本实用新型专利技术涉及一种制鞋设备，尤其是里衬夹头及其翻转装置，其中里衬夹头，包括：固定夹头，所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔，所述气动腔与所述进气孔相通；夹头活塞，所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内；活动夹头，所述活动夹头转动安装在所述固定夹头上，所述活动夹头的一端位于所述夹头活塞的端部，所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上；及张开弹簧，所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内，且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间，所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开。本实用新型专利技术提供的里衬夹头结构简单，紧凑，占用空间小，控制方便，并且方便插入到鞋口内。内。内。
【技术实现步骤摘要】
里衬夹头及其翻转装置
[0001]本技术涉及一种制鞋设备，尤其是里衬夹头及其翻转装置。
技术介绍
[0002]运动鞋的鞋帮包括鞋面和里衬，运行鞋的鞋面与里衬是沿鞋口缝纫在一起的，并且缝纫时里衬是包裹在鞋面的外侧，缝纫好了以后将里衬翻转到鞋面的内侧就形成鞋口，缝纫处位于内侧，不影响外观。因此缝纫好里衬的鞋面需要将里衬翻转到鞋面的内侧，并通过胶水粘结在一起。里衬粘结需要在鞋面的内侧涂胶，然后将里衬翻转到鞋面的内侧，将里衬压紧在鞋面的内侧实现里衬的固定。
[0003]为了提高效率，将里衬的翻转改为设备自动翻转，但是由于鞋口较小，翻转里衬需要夹紧里衬的末端，并且夹头需要带动里衬深入到鞋口的内部，由于鞋口较小，如何解决里衬的夹紧和进入鞋口成为必须解决的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种结构紧凑，不受鞋口影响，并能有效夹紧里衬的里衬夹头，具体技术方案为：
[0005]里衬夹头，包括：固定夹头，所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔，所述气动腔与所述进气孔相通；夹头活塞，所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内；活动夹头，所述活动夹头转动安装在所述固定夹头上，所述活动夹头的一端位于所述夹头活塞的端部，所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上；及张开弹簧，所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内，且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间，所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开。
[0006]通过采用上述技术方案，进气孔通入高压气后推动夹头活塞将活动夹头压紧在固定夹头上，实现里衬的夹紧。当进气孔排气时，张开弹簧将活动夹头顶开，实现夹头的打开，结构简单，紧凑，占用空间小，控制方便，并且方便插入到鞋口内。
[0007]在里衬夹头夹紧里衬时能够提高较大的压力，在断气时能自动打开里衬夹头。
[0008]活动夹头通过杠杆实现夹紧，夹紧力较大。
[0009]进一步的，所述活动夹头和/或所述固定夹头上设有夹头防滑纹。
[0010]进一步的，所述夹头活塞的顶部为半球形。
[0011]通过采用上述技术方案，半球形摩擦力小，使活动夹头的开合顺畅。
[0012]翻转装置，包括：所述的里衬夹头；翻转升降板，所述翻转升降板的底部与所述固定夹头转动连接；翻转架，所述翻转架的一端与所述固定夹头的尾部转动连接；下翻转固定装置，所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上，用于控制所述里衬夹头是否翻转；翻转底板，所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上；上翻转固定装置，所述上翻转固定装置安装在所述翻转底板上，用于所述里衬夹头翻转时固定住所述翻转升降板的位置，限定翻转的位置；及翻转气缸，所述翻转气缸一端转动安装在所述翻转底板上，另一端转动安装在所
述翻转架上。
[0013]通过采用上述技术方案，里衬翻转时在鞋口的上方进行，因此需要先将里衬提升到鞋口的上方，翻转气缸先带动里衬夹头上升到翻转位置，然后进行翻转，翻转完成后再将里衬插入到鞋口的内部，使里衬紧贴鞋面的内部，松开里衬，完成里衬的翻转，翻转气缸带动里衬夹头上升到鞋口的上方。
[0014]里衬夹头先夹紧里衬的边缘，下翻转固定装置先固定住里衬夹头，里衬夹头不能翻转，翻转气缸缩回，里衬夹头上升，当上升到翻转位置时，上翻转固定装置固定住翻转升降板，下翻转固定装置松开里衬夹头，里衬夹头进行翻转将里衬的边缘从朝下的状态翻转成朝上的状态，翻转完成后，上翻转固定装置松开翻转升降板上，翻转气缸继续缩回，翻转升降板继续上升至最高处，将里衬拉直，方便涂胶，然后翻转气缸伸出将里衬插入到鞋口的内部，使里衬贴合在鞋面的内部，最后翻转气缸带动里衬夹头上升到鞋口的上方，便于取下鞋帮。
[0015]翻转气缸既能用于翻转里衬夹头，同时也实现了里衬夹头的升降，一个翻转气缸实现多个作用，极大的简化了结构，使结构紧凑，占用空间小，并且控制简单。
