目标行为的识别方法、装置、系统、存储介质和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种目标行为的识别方法、装置、系统、存储介质和车辆，该识别方法用于车辆，该车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口，该识别方法包括：获取油箱的第一图像；根据第一图像确认输油口是否处于目标状态；在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况；根据油位变化情况确认是否存在目标行为。在本发明专利技术的技术方案中，是根据输油口的状态和油箱内油位变化情况综合识别是否存在目标行为，这样，保证了目标行为识别的准确性。保证了目标行为识别的准确性。保证了目标行为识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标行为的识别方法、装置、系统、存储介质和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆油箱防盗
，具体而言，涉及一种目标行为的识别方法、装置、系统、存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，通常使用油位检测装置检测油箱内的油位变化情况识别是否有偷油行为，但在车辆行驶过程中，由于油箱中油位面本身会晃动，且油箱上方会有油滴附着，附着的油滴会在车辆停止行驶时下落，导致油位检测装置检测的油位存在误差，容易造成偷油行为的识别结果不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种目标行为的识别方法。
[0005]本专利技术的第二个方面在于提出一种目标行为的识别装置。
[0006]本专利技术的第三个方面在于提出一种目标行为的识别系统。
[0007]本专利技术的第四个方面在于提出一种可读存储介质。
[0008]本专利技术的第五个方面在于提出一种车辆。
[0009]有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种目标行为的识别方法，用于车辆，该车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口，该识别方法包括：获取油箱的第一图像；根据第一图像确认输油口是否处于目标状态；在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况；根据油位变化情况确认是否存在目标行为。
[0010]需要说明的是，本专利技术所提出的目标行为的识别方法主要用于识别车辆的油箱是否存在偷油行为，其执行主体可以是目标行为的识别装置，为了更加清楚的对本专利技术提出的目标行为的识别方法进行说明，下面技术方案中以目标行为的识别方法的执行主体为目标行为的识别装置进行示例性说明。
[0011]在该技术方案中，上述目标行为可以表示偷油行为，上述目标状态可以表示打开状态，上述车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口。
[0012]具体地，上述车辆包括图像检测装置，识别装置可以通过该图像检测装置获取油箱的第一图像，具体而言，图像检测装置可以设置在油箱上或者油箱附近，但需要保证图像检测装置可以拍摄到上述输油口和偷油嫌疑人的脸部特征轮廓，以便于后续步骤中可以根据第一图像准确的分析出输油口的状态和采集偷油嫌疑人的脸部特征。
[0013]进一步地，识别装置根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态，具体而言，根据第一图像中关于输油口的部分图像可以确定输油口处于打开状态还是关闭状态，而在该技术方案中，目标状态表示打开状态，因此，识别装置可以根据第一图像确认上述输油口是否处于目标状态。
[0014]示例性地，上述油箱上还设置有油箱盖，油箱盖用于盖设输油口，因此，识别装置
还可以通过判断第一图像中是否存在油箱盖，或者油箱盖与输油口的位置关系确认输油口是否处于目标状态。
[0015]进一步地，在确认输油口处于目标状态的情况下，识别装置还需要监测油箱内油位的变化情况。具体而言，如果输油口处于目标状态，则表明油箱内的油可能存在被盗的风险，因此，识别装置需要监测油箱内油位变化情况，以具体确认是否存在目标行为。
[0016]具体而言，在上述油箱内设置有油位检测装置，能够实时检测油箱内的油位，因此，识别装置可以通过该油位检测装置，监测油箱内油位变化情况。
[0017]进一步地，识别装置根据油箱内油位变化情况确认是否存在目标行为，即确认油箱内的油是否被偷盗。具体而言，如果上述输油口处于目标状态，且油箱内油位变化情况存在异常，则表明油箱内的油可能被偷盗，因此，识别装置可以根据油箱内油位变化情况，判断是否存在目标行为。
[0018]在该技术方案中，识别装置能够根据获取的油箱的第一图像判断输油口是否处于目标状态，并能够在输油口处于目标状态的情况下，根据监测的油位变化情况确认是否存在目标行为。在本专利技术的技术方案中，识别装置是根据输油口的状态和油箱内油位变化情况综合识别是否存在目标行为，这样，保证了目标行为识别的准确性。
