运动鞋里衬自动翻转装置、自动成型装置及其成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种制鞋装置，尤其是运动鞋里衬自动翻转装置包括：固定架，固定架上装有固定底板；鞋面移动装置安装在固定架上；鞋架升降装置安装在鞋面移动装置上；鞋面模架安装在鞋面升降装置上；鞋面夹紧装置安装在鞋面模架上；里衬夹紧装置安装在鞋面模架上；喷胶装置安装在鞋面移动装置上；贴合升降装置安装在鞋面移动装置上；鞋面贴合装置安装在贴合升降装置上；里衬翻转装置固定在固定底板上，且位于鞋面模架的上方；里衬夹头安装在里衬翻转装置上，用于夹紧里衬；及里衬移动装置，里衬移动装置安装在固定底板上，且与里衬翻转装置连接，用于移动里衬翻转装置。该装置能够自动将里衬翻转到鞋面的内侧，并自动涂胶，生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
运动鞋里衬自动翻转装置、自动成型装置及其成型方法


[0001]本专利技术涉及一种制鞋装置，尤其是运动鞋里衬自动翻转装置、自动成型装置及其成型方法。

技术介绍

[0002]运动鞋的鞋帮包括鞋面和里衬，运行鞋的鞋面与里衬是沿鞋口缝纫在一起的，并且缝纫时里衬是包裹在鞋面的外侧，缝纫好了以后将里衬翻转到鞋面的内侧就形成鞋口，缝纫处位于内侧，不影响外观。因此缝纫好里衬的鞋面需要将里衬翻转到鞋面的内侧，并通过胶水粘结在一起。里衬粘结需要在鞋面的内侧涂胶，然后将里衬翻转到鞋面的内侧，将里衬压紧在鞋面的内侧实现里衬的固定。
[0003]目前里衬的翻转均采用手工翻转和涂胶，手工翻转和涂胶效率低，所需工人较多，降低了自动化程度，导致成本较高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种能够自动将里衬翻转到鞋面的内侧，并自动涂胶，实现里衬贴覆在鞋面的内侧，自动化程度高，使用方便，生产成本低的运动鞋里衬自动翻转装置，具体技术方案为：
[0005]运动鞋里衬自动翻转装置，包括：固定架，所述固定架上装有固定底板；鞋面移动装置，所述鞋面移动装置安装在所述固定架上；鞋架升降装置，所述鞋架升降装置安装在所述鞋面移动装置上；鞋面模架，所述鞋面模架安装在所述鞋面升降装置上，所述鞋面模架用于放置鞋帮；鞋面夹紧装置，所述鞋面夹紧装置安装在所述鞋面模架上，用于夹紧鞋面；里衬夹紧装置，所述里衬夹紧装置安装在所述鞋面模架上，用于夹紧里衬；喷胶装置，所述喷胶装置安装在所述鞋面移动装置上，用于鞋面和里衬的涂胶；贴合升降装置，所述贴合升降装置安装在所述鞋面移动装置上；鞋面贴合装置，所述鞋面贴合装置安装在所述贴合升降装置上，用于鞋面贴合在鞋面模架上，并支撑鞋面；里衬翻转装置，所述里衬翻转装置固定在所述固定底板上，且位于所述鞋面模架的上方，用于里衬的翻转；里衬夹头，所述里衬夹头安装在所述里衬翻转装置上，用于夹紧里衬；及里衬移动装置，所述里衬移动装置安装在固定底板上，且与所述里衬翻转装置连接，用于移动所述里衬翻转装置。
[0006]进一步的，所述鞋面模架包括：模架板，所述模架板安装在所述鞋架升降装置上；及分离板，所述分离板沿模架板的外侧面对称设有多个，所述分离板上设有分离凸起。
[0007]进一步的，所述鞋面夹紧装置沿鞋面模架设有多个，所述鞋面夹紧装置包括：第一压紧座，所述第一压紧座固定在所述鞋面模架上；第一压紧板，所述第一压紧板转动安装在所述第一压紧座上，且位于所述鞋面模架的内部；第一压紧杆，所述第一压紧杆的一端与所述第一压紧板的底部转动连接；及第一压紧气缸，所述第一压紧气缸固定在所述第一压紧座上，且与所述第一压紧杆连接；所述里衬夹紧装置沿鞋面模架设有多个，所述里衬夹紧装置包括：第二压紧座，所述第二压紧座固定在所述鞋面模架上；第二压紧板，所述第二压紧
板转动安装在所述第二压紧座上，且位于所述鞋面模架的内部；第二压紧杆，所述第二压紧杆的一端与所述第二压紧板的底部转动连接；及第二压紧气缸，所述第二压紧气缸固定在所述第二压紧座或所述鞋架底座上，且与所述第二压紧杆连接。
