一种四相六线步进电机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机驱动装置，具体涉及一种四相六线步进电机驱动装置，解决现有航天飞行器系统中，DC

【技术实现步骤摘要】
一种四相六线步进电机驱动装置


[0001]本技术涉及电机驱动装置，具体涉及一种四相六线步进电机驱动装置。

技术介绍

[0002]随着航天、空间应用运动机构的增多，电机作为驱动装置，应用越来越广泛，因此，对电机的可靠驱动是运动机构正常工作一个非常重要的前提。但是，目前应用在航天飞行器上的四相六线步进电机为了保证其稳定性，避免电机对飞行器系统其它功能造成干扰，需要采用隔离型器件，但常用的DC
‑
DC隔离器普遍功率较小，不适合大力矩步进电机的驱动。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于解决在现有航天飞行器系统中，常用DC
‑
DC隔离器功率较小导致不适合大力矩步进电机的技术问题，而提出一种四相六线步进电机驱动装置。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种四相六线步进电机驱动装置，所述四相六线步进电机包括两个公共端和四相端子；其特殊之处在于：包括DC
‑
DC隔离器和电机驱动信号生成电路；
[0006]所述DC
‑
DC隔离器通过将外部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四相六线步进电机驱动装置，所述四相六线步进电机包括两个公共端和四相端子；其特征在于：包括DC
‑
DC隔离器和电机驱动信号生成电路；所述DC
‑
DC隔离器通过将外部电压转变为驱动电压输出给四相六线步进电机的两个公共端；所述DC
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DC隔离器包括滤波电路、分压电路、电压转换电路、采样电路、控制芯片及整流电路；所述滤波电路连接在外部电压与输入地之间；所述分压电路连接在外部电压与输入地之间，用于生成启动电压；所述电压转换电路包括初级线圈和次级线圈；初级线圈的第一端与外部电压连接，初级线圈的两端之间设置有第一保护电路；所述采样电路的输入端连接初级线圈的第二端，用于实现反馈调节；所述控制芯片包括使能端口EN、输入端口VIN、电源端口SW和采样反馈端口FB；使能端口EN与分压电路的输出端连接，用于加载启动电压；输入端口VIN与外部电压连接，电源端口SW与初级线圈的第二端连接，采样反馈端口FB与采样电路的输出端连接；所述整流电路与次级线圈连接并输出驱动电压；所述电机驱动信号生成电路用于将外部输入的四相驱动信号放大后分别输出至四相六线步进电机的四相端子。2.根据权利要求1所述的四相六线步进电机驱动装置，其特征在于：所述电压转换电路还包括磁芯，所述初级线圈和次级线圈同轴缠绕在磁芯上，且初级线圈和次级线圈的圈数比为1:1。3.根据权利要求2所述的四相六线步进电机驱动装置，其特征在于：所述第一保护电路包括反向串连的二极管D
F
和稳压二极管D
CLAMP
，二极管D
F
的正极连接初级线圈的第二端，稳压二极管D
CLAMP
的正极连接初级线圈的第一端，用于保护控制芯片，防止初级线圈的电压回流对控制芯片的损害。4.根据权利要求3所述的四相六线步进电机驱动装置，其特征在于：所述外部电压为15V，驱动电压为8.5V。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的四相六线步进电机驱动装置，其特征在于：所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱波，杨阳，李旭阳，许哲，王宏，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：