去氧化皮设备及盘类零件的加工生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种去氧化皮设备及盘类零件的加工生产线，其中，去氧化皮设备包括：框架，框架的内部具有打磨空间；打磨装置，设置在框架上并可活动地位于打磨空间内；夹持装置，设置在框架上，且位于打磨装置的下方，夹持装置包括可转动地设置在框架内的安装框及沿水平方向可移动地设置在安装框的边梁上的第一夹持部和第二夹持部，安装框内具有夹持空间，第一夹持部具有在夹持空间内与第二夹持部相互靠近的夹持状态及与第二夹持部相互远离的分离状态。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的采取抛丸的方式对盘类零件进行去氧化皮，生产效率较低的问题。生产效率较低的问题。生产效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
去氧化皮设备及盘类零件的加工生产线


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体而言，涉及一种去氧化皮设备及盘类零件的加工生产线。

技术介绍

[0002]相关技术中采取将盘类零件挂装后使用抛丸方式对铸锻件的表面氧化皮进行去除，生产效率较低，对不易挂装的盘类零件通过抛丸方式去氧化皮难度较大，需制作专用器具才可完成盘类零件的挂装抛丸。
[0003]相关技术中采取抛丸的方式对盘类零件进行去氧化皮，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种去氧化皮设备及盘类零件的加工生产线，以解决相关技术中的采取抛丸的方式对盘类零件进行去氧化皮，生产效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种去氧化皮设备，包括：框架，框架的内部具有打磨空间；打磨装置，设置在框架上并可活动地位于打磨空间内；夹持装置，设置在框架上，且位于打磨装置的下方，夹持装置包括可转动地设置在框架内的安装框及沿水平方向可移动地设置在安装框的边梁上的第一夹持部和第二夹持部，安装框内具有夹持空间，第一夹持部具有在夹持空间内与第二夹持部相互靠近的夹持状态及与第二夹持部相互远离的分离状态。
[0006]进一步地，第一夹持部和第二夹持部上均设置有沉台，第一夹持部和第二夹持部上均还设置有水平夹持槽，水平夹持槽的一部分垂直于水平夹持槽的槽侧壁方向贯通于沉台的部分沉台面。
[0007]进一步地，沉台的沉台面上设置有朝向水平夹持槽倾斜设置的导向斜面。
[0008]进一步地，水平夹持槽包括与夹持空间连通的导向槽段及与导向槽段连通的夹持槽段，导向槽段垂直于夹持槽段的槽侧壁方向贯通于沉台的部分沉台面。
[0009]进一步地，夹持装置还包括固定在边梁上的驱动缸，驱动缸与第一夹持部驱动连接，第一夹持部和第二夹持部上设置有导槽，边梁上设置有与导槽导向配合的导轨。
[0010]进一步地，导槽的宽度由槽底至槽口处逐渐减小。
[0011]进一步地，夹持装置还包括在竖直面上可摆动设置在驱动缸上的连杆组件，连杆组件的两端分别铰接于第一夹持部和第二夹持部，连杆组件包括设置在驱动缸上的摆轴、套设在摆轴上的摆片、铰接于摆片的第一端与第一夹持部的第一连杆及铰接于摆片的第二端与第二夹持部的第二连杆。
[0012]进一步地，去氧化皮设备还包括设置在框架上且与安装框驱动连接的驱动电机、检测安装框的转动位置的检测件及与检测件触发配合的触发件，触发件设置在框架上；打磨装置包括设置在框架上的X向滑轨结构、设置在X向滑轨结构上的Y向滑轨结构、设置在Y向滑轨结构上的Z向滑轨结构及设置在Z向滑轨结构上的打磨头；去氧化皮设备还包括罩设
在框架外侧的透明板及设置在夹持装置下方的收集容器。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种盘类零件的加工生产线，包括去氧化皮设备，去氧化皮设备为上述的去氧化皮设备。
[0014]进一步地，盘类零件的加工生产线还包括：物料运输装置；滑移轨道，与物料运输装置并排设置；机械手，设置在滑移轨道上；去氧化皮设备，设置在机械手的下游；数控加工装置，设置在机械手的下游；打标机，设置在机械手的下游；其中，去氧化皮设备、数控加工装置及打标机位于滑移轨道的同侧。
[0015]应用本专利技术的技术方案，去氧化皮设备包括：框架、打磨装置以及夹持装置。框架的内部具有打磨空间。打磨装置设置在框架上并可活动地位于打磨空间内。可以将盘类零件放置在打磨空间内，打磨装置在打磨空间内活动，并对盘类零件进行打磨。夹持装置设置在框架上，且位于打磨装置的下方。夹持装置能够夹持盘类零件，使得盘类零件能够位于打磨装置的下方，以使打磨装置能够对下方的盘类零件进行打磨。夹持装置包括可转动地设置在框架内的安装框及沿水平方向可移动地设置在安装框的边梁上的第一夹持部和第二夹持部。安装框内具有夹持空间。第一夹持部具有在夹持空间内与第二夹持部相互靠近的夹持状态及与第二夹持部相互远离的分离状态。第一夹持部处于夹持状态时，第一夹持部与第二夹持部相互靠近，以使夹持装置能够将盘类零件夹持在安装框的夹持空间内。