一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人，属于机械传动技术领域，包括驱动模块、封堵模块、支撑模块以及万向节，所述驱动模块与所述封堵模块通过所述万向节铰接，所述支撑模块焊接在所述封堵模块下端，所述驱动模块前端设置有驱动摄像头，所述封堵模块后端设置有封堵摄像头。本实用新型专利技术可以通过在传统的燃气管道清洗机器人上设置由驱动模块与支撑模块组成的变径结构，可配合实现自主变径，以适应不同的管道直径，并且再管内稳定性强。再管内稳定性强。再管内稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人


[0001]本技术涉及燃气管道维护，特别是涉及一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人，属于机械传动


技术介绍

[0002]城市燃气行业正处于发展阶段上的重要节点，城市燃气普及率超过97％，城市燃气管道总长度达到78.33万公里。但部分城市燃气管线进入“老龄化”，如何定期对管道进行有效地检测、清理和维护，需要思考，受管道所处环境所限，现有的管理清洗方式人工成本较高，为了满足上述要求，管道机器人应运而生，管道机器人是工作于管道内特定空间的智能装备。
[0003]目前常见的管道机器人多为轮式或履带式驱动，且功能过于单一，面对弯管、T型管等管道缺乏自适应能力；面对管壁复杂的管道，稳定性差；面对管道直径变化的管道无法正常作业。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是为了提供一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人。
[0005]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人，其特征在于：包括驱动模块(1)、封堵模块(3)、支撑模块(4)以及万向节(2)，所述驱动模块(1)与所述封堵模块(3)通过所述万向节(2)铰接，所述支撑模块(4)焊接在所述封堵模块(3)下端，所述驱动模块(1)前端设置有驱动摄像头(103)，所述封堵模块(3)后端设置有封堵摄像头(306)。2.根据权利要求1所述的一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人，其特征在于：所述驱动模块(1)包括电动推杆(107)、电磁离合器(102)以及驱动电机(105)，所述电动推杆(107)安装在电动推杆座(104)上，并由电动推杆外壳(101)通过螺栓连接封装，所述驱动摄像头(103)焊接在四个所述电动推杆座(104)中心位置，所述电动推杆座(104)外部一侧内部安装有锥齿轮(106)，所述锥齿轮(106)与所述电磁离合器(102)连接，所述电磁离合器(102)下方安装有驱动电机(105)。3.根据权利要求2所述的一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人，其特征在于：所述封堵模块(3)包括轴向电机(302)、轴向步进电机(307)、连杆(304)和密封垫层(305)，四个所述连杆(304)外部一端螺栓连接有两个电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，刘洋瑞，罗马梁，杨尚伟，李雨露，李嘉棋，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：