[0008]进一步的，所述喷胶装置包括：喷胶头，所述喷胶头包括喷胶座，所述喷胶座上设有喷胶面、出胶孔和喷气孔，所述喷胶面与待涂胶面相对应，所述喷胶面上设有不少于一个的喷气孔，所述出胶孔设置在所述喷胶面的一侧，且不少于一个，所述出胶孔与所述喷气孔相对设置，所述喷气孔用于出胶孔出胶时喷气将胶水雾化并吹到待涂胶面上；喷胶杆，所述喷胶杆的顶部装有所述喷胶头；喷胶直线模组，所述喷胶直线模组固定在所述鞋面移动装置上，所述喷胶杆固定在所述喷胶直线模组的滑台上。
[0009]进一步的，还包括鞋面贴合装置，所述鞋面贴合装置包括：夹紧底板，所述夹紧底板固定在所述贴合升降装置上；后浮动夹紧装置，所述后浮动夹紧装置安装在所述夹紧底板的一端；前浮动夹紧装置，所述前浮动夹紧装置安装在所述夹紧底板的另一端；及所述前浮动夹紧装置和所述后浮动夹紧装置用于将鞋面压紧在鞋面模架上。
[0010]进一步的，所述里衬翻转装置包括：翻转升降板，所述翻转升降板的底部与所述里衬夹头转动连接；翻转架，所述翻转架的一端与所述里衬夹头的尾部转动连接；下翻转固定装置，所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上，用于控制所述里衬夹头是否翻转；翻转底板，所述翻转底板固定在所述固定架上，所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上；上翻转固定装置，所述上翻转固定装置安装在所述翻转底板上，用于所述里衬夹头翻转时固定住所述翻转升降板的位置，限定翻转的位置；及翻转气缸，所述翻转气缸一端转动安装在所述翻转底板上，另一端转动安装在所述翻转架上。
[0011]进一步的，所述里衬夹头包括：固定夹头，所述固定夹头转动安装在所述里衬翻转装置上，所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔，所述气动腔与所述进气孔相通；夹头活塞，所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内；第一转动轴，所述第一转动轴转动安装在所述固定夹头上；第二转动轴，所述第二转动轴转动安装在所述固定夹头的尾部；活动夹头，所述活动夹头转动安装在所述第一转动轴上，且与所述固定夹头相对设置，所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上；及张开弹簧，所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内，且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间，所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开。
[0012]进一步的，所述里衬移动装置包括：翻转固定架，所述翻转固定架安装所述固定底板上；横向移动装置，所述横向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述横向移动装置上装有里衬翻转装置；及纵向移动装置，所述纵向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述纵向移动装置上装有里衬翻转装置，所述横向移动装置对称位于所述纵向移动装置的两侧；所述鞋面移动装置包括：送料底座，所述送料底座安装在所述固定架上；送料底板，所述送料底板滑动安装在所述送料底座上；及送料缸，所述送料缸固定在所述送料底座上，且与送料底板连接。
[0013]运动鞋里衬自动成型装置，包括：所述运动鞋里衬自动翻转装置；热定型装置，所述热定型装置固定在所述固定底板上，且位于所述运动鞋里衬自动翻转装置的一侧，用于对鞋帮加热烘干胶水并定型鞋帮；移料装置，所述移料装置安装在所述固定架上，且位于所述鞋面模架和所述热定型装置的上方，所述移料装置用于将翻转成型的鞋帮移动到所述热
定型装置上和将热定型好的鞋帮移出热定型装置。
[0014]运动鞋里衬成型方法，包括以下步骤：
