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本申请涉及用于机器人组件的装置和方法。本文公开了用于执行机器人程序的方法、装置和系统。所述装置可以包括一个或多个机器人臂。所述一个或多个机器人臂可以包括一个或多个接头。接头可以包括磁感测系统。所述一个或多个机器人臂可以被配置为独立于所述机器...该专利属于维卡瑞斯外科手术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过维卡瑞斯外科手术股份有限公司授权不得商用。
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