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本实用新型公开了一种适用于燃气管道泄漏的内封堵自适应型管道机器人，属于机械传动技术领域，包括驱动模块、封堵模块、支撑模块以及万向节，所述驱动模块与所述封堵模块通过所述万向节铰接，所述支撑模块焊接在所述封堵模块下端，所述驱动模块前端设置有驱动...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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