间狭小不便于人工的巡检，因此需要通过一些巡检设备进入管道内部检查。目前对管道内壁巡检的装置主要是轮式或是履带式，一般只能在管道下侧内壁上行进，当在管道内发生杂质堆积等情况时会影响设备的前进，从而导致无法继续前进进行管道检查。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种管道内壁巡检装置，解决了
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道内壁巡检装置，包括控制箱，所述控制箱内设置有电源模块和无线通讯模块，所述控制箱的前侧端设置有高清摄像头、激光雷达、红外...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁巡检装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内设置有电源模块和无线通讯模块，所述控制箱(1)的前侧端设置有高清摄像头(2)、激光雷达(3)、红外线成像仪(4)和超声波传感器(6)，所述控制箱(1)的外壁上设置有三个支撑机构(7)，三个所述支撑机构(7)均匀分布，控制箱(1)的后侧壁设置有驱动机构(8)；其中，所述支撑机构(7)包括连接框(9)，所述连接框(9)内侧铰接有连接板(11)，所述连接板(11)远离连接框(9)的一端固定连接有支撑电动推杆(13)，所述支撑电动推杆(13)远离连接板(11)的一端固定连接有辅助板一(16)，所述辅助板一(16)远离支撑电动推杆(13)的一端固定连接有辅助支撑弹簧(17)，所述辅助支撑弹簧(17)远离辅助板一(16)的一端固定连接有辅助架(14)，所述辅助架(14)上设置有移动轮(15)，所述移动轮(15)至少设置有两个。2.根据权利要求1所述的一种管道内壁巡检装置，其特征在于：所述连接板(11)和连接框(9)之间设置有固定连接弹簧(10)，所述固定连接弹簧(10)的一端与连接框(9)靠近控制箱(1)的一侧内壁固定连接，所述固定连接弹簧(10)的另一端与连接板(11)靠近连接框(9)的侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种管道内壁巡检装置，其特征在于：所述连接板(11)远离连接框(9)的侧壁前后两端均通过销栓铰接有弹性伸缩杆(12)，所述弹性伸缩杆(12)远离连接板(11)的一端与辅助架(14)靠近支撑电动推杆(13)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝悦歆，刘灵娜，刘逸舟，袁梦，吴国星，
申请(专利权)人：吴国星，
类型：新型
国别省市：
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