电动机控制装置制造方法及图纸

电动机控制装置驱动二相同步型电动机。电动机控制装置包含生成将基本正弦波与抑制所述二相同步型电动机的磁阻转矩的波动的磁阻转矩校正波形叠加而得到的控制电流波形的控制电流波形生成单元、以及产生用于根据所述控制电流波形生成单元生成的控制电流波形向所述二相同步型电动机的绕组提供电流的电流控制信号的电流控制信号生成单元。所述磁阻转矩校正波形可具有将具有所述基本正弦波的2倍的频率且相位与所述基本正弦波相匹配的原波形全波整流为与所述基本正弦波相同符号或不同符号后的波形。符号后的波形。符号后的波形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置


[0001]本专利技术涉及用于驱动二相同步型电动机的电动机控制装置。

技术介绍

[0002]二相同步型电动机的一个典型例是二相步进电动机。
[0003]当以正弦波电流驱动二相步进电动机时，存在产生旋转振动的条件。具体而言，固有振动频率由转子惯性和负载惯性之和和电动机产生转矩决定。相对于该固有振动频率，当用于驱动电动机的正弦波电流频率具有二分之一或四分之一倍的转速时，产生旋转振动。
[0004]此外，在步进电动机中，用恒定电流对绕组进行励磁使电动机停止时，会发生停止位置偏离理论停止位置的现象。这称为“静止角度误差”。
[0005]这种旋转振动和静止角度误差的问题在混合型步进电动机、特别是在小型的混合型步进电动机中尤为明显。此外，在定子小齿间和/或转子小齿间插入磁体的槽磁体型步进电动机也同样存在显著的旋转振动和静止角度误差的问题。
[0006]专利文献1公开了一种通过三角波脉冲的微步进驱动来形成励磁电流，并改变通过对三角波脉冲进行傅立叶变换得到的高次谐波的三次分量和五次分量来抑制振动的方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机控制装置，是用来驱动二相同步型电动机的电动机控制装置，其特征在于，包含：控制电流波形生成单元，该控制电流波形生成单元生成将基本正弦波与抑制所述二相同步型电动机的磁阻转矩的波动的磁阻转矩校正波形叠加而得到的控制电流波形；以及电流控制信号生成单元，该电流控制信号生成单元产生用于根据所述控制电流波形生成单元生成的控制电流波形向所述二相同步型电动机的绕组提供电流的电流控制信号。2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述磁阻转矩校正波形具备将具有所述基本正弦波的2倍的频率且相位与所述基本正弦波相匹配的原波形全波整流为与所述基本正弦波相同或不同符号后的波形。3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述原波形是正弦波状的波形。4.如权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于，所述磁阻转矩校正波形在所述二相同步型电动机的自感的角度微分的振幅大于该二相同步型电动机的互感的角度微分的振幅时，具有将所述原波形全波整流为与所述基本正弦波相同符号后的波形，在所述自感的角度微分的振幅小于所述互感的角度微分的振幅时，具有将所述原波形全波整流为与所述基本正弦波不同符...

【专利技术属性】
技术研发人员：海野晃，
申请(专利权)人：东方马达株式会社，
类型：发明
国别省市：