[0016]进一步的，所述下翻转固定装置包括：下定位气缸，所述下定位气缸固定在所述翻转架上；及下定位块，所述下定位块固定在所述下定位气缸的活塞杆上，且活动插在所述翻转架的下定位滑槽内，所述下定位块用于通过下定位气缸压紧在所述固定夹头上限制里衬夹头转动。
[0017]通过采用上述技术方案，下定位气缸方便通过下定位块进行里衬夹头翻转的限制，结构简单，控制方便。
[0018]进一步的，所述下定位块上设有第一定位面和第二定位面，所述第一定位面用于所述里衬夹头翻转前限制所述里衬夹头翻转，所述第二定位面用于里衬翻转后限制所述里衬夹头翻转。
[0019]通过采用上述技术方案，定位面与固定夹头接触面积大，能有效防止固定夹头受力后翻转，保证可靠性。
[0020]进一步的，所述上翻转固定装置包括：上定位气缸，所述上定位气缸固定在所述翻转底板上；及上定位杆，所述上定位杆固定在所述上定位气缸上，且活动插在所述翻转底板上，所述翻转升降板上设有与所述上定位杆相匹配的上翻转定位孔，所述上定位杆用于通过所述上定位气缸插入或拔出所述上翻转定位孔。
[0021]通过采用上述技术方案，上定位杆插入到翻转升降中，由于上定位杆还插在翻转底板上，因此能够实现翻转升降板的位置固定，使翻转气缸进行翻转。
[0022]进一步的，还包括：上滑动架，所述上滑动架固定在所述翻转底板上，所述上定位气缸固定在所述上滑动架上；及上联动架，所述上联动架的一端与所述上定位气缸的活塞杆连接，另一端装有所述上定位杆。
[0023]通过采用上述技术方案，上滑动架和上联动架使翻转气缸与上定位杆不干涉，使结构紧凑。
[0024]进一步的，还包括弹性装置，所述弹性装置固定在所述翻转架上，且与所述翻转升降板相对应，用于翻转后复位时顶起翻转架。
[0025]通过采用上述技术方案，里衬夹头翻转至接近竖直状态时，里衬夹头处于死点，翻
转气缸不能推动里衬夹头翻转，而弹性装置能够将里衬夹头顶起，使里衬夹头转动一定角度，离开死点，翻转气缸能够正常进行翻转。
[0026]进一步的，还包括：第一定位板，所述第一定位板固定在翻转底板上；第二定位板，所述第二定位板固定在所述翻转升降板上，且位于所述第一定位板的上方；第三定位板，所述第三定位板固定在所述翻转升降板上，且位于所述第一定位板的下方。
[0027]通过采用上述技术方案，定位板能够限制里衬夹头最高位置和最低位置，最低保证能够准确的夹住里衬的边缘，最高位置在将里衬拉伸到拉直状态，避免拉直位置过高导致鞋帮位置变动。
[0028]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0029]本技术提供的里衬夹头结构简单，紧凑，占用空间小，控制方便，并且方便插入到鞋口内。
附图说明
[0030]图1是里衬夹头的结构示意图；
[0031]图2是里衬夹头的剖视图；
[0032]图3是翻转装置的结构示意图；
[0033]图4是翻转装置的正视图；
[0034]图5是沿图4中D
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.里衬夹头，其特征在于，包括：固定夹头，所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔，所述气动腔与所述进气孔相通；夹头活塞，所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内；活动夹头，所述活动夹头转动安装在所述固定夹头上，所述活动夹头的一端位于所述夹头活塞的端部，所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上；及张开弹簧，所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内，且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间，所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开。2.根据权利要求1所述的里衬夹头，其特征在于，所述活动夹头和/或所述固定夹头上设有夹头防滑纹。3.根据权利要求1所述的里衬夹头，其特征在于，所述夹头活塞的顶部为半球形。4.翻转装置，其特征在于，包括：权利要求1至3任一项所述的里衬夹头；翻转升降板，所述翻转升降板的底部与所述固定夹头转动连接；翻转架，所述翻转架的一端与所述固定夹头的尾部转动连接；下翻转固定装置，所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上，用于控制所述里衬夹头是否翻转；翻转底板，所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上；上翻转固定装置，所述上翻转固定装置安装在所述翻转底板上，用于所述里衬夹头翻转时固定住所述翻转升降板的位置，限定翻转的位置；及翻转气缸，所述翻转气缸一端转动安装在所述翻转底板上，另一端转动安装在所述翻转架上。5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述下翻转固定装置包括：下定位气缸，所述下定位气缸固定在所述翻转架上；及下定位块，所述下定位块固定在所述下定位气缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员：任贵，李宣辉，
申请(专利权)人：宁波市镇海浦尔贝缝制机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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