本发明专利技术涉及一种制鞋装置，尤其是里衬自动翻转装置，包括：翻转固定架；里衬翻转装置，所述里衬翻转装置用于翻转里衬，所述里衬翻转装置不少于三个；横向移动装置，所述横向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述横向移动装置上装有里衬翻转装置；纵向移动装置，所述纵向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述纵向移动装置上装有里衬翻转装置，所述横向移动装置对称位于所述纵向移动装置的两侧。本发明专利技术提供的里衬自动翻转装置能够夹住里衬并将拉直方便涂胶，然后将里衬翻转到鞋面的内部，实现里衬的翻转，并且结构简单，控制方便。控制方便。控制方便。
【技术实现步骤摘要】
里衬自动翻转装置及其翻转方法
[0001]本专利技术涉及一种制鞋装置，尤其是里衬自动翻转装置及其翻转方法。
技术介绍
[0002]运动鞋的鞋帮包括鞋面和里衬，运行鞋的鞋面与里衬是沿鞋口缝纫在一起的，并且缝纫时里衬是包裹在鞋面的外侧，缝纫好了以后将里衬翻转到鞋面的内侧就形成鞋口，缝纫处位于内侧，不影响外观。因此缝纫好里衬的鞋面需要将里衬翻转到鞋面的内侧，并通过胶水粘结在一起。里衬粘结需要在鞋面的内侧涂胶，然后将里衬翻转到鞋面的内侧，将里衬压紧在鞋面的内侧实现里衬的固定。
[0003]目前里衬的翻转主要采用人工翻转，工人手动将里衬翻转到鞋面的内部。这种方式效率较低。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种能够自动将里衬翻转，并将里衬插入到鞋面的内部，工作效率高的里衬自动翻转装置，具体技术方案为：
[0005]里衬自动翻转装置，包括：翻转固定架；里衬翻转装置，所述里衬翻转装置用于翻转里衬，所述里衬翻转装置不少于三个；横向移动装置，所述横向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述横向移动装置上装有里衬翻转装置；纵向移动装置，所述纵向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述纵向移动装置上装有里衬翻转装置，所述横向移动装置对称位于所述纵向移动装置的两侧。
[0006]进一步的，所述里衬翻转装置包括：里衬夹头，用于夹紧里衬；翻转升降板，所述翻转升降板的底部与所述里衬夹头转动连接；翻转架，所述翻转架的一端与所述里衬夹头的尾部转动连接；下翻转固定装置，所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上，用于控制所述里衬夹头是否翻转；翻转底板，所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上；上翻转固定装置，所述上翻转固定装置安装在所述翻转底板上，用于所述里衬夹头翻转时固定住所述翻转升降板的位置，限定翻转的位置；及翻转气缸，所述翻转气缸一端转动安装在所述翻转底板上，另一端转动安装在所述翻转架上。
[0007]进一步的，所述里衬夹头包括：固定夹头，所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔，所述气动腔与所述进气孔相通；夹头活塞，所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内；第一转动轴，所述第一转动轴转动安装在所述固定夹头上；第二转动轴，所述第二转动轴转动安装在所述固定夹头的尾部；活动夹头，所述活动夹头转动安装在所述第一转动轴上，且与所述固定夹头相对设置，所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上；及张开弹簧，所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内，且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间，所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开。
[0008]进一步的，所述固定夹头的两侧均设有第一夹头定位块和第二夹头定位块，所述第一夹头定位块和所述第二夹头定位块均分别位于所述第一转动轴的两侧。
[0009]进一步的，所述下翻转固定装置包括：下定位气缸，所述下定位气缸固定在所述翻转架上；及下定位块，所述下定位块固定在所述下定位气缸的活塞杆上，且活动插在所述翻转架的下定位滑槽内，所述下定位块用于通过下定位气缸压紧在所述固定夹头上限制里衬夹头转动；所述上翻转固定装置包括：上定位气缸，所述上定位气缸固定在所述翻转底板上；及上定位杆，所述上定位杆固定在所述上定位气缸上，且活动插在所述翻转底板上，所述翻转升降板上设有与所述上定位杆相匹配的上翻转定位孔，所述上定位杆用于通过所述上定位气缸插入或拔出所述上翻转定位孔。
[0010]进一步的，还包括弹性装置，所述弹性装置固定在所述翻转架上，且与所述翻转升降板相对应，用于翻转后复位时顶起翻转架。
[0011]进一步的，还包括翻转检测装置，所述翻转检测装置包括：第一翻转传感器，所述第一翻转传感器固定在所述翻转架上；第二翻转传感器，所述第二翻转传感器固定在所述翻转架上；翻转检测板，所述翻转检测板上设有第一检测杆和第二检测杆，所述里衬夹头未翻转时所述第一翻转传感器与所述第二检测杆相对设置，所述里衬夹头翻转后所述第二翻转传感器与所述第一检测杆相对设置。
[0012]进一步的，所述纵向移动装置包括：纵向移动座，所述纵向移动座滑动安装在所述翻转固定架上；及纵向移动气缸，所述纵向移动气缸固定在所述翻转固定架上，且与所述纵向移动座连接；所述横向移动装置包括：横向移动座，所述横向移动座滑动安装在所述翻转固定架上；及横向移动气缸，所述横向移动气缸固定在所述翻转固定架上，且与所述横向移动座连接。
