用于机器人组件的装置和方法制造方法及图纸

本申请涉及用于机器人组件的装置和方法。本文公开了用于执行机器人程序的方法、装置和系统。所述装置可以包括一个或多个机器人臂。所述一个或多个机器人臂可以包括一个或多个接头。接头可以包括磁感测系统。所述一个或多个机器人臂可以被配置为独立于所述机器人臂的末端执行器或原点移动肘部接头。所述机器人臂的工作端可以被配置为通过套管针插入到受试者的体腔中，并且可以通过容纳在支撑管中的一个或多个电气或机器人部件可操作地耦合到马达单元。马达单元。马达单元。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人组件的装置和方法
本申请是申请日为2020年06月23日，申请号为202080059771.1，专利技术名称为“用于机器人组件的装置和方法”的申请的分案申请。交叉引用
[0001]本申请要求2019年6月24日提交的美国临时申请序列号62/865,658、2019年7月22日提交的美国临时申请序列号62/877,141、2019年8月5日提交的美国临时申请序列号62/882,921和2019年10月9日提交的美国临时申请序列号62/912,910的权益，其全部内容通过引用并入本文。援引并入
[0002]本说明书中提到的所有出版物、专利和专利申请都以引用的方式并入本文，如同每个单独的出版物、专利或专利申请都被具体地和单独地指出以引用的方式并入。

技术实现思路

[0003]本文描述了一种机器人臂，包括多个接头，所述多个接头从机器人臂的原点到机器人臂的末端执行器顺序耦合，以形成：(i)包括原点的机器人臂的第一部段；(ii)包括机器人肘部接头的机器人臂的第二部段；(iii)包括末端执行器的机器人臂的第三部段，其中定位在第一部段内的接头和定位在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人臂，包括：多个接头，所述多个接头从所述机器人臂的原点到所述机器人臂的末端执行器顺序耦合以形成：(i)包括所述原点的所述机器人臂的第一部段；(ii)包括机器人肘部接头的所述机器人臂的第二部段；(iii)包括所述末端执行器的所述机器人臂的第三部段，其中定位在所述第一部段内的接头和定位在所述第三部段内的接头准许所述第二部段的至少一部分独立于所述机器人臂的所述原点或所述末端执行器的移动而移动。2.根据权利要求1所述的机器人臂，其中所述机器人肘部接头包括铰链接头。3.根据权利要求1所述的机器人臂，其中所述多个接头包括铰链接头、旋转接头或其组合。4.根据权利要求1所述的机器人臂，其中定位在所述第一部段内的所述接头包括铰链接头。5.根据权利要求1所述的机器人臂，其中定位在所述第三部段内的所述接头包括铰链接头。6.根据权利要求1所述的机器人臂，其中定位在第一部段内的所述接头和定位在所述第三部段内的所述接头准许所述第二部段的至少一部分独立于所述原点和所述末端执行器的移动而移动。7.根据权利要求1所述的机器人臂，其中所述末端执行器包括外科工具。8.根据权利要求1所述的机器人臂，其中所述多个接头包括至少3个铰链接头。9.根据权利要求1所述的机器人臂，其中所述多个接头包括至少3个旋转接头。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚当，
申请(专利权)人：维卡瑞斯外科手术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：