[0019]此外，根据本专利技术的上述技术方案提出的目标行为的识别方法，还可以具有以下附加技术特征：
[0020]在上述技术方案中，根据第一图像确认输油口是否处于目标状态的步骤包括：将第一图像输入至目标检测模型中，以确定输油口是否处于目标状态。
[0021]在该技术方案中，识别装置将上述第一图像输入至目标检测模型中，即可确定输油口是否处于目标状态，这样，提高了确定输油口的具体状态的效率和准确性，进而提高了目标行为识别的准确性。
[0022]在上述技术方案，在根据第一图像确认输油口是否处于目标状态之前，识别方法还包括：获取历史图像集，历史图像集中包括输油口处于目标状态的第二图像和输油口未处于目标状态的第三图像；根据第二图像和第三图像，采用图像识别算法构建目标检测模型。
[0023]在该技术方案中，在确认输油口是否处于目标状态之间，识别装置需要获取历史图像集。具体地，历史图像集中包括有输油口处于目标状态的第二图像和输油口未处于输油口的第三图像。
[0024]进一步地，识别装置根据上述第二图像和上述第三图像，采用图像识别算法构建上述目标检测模型。具体地，识别装置可以根据上述第二图像和上述第三图像训练图像识别算法的目标函数的方式确定上述目标检测模型。
[0025]具体地，上述图像识别算法可以是YOLO(You Only Look Once，目标检测)算法，还可以是SSD(Single Shot Multi Box Detector，多框预测)算法，但不限于此。
[0026]在该技术方案中，识别装置还可以根据获取的历史图像集中的第二图像和第三图像，采用图像识别算法构建出用于确认第一图像中的输油口是否处于目标状态的目标检测模型，这样，提高了判断输油口是否处于目标状态的效率和准确性，进而提高了目标行为识别的准确性。
[0027]在上述技术方案中，根据油位变化情况确认是否存在目标行为的步骤具体包括：
在第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，确定存在目标行为。
[0028]在该技术方案中，识别装置根据油位变化情况确认是否存在目标行为的过程为：在判断出第一时长内油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，识别装置确定存在目标行为。具体而言，如果第一时长内油箱内的油位下降的高度大于预设高度，则表明在短时间内，油箱内的油量急剧下降，因此，识别装置可以确定存在偷油行为，即确定存在上述目标行为。
[0029]进一步地，识别装置还可以根据第一时长内油箱内的油位变化情况，判断对于油箱的其他行为，例如，在判断出第一时长内油箱内的油位升高的情况下，识别装置可以确定存在加油行为。具体而言，如果第一时长内油箱内的油位升高，则表明油箱内的油量增加，因此可以判定油箱处于加油状态，即存在加油行为。
[0030]具体而言，上述第一时长根据油箱的容量和上述油位检测装置的设备信息设定。
[0031]在该技术方案中，识别装置可以根据第一时长内，油箱内油位的变化情况准确的确定是否存在目标行为，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标行为的识别方法，其特征在于，用于车辆，所述车辆包括油箱，所述油箱上设置有输油口，所述识别方法包括：获取所述油箱的第一图像；根据所述第一图像确认所述输油口是否处于目标状态；在所述输油口处于目标状态的情况下，监测所述油箱内油位变化情况；根据所述油位变化情况确认是否存在目标行为。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确认所述输油口是否处于目标状态，具体包括：将所述第一图像输入至目标检测模型中，以确定所述输油口是否处于目标状态。3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，在根据所述第一图像确认所述输油口是否处于目标状态之前，所述识别方法还包括：获取历史图像集，所述历史图像集中包括所述输油口处于目标状态的第二图像和所述输油口未处于目标状态的第三图像；根据所述第二图像和所述第三图像，采用图像识别算法构建所述目标检测模型。4.根据权利要求1至3中任一项所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述油位变化情况确认是否存在目标行为，具体包括：在第一时长内所述油箱内油位下降的高度大于预设高度的情况下，确定存在目标行为。5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，在确定存在目标行为之后，所述识别方法还包括：发出所述目标行为的警示信息。6.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述确定存在目标行为之后，所述识别方法还包括：提取并保存所述第一图像和/或所述第一图像中的人脸特征。7.根据权利要求6所述的识别方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘真骥，谭科，肖长清，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：