[0013]进一步的，还包括翻转检测装置，所述翻转检测装置包括：第一翻转传感器，所述第一翻转传感器固定在所述翻转架上；第二翻转传感器，所述第二翻转传感器固定在所述翻转架上，且位于所述第一翻转传感器的下方；翻转检测板，所述翻转检测板上设有第一检测杆和第二检测杆，所述里衬夹头未翻转时所述第一翻转传感器与所述第二检测杆相对设置，所述里衬夹头翻转后所述第二翻转传感器与所述第一检测杆相对设置。
[0014]里衬自动翻转的方法，包括以下步骤：
[0015]S1、夹紧里衬，里衬夹头夹住里衬的边缘，下翻转固定装置启动锁定里衬夹头，上翻转固定装置松开翻转升降板；
[0016]S2、上升至翻转位置，翻转气缸缩回，将里衬夹头上升到不低于鞋口的位置；
[0017]S3、翻转里衬，上翻转固定装置将翻转升降板锁定，下翻转固定装置松开里衬夹头，翻转气缸继续缩回，翻转气缸带动里衬夹头绕第一转动轴进行翻转，将里衬的边缘翻转至朝上的竖直状态；
[0018]S4、拉直里衬，纵向移动装置和横向移动装置将里衬夹头移动到鞋面的内侧的上方，上翻转固定装置松开翻转升降板，下翻转固定装置锁定里衬夹头，翻转气缸继续缩回至最高点，将里衬拉直；
[0019]S5、插入里衬，翻转气缸伸出至最低点，并将里衬插入到鞋面的内部；
[0020]S6、复位，里衬夹头松开里衬，翻转气缸缩回，翻转升降板上升至翻转位置或最高处，纵向移动装置和横向移动装置将里衬夹头移动到鞋面的外侧，翻转气缸伸出，里衬夹头移动到初始位置。
[0021]与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：
[0022]本专利技术提供的里衬自动翻转装置能够夹住里衬并将拉直方便涂胶，然后将里衬翻转到鞋面的内部，实现里衬的翻转，并且结构简单，控制方便。
附图说明
[0023]图1是里衬自动翻转装置的结构示意图；
[0024]图2是里衬自动翻转装置的俯视图；
[0025]图3是里衬自动翻转装置的侧视图；
[0026]图4是里衬翻转装置安装在纵向移动装置上的结构示意图；
[0027]图5是里衬翻转装置的结构示意图；
[0028]图6是里衬翻转装置的正视图；
[0029]图7是沿图6中D
‑
D线的剖视图；
[0030]图8是里衬夹头的结构示意图；
[0031]图9是里衬夹头的剖视图；
[0032]图10是下翻转固定装置、翻转架和里衬夹头的装配结构示意图；
[0033]图11是下定位块的结构示意图；
[0034]图12是翻转装置的动作的示意图；
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.里衬自动翻转装置，其特征在于，包括：翻转固定架；里衬翻转装置，所述里衬翻转装置用于翻转里衬，所述里衬翻转装置不少于三个；横向移动装置，所述横向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述横向移动装置上装有里衬翻转装置；纵向移动装置，所述纵向移动装置滑动安装在所述翻转固定架上，所述纵向移动装置上装有里衬翻转装置，所述横向移动装置对称位于所述纵向移动装置的两侧。2.根据权利要求1所述的里衬自动翻转装置，其特征在于，所述里衬翻转装置包括：里衬夹头，用于夹紧里衬；翻转升降板，所述翻转升降板的底部与所述里衬夹头转动连接；翻转架，所述翻转架的一端与所述里衬夹头的尾部转动连接；下翻转固定装置，所述下翻转固定装置固定在所述翻转架上，用于控制所述里衬夹头是否翻转；翻转底板，所述翻转升降板滑动安装在所述翻转底板上；上翻转固定装置，所述上翻转固定装置安装在所述翻转底板上，用于所述里衬夹头翻转时固定住所述翻转升降板的位置，限定翻转的位置；及翻转气缸，所述翻转气缸一端转动安装在所述翻转底板上，另一端转动安装在所述翻转架上。3.根据权利要求2所述的里衬自动翻转装置，其特征在于，所述里衬夹头包括：固定夹头，所述固定夹头上设有气动腔、进气孔和弹簧孔，所述气动腔与所述进气孔相通；夹头活塞，所述夹头活塞滑动插在所述气动腔内；第一转动轴，所述第一转动轴转动安装在所述固定夹头上；第二转动轴，所述第二转动轴转动安装在所述固定夹头的尾部；活动夹头，所述活动夹头转动安装在所述第一转动轴上，且与所述固定夹头相对设置，所述夹头活塞用于驱动所述活动夹头压紧在所述固定夹头上；及张开弹簧，所述张开弹簧活动插在所述弹簧孔内，且位于所述活动夹头与所述固定夹头之间，所述张开弹簧用于驱动所述活动夹头打开。4.根据权利要求3所述的里衬自动翻转装置，其特征在于，所述固定夹头的两侧均设有第一夹头定位块和第二夹头定位块，所述第一夹头定位块和所述第二夹头定位块均分别位于所述第一转动轴的两侧。5.根据权利要求2所述的里衬自动翻转装置，其特征在于，所述下翻转固定装置包括：下定位气缸，所述下定位气缸固定在所述翻转架上；及下定位块，所述下定位块固定在所述下定位气缸的活塞杆上，且活动插在所述翻转架的下定位滑槽内，所述下定位块用于通过下定位气缸压紧在所述固定夹头上限制里衬夹头转动；
所述上翻转固定装置包括：上定位气缸，所述上定位气缸固定在所述翻转底板上；及上定位杆，所述上定位杆固定在所述上定位气缸上，且活动插在所述翻转底板上，所述翻转升降板上设有与所述上定位杆相匹配的上翻转定位孔，所述上定位杆用于通过所述上定位气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：任贵，李宣辉，
申请(专利权)人：宁波市镇海浦尔贝缝制机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。