一种智能化矿井用管道探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化矿井用管道探测机器人，涉及管道探测机器人技术领域，包括驱动装置、辅助爬坡装置、探测装置、辅助转向装置、机器人主体和制动装置，所述驱动装置、辅助转向装置、制动装置的数量均为两个，所述辅助爬坡装置的数量为四个，所述驱动装置的两端活动安装在机器人主体的内壁上，所述辅助爬坡装置的本体固定安装在机器人主体的两端。本实用新型专利技术通过辅助爬坡装置与辅助转向装置配合使用，方便机器人进行转向、爬坡的操作，避免出现机器人在一些管道内无法前进的问题，有效地扩大了本实用新型专利技术的使用范围，还能够有效地防止机器人会撞到管道的管壁，很大程度上保护了本实用新型专利技术的完整性，以达到延长使用寿命的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化矿井用管道探测机器人


[0001]本技术涉及一种探测机器人，涉及管道探测机器人
，具体涉及一种智能化矿井用管道探测机器人。

技术介绍

[0002]在煤炭生产过程中，由于煤矿矿井内环境复杂，经常发生一些无法预料的灾害或事故，如透水、冒顶、瓦斯爆炸、煤尘爆炸等。一旦发生事故，现今的救援措施是在事发区域打深孔至事发巷道，然后投入探测设备查看事发情况。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有技术中，煤矿深井探测设备本体存在设备体积庞大，携带困难的问题；
[0004]2、现有技术中，对一些煤矿深井探测设备本体来说会出现在一些复杂狭小的地形无法使用的问题，进而达不到探测机器人的使用初衷，该探测机器人的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

