一种倒虹吸管检测修复多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倒虹吸管检测修复多功能机器人，包括底座，底座的顶部安装有上下左右角度能够调节的夜视摄像头，夜视摄像头的外部安装有玻璃罩，底座顶部安装有高压水枪，高压水枪通过输水管与储水装置或者防渗材料存储装置连接，底座的底部安装有四个车轮，底座的前后两端分别安装有防滑系统。本实用新型专利技术具有冲洗、喷涂功能，实现对地下管道内部缺陷的一体化处理，提高了封闭管道内部缺陷识别的精度和效率。的精度和效率。的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种倒虹吸管检测修复多功能机器人


[0001]本技术属于水工检测/修复
，涉及一种倒虹吸管检测修复多功能机器人，能够用于倒虹吸管内壁冲洗、缺陷识别、修复处理。

技术介绍

[0002]倒虹吸管是引水工程的重要组成部分，这类封闭管路的特殊水工建筑物年久老化，渗漏严重，修复防渗困难。其破损会降低输水效率，影响正常功能的使用。
[0003]倒虹吸管一旦发生渗水，渗漏点很难排查，渗漏原因很难判定，较难修复，并且返工成本较高。如何快速、准确地识别倒虹吸管内部缺陷是保证管道防渗加固施工的前提。传统管道缺陷识别采用技术人员进入管内进行检测的方法，一方面加大了人工成本，使得效率变低，另一方面工作人员的安全风险增高。
[0004]目前，采用闭路电视检测（CCTV检测）对封闭管路进行检测得到广泛推广，CCTV管道内窥检测不需人员直接进入管道内部，完全避免了可能发生的人身意外事故，同时具有工作效率高、检测质量好等优点，但倒虹吸管长时间工作后，内部存在泥沙淤积且遍布青苔等问题，对管道内部的缺陷识别造成了极大困难。此外，现有管道机器人大多只能固定一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒虹吸管检测修复多功能机器人，其特征在于，包括底座(5)，底座(5)的顶部安装有上下左右角度能够调节的夜视摄像头(7)，夜视摄像头(7)的外部安装有玻璃罩(9)，底座(5)顶部安装有高压水枪(10)，高压水枪(10)通过输水管(11)与储水装置或者防渗材料存储装置连接，底座(5)的底部安装有四个车轮，底座(5)的前后两端分别安装有防滑系统；所述防滑系统包括滑槽，滑槽内安装有竖直的升降柱(15
‑
1)，滑槽内部滑动连接有滑块(15
‑
2)，滑块(15
‑
2)的一端与水平设置的电动伸缩杆(14)连接，滑块(15
‑
2)为中空结构，升降柱(15
‑
1)穿过滑块(15
‑
2)内部，且不影响滑块(15
‑
2)在滑槽内部滑动，滑块(15
‑
2)与滑动方向平行的两个壁面设有S形滑槽，滑动杆(16)穿过S形滑槽且与升降柱(15
‑
1)固定连接，滑动杆(16)与电动伸缩杆(14)垂直；升降柱(15
‑
1)的底部铰接有防滑盘(17)。2.根据权利要求1所述一种倒虹吸管检测修复多功能机器人，其特征在于，所述滑槽通过对应的固定杆(13)与底座(5)的前端或后端连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，陈砺锋，张贵金，范伟中，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：新型
国别省市：