第一夹持部处于分离状态时，第一夹持部与第二夹持部相互远离，以使盘类零件能够从安装框的夹持空间内取出。并且，由于安装框能够转动，使得夹持在安装框的夹持空间内的盘类零件能够转动，使得盘类零件能够调整被打磨装置打磨时的角度，使得盘类零件能够全方位地被打磨装置打磨，提高了盘类零件表面的氧化皮去除率。这样，通过打磨的方式全方位地对盘类零件进行打磨，以对盘类零件进行去氧化皮，避免了相关技术中的采取抛丸的方式对盘类零件进行去氧化皮，生产效率较低的问题。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的采取抛丸的方式对盘类零件进行去氧化皮，生产效率较低的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的去氧化皮设备的实施例的立体结构示意图；
[0018]图2示出了图1的去氧化皮设备的局部立体结构示意图；
[0019]图3示出了图1的去氧化皮设备的夹持装置与部分框架的立体结构示意图；
[0020]图4示出了图1的去氧化皮设备的夹持装置的立体结构示意图；
[0021]图5示出了图1的去氧化皮设备的夹持装置的局部立体结构示意图；
[0022]图6示出了图1的去氧化皮设备的夹持装置的另一个视角的局部立体结构示意图；
[0023]图7示出了图1的去氧化皮设备的第一夹持部的立体结构示意图；
[0024]图8示出了图1的去氧化皮设备的夹持装置设置在框架上的立体结构示意图；
[0025]图9示出了根据本专利技术的盘类零件的加工生产线的实施例的俯视示意图；
[0026]图10示出了图9的盘类零件的加工生产线的机械手的立体结构示意图；
[0027]图11示出了图9的盘类零件的加工生产线的正位装置的立体结构示意图；
[0028]图12示出了图9的盘类零件的加工生产线的支撑台的立体结构示意图；
[0029]图13示出了图9的盘类零件的加工生产线的盘类零件质量抽检台的立体结构示意图。
[0030]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0031]1、去氧化皮设备；
[0032]10、框架；
[0033]20、打磨装置；21、X向滑轨结构；22、Y向滑轨结构；23、Z向滑轨结构；24、打磨头；
[0034]30、夹持装置；31、安装框；311、边梁；32、第一夹持部；33、第二夹持部；34、驱动缸；35、连杆组件；351、摆轴；352、摆片；353、第一连杆；354、第二连杆；36、沉台；361、导向斜面；37、水平夹持槽；371、导向槽段；372、夹持槽段；38、导槽；39、导轨；
[0035]41、驱动电机；42、检测件；43、触发件；44、透明板；45本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去氧化皮设备，其特征在于，包括：框架(10)，所述框架(10)的内部具有打磨空间；打磨装置(20)，设置在所述框架(10)上并可活动地位于所述打磨空间内；夹持装置(30)，设置在所述框架(10)上，且位于所述打磨装置(20)的下方，所述夹持装置(30)包括可转动地设置在所述框架(10)内的安装框(31)及沿水平方向可移动地设置在所述安装框(31)的边梁(311)上的第一夹持部(32)和第二夹持部(33)，所述安装框(31)内具有夹持空间，所述第一夹持部(32)具有在所述夹持空间内与所述第二夹持部(33)相互靠近的夹持状态及与所述第二夹持部(33)相互远离的分离状态。2.根据权利要求1所述的去氧化皮设备，其特征在于，所述第一夹持部(32)和所述第二夹持部(33)上均设置有沉台(36)，所述第一夹持部(32)和所述第二夹持部(33)上均还设置有水平夹持槽(37)，所述水平夹持槽(37)的一部分向垂直于所述水平夹持槽(37)的槽侧壁方向贯通于所述沉台(36)的部分沉台面。3.根据权利要求2所述的去氧化皮设备，其特征在于，所述沉台(36)的沉台面上设置有朝向所述水平夹持槽(37)倾斜设置的导向斜面(361)。4.根据权利要求2所述的去氧化皮设备，其特征在于，所述水平夹持槽(37)包括与所述夹持空间连通的导向槽段(371)及与所述导向槽段(371)连通的夹持槽段(372)，所述导向槽段(371)垂直于所述夹持槽段(372)的槽侧壁方向贯通于所述沉台(36)的部分沉台面。5.根据权利要求1所述的去氧化皮设备，其特征在于，所述夹持装置(30)还包括固定在所述边梁(311)上的驱动缸(34)，所述驱动缸(34)与所述第一夹持部(32)驱动连接，所述第一夹持部(32)和所述第二夹持部(33)上设置有导槽(38)，所述边梁(311)上设置有与所述导槽(38)导向配合的导轨(39)。6.根据权利要求5所述的去氧化皮设备，其特征在于，所述导槽(38)的宽度由槽底至槽口处逐渐减小。7.根据权利要求5所述的去氧...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超，孙刚，廖阳，张洋，李松，唐林，
申请(专利权)人：中车齐齐哈尔车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：