技术实现思路

[0005]本技术需要解决的技术问题是提供一种智能化矿井用管道探测机器人，其中一种目的是为了具备设备体积较小的特征，解决体积过大而无法进入一些较为狭小管道的问题；其中另一种目的是为了解决在地势复杂的空间内前进困难的问题，以达到自由转向、爬坡能力强的效果，其中再一种目的是为了具备提醒与照明装置，方便发出提示信号，有利于对前进道路进行照明，解决了在执行救援任务时不容易发现救援目标的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种智能化矿井用管道探测机器人，包括驱动装置、辅助爬坡装置、探测装置、辅助转向装置、机器人主体和制动装置，所述驱动装置、辅助转向装置、制动装置的数量均为两个，所述辅助爬坡装置的数量为四个，所述驱动装置的两端活动安装在机器人主体的内壁上，所述辅助爬坡装置的本体固定安装在机器人主体的两端，所述探测装置的本体固定安装在机器人主体的内部，所述辅助转向装置的一侧活动连接在机器人主体的内部，所述制动装置的一端与驱动装置的一端之间活动连接，所述制动装置固定安装在机器人主体的内部。
[0008]所述机器人主体设置为梭型，所述机器人主体的两端均设置有大U型槽和小U型槽，所述大U型槽位于机器人主体一端的中心部位，所述小U型槽位于大U型槽顶部与机器人主体的交接处，所述小U型槽的槽壁上开设有安装孔，所述机器人主体的上表面开设有灯槽，所述机器人主体的两侧均开设有安装槽。
[0009]所述辅助转向装置包括支撑轴、转动带和辅助齿块，所述转动带的内壁活动连接在支撑轴的外壁上，所述辅助齿块的底部固定连接在转动带的外壁上，所述辅助齿块设置为倒钩型。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动装置包括轮盘、转动槽、限位孔和驱动轮，所述轮盘的表面开设有转动槽，所述转动槽的底部开设有限位孔，所述驱动轮的
内壁活动连接在轮盘的外壁上。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述制动装置包括制动块、传动杆、制动圆环和制动伸缩杆，所述传动杆的一端活动安装在制动块的内部，所述传动杆的另一端活动连接在制动圆环的内部，所述制动伸缩杆的底部固定安装在传动杆的内部，所述制动伸缩杆的接线端电性连接在制动块的接线端。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述辅助爬坡装置包括安装块、转动轴、爬坡轮和支撑圆锥，所述转动轴的两端均固定连接在安装块的内部，所述爬坡轮的内壁固定连接阿紫转动轴的外壁上，所述支撑圆锥的底部固定连接在爬坡轮的外壁上。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述探测装置包括探测器、闪烁指示灯、探照灯、聚光板和玻璃保护层，所述闪烁指示灯的底部活动安装在探测器的上表面，所述探照灯的接线端与探测器的接线端之间电性连接，所述探照灯的一端固定连接有聚光板的一端，所述聚光板的另一端固定连接在玻璃保护层的一侧。
[0014]本技术技术方案的进一步改进在于：所述辅助转向装置位于安装槽的内部，所述支撑轴的两端固定连接在安装槽的槽壁上，所述转动带的一半位于安装槽的内部，所述转动带的另一半位于安装槽的外部。
[0015]本技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动装置位于大U型槽的内部，所述轮盘的一端固定安装在大U型槽的槽壁上，所述限位孔的深度与制动伸缩杆的总长度一致。
[0016]本技术技术方案的进一步改进在于：所述制动圆环的内壁活动连接在轮盘的一端，所述制动块、传动杆固定安装在大U型槽的槽壁上。
[0017]本技术技术方案的进一步改进在于：所述辅助爬坡装置位于小U型槽的内部，所述安装块的外壁固定连接在安装孔的孔壁上。
[0018]本技术技术方案的进一步改进在于：所述探测器的底部固定安装在机器人主体的上表面，所述探照灯、聚光板、玻璃保护层均固定安装在灯槽的内部，所述玻璃保护层的四周固定连接在灯槽的槽壁上。
[0019]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0020]1、本技术提供一种辅助爬坡装置与辅助转向装置，通过设计精妙，采用配合使用，方便机器人进行转向、爬坡的操作，可以在地势复杂的管道内进行探测任务，避免出现机器人在一些管道内无法前进的问题，有效地扩大了本技术的使用范围，还能够有效地防止机器人会撞到管道的管壁，很大程度上保护了本技术的完整性，以达到延长使用寿命的目的。
[0021]2、本技术提供一种探测装置与机器人主体，通过采用大小U型槽与探照灯的组合设置，可以实现机器人在执行救援探测的任务时，发出救援信号，可以使救援目标及时的发现机器人，且探照灯可以进行照明，方便对救援目标进行观察，使本技术在救援领域依然能够一定的救援能力。
附图说明
[0022]图1为本技术的外观示意图；
[0023]图2为本技术的驱动装置结构示意图；
[0024]图3为本技术的制动装置结构示意图；
[0025]图4为本技术的辅助爬坡装置结构示意图；
[0026]图5为本技术的探测装置结构示意图；
[0027]图6为本技术的辅助转向装置结构示意图；
[0028]图7为本技术的机器人主体结构示意图。
[0029]图中：1、驱动装置；2、辅助爬坡装置；3、探测装置；4、辅助转向装置；5、机器人主体；6、制动装置；7、轮盘；8、转动槽；9、限位孔；10、驱动轮；11、制动块；12、传动杆；13、制动圆环；14、制动伸缩杆；15、安装块；16、转动轴；17、爬坡轮；18、支撑圆锥；19、探测器；20、闪烁指示灯；21、探照灯；22、聚光板；23、玻璃保护层；24、支撑轴；25、转动带；26、辅助齿块；27、大U型槽；28、小U型槽；29、灯槽；30、安装槽；31、安装孔。
具体实施方式
[0030]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，本技术提供了一种智能化矿井用管道探测机器人，包括驱动装置1、辅助爬坡装置2、探测装置3、辅助转向装置4、机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化矿井用管道探测机器人，包括驱动装置(1)、辅助爬坡装置(2)、探测装置(3)、辅助转向装置(4)、机器人主体(5)和制动装置(6)，其特征在于：所述驱动装置(1)、辅助转向装置(4)、制动装置(6)的数量均为两个，所述辅助爬坡装置(2)的数量为四个，所述驱动装置(1)的两端活动安装在机器人主体(5)的内壁上，所述辅助爬坡装置(2)的本体固定安装在机器人主体(5)的两端，所述探测装置(3)的本体固定安装在机器人主体(5)的内部，所述辅助转向装置(4)的一侧活动连接在机器人主体(5)的内部，所述制动装置(6)的一端与驱动装置(1)的一端之间活动连接，所述制动装置(6)固定安装在机器人主体(5)的内部；所述机器人主体(5)设置为梭型，所述机器人主体(5)的两端均设置有大U型槽(27)和小U型槽(28)，所述大U型槽(27)位于机器人主体(5)一端的中心部位，所述小U型槽(28)位于大U型槽(27)顶部与机器人主体(5)的交接处，所述小U型槽(28)的槽壁上开设有安装孔(31)，所述机器人主体(5)的上表面开设有灯槽(29)，所述机器人主体(5)的两侧均开设有安装槽(30)；所述辅助转向装置(4)包括支撑轴(24)、转动带(25)和辅助齿块(26)，所述转动带(25)的内壁活动连接在支撑轴(24)的外壁上，所述辅助齿块(26)的底部固定连接在转动带(25)的外壁上，所述辅助齿块(26)设置为倒钩型。2.根据权利要求1所述的一种智能化矿井用管道探测机器人，其特征在于：所述驱动装置(1)包括轮盘(7)、转动槽(8)、限位孔(9)和驱动轮(10)，所述轮盘(7)的表面开设有转动槽(8)，所述转动槽(8)的底部开设有限位孔(9)，所述驱动轮(10)的内壁活动连接在轮盘(7)的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种智能化矿井用管道探测机器人，其特征在于：所述制动装置(6)包括制动块(11)、传动杆(12)、制动圆环(13)和制动伸缩杆(14)，所述传动杆(12)的一端活动安装在制动块(11)的内部，所述传动杆(12)的另一端活动连接在制动圆环(13)的内部，所述制动伸缩杆(14)的底部固定安装在传动杆(12)的内部，所述制动伸缩杆(14)的接线端电性连接在制动块(11)的接线端。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨会涛，李文泉，代田浩，高瑞山，李希东，
申请(专利权)人：山东丰力重工有限公司，
类型：新型
国别省市：