[0015]S1、所述鞋面模架处于装入鞋面的工位，所述鞋面模架伸出，将鞋帮插入到所述鞋面模架上，鞋面与里衬分离，所述鞋面夹紧装置将鞋面夹紧在所述鞋面模架上；S2、所述鞋面移动装置将所述鞋面模架移动到所述里衬翻转装置的下方，且位于所述里衬夹头的上方；S3、所述鞋面模架缩回，里衬插到所述里衬夹头中，所述里衬夹头夹紧里衬的边缘；S4、所述里衬翻转装置将所述里衬夹头提升至里衬翻转位置，并翻转所述里衬夹头，使所述里衬夹头从朝上变成朝下；S5、所述里衬移动装置带动所述里衬翻转装置移动到鞋帮的鞋口的上方；S6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.运动鞋里衬自动翻转装置，其特征在于，包括：固定架，所述固定架上装有固定底板；鞋面移动装置，所述鞋面移动装置安装在所述固定架上；鞋架升降装置，所述鞋架升降装置安装在所述鞋面移动装置上；鞋面模架，所述鞋面模架安装在所述鞋面升降装置上，所述鞋面模架用于放置鞋帮；鞋面夹紧装置，所述鞋面夹紧装置安装在所述鞋面模架上，用于夹紧鞋面；里衬夹紧装置，所述里衬夹紧装置安装在所述鞋面模架上，用于夹紧里衬；喷胶装置，所述喷胶装置安装在所述鞋面移动装置上，用于鞋面和里衬的涂胶；贴合升降装置，所述贴合升降装置安装在所述鞋面移动装置上；鞋面贴合装置，所述鞋面贴合装置安装在所述贴合升降装置上，用于鞋面贴合在鞋面模架上，并支撑鞋面；里衬翻转装置，所述里衬翻转装置固定在所述固定底板上，且位于所述鞋面模架的上方，用于里衬的翻转；里衬夹头，所述里衬夹头安装在所述里衬翻转装置上，用于夹紧里衬；及里衬移动装置，所述里衬移动装置安装在固定底板上，且与所述里衬翻转装置连接，用于移动所述里衬翻转装置。2.根据权利要求1所述的运动鞋里衬自动翻转装置，其特征在于，所述鞋面模架包括：模架板，所述模架板安装在所述鞋架升降装置上；及分离板，所述分离板沿模架板的外侧面对称设有多个，所述分离板上设有分离凸起。3.根据权利要求1所述的运动鞋里衬自动翻转装置，其特征在于，所述鞋面夹紧装置沿鞋面模架设有多个，所述鞋面夹紧装置包括：第一压紧座，所述第一压紧座固定在所述鞋面模架上；第一压紧板，所述第一压紧板转动安装在所述第一压紧座上，且位于所述鞋面模架的内部；第一压紧杆，所述第一压紧杆的一端与所述第一压紧板的底部转动连接；及第一压紧气缸，所述第一压紧气缸固定在所述第一压紧座上，且与所述第一压紧杆连接；所述里衬夹紧装置沿鞋面模架设有多个，所述里衬夹紧装置包括：第二压紧座，所述第二压紧座固定在所述鞋面模架上；第二压紧板，所述第二压紧板转动安装在所述第二压紧座上，且位于所述鞋面模架的内部；第二压紧杆，所述第二压紧杆的一端与所述第二压紧板的底部转动连接；及第二压紧气缸，所述第二压紧气缸固定在所述第二压紧座或所述鞋架底座上，且与所述第二压紧杆连接。4.根据权利要求1所述的运动鞋里衬自动翻转装置，其特征在于，所述喷胶装置包括：喷胶头，所述喷胶头包括喷胶座，所述喷胶座上设有喷胶面、出胶孔和喷气孔，所述喷胶面与待涂胶面相对应，所述喷胶面上设有不少于一个的喷气孔，所述出胶孔设置在所述
喷胶面的一侧，且不少于一个，所述出胶孔与所述喷气孔相对设置，所述喷气孔用于出胶孔出胶时喷气将胶水雾化并吹到待涂胶面上；喷胶杆，所述喷胶杆的顶部装有所述喷胶头；喷胶直线模组，所述喷胶直线模组固定在所述鞋面移动装置上，所述喷胶杆固定在所述喷胶直线模组的滑台上。5.根据权利要求1所述的运动鞋里衬自动翻转装置，其特征在于，还包括鞋面贴合装置，所述鞋面贴合装置包括：夹紧底板，所述夹紧底板固定在所述贴合升降装置上；后浮动夹紧装置，所述后浮动夹紧装置安装在所述夹紧底板的一端；前浮动夹紧装置，所述前浮动夹紧装置安装在所述夹紧底板的另一端；及所述前浮动夹紧装置和所述后浮动夹紧装置用于将鞋面压紧在鞋面模架上。6.根据权利要求1所述的运动鞋里衬自动翻转装置，其特征在于，所述里衬翻转装置包括：翻转升降板，所述翻转升降板的底部与所述里衬夹头转动连接；翻转架，所述翻转架的一端与所述里衬夹头的尾部转动连接；下翻转固定装置，所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上，用于控制所述里衬夹头是否翻转；翻转底板，所述翻转底板固定在所述固定架上，所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上；上翻转固定装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：任贵，李宣辉，
申请(专利权)人：宁波市镇海浦尔贝缝制机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：