【技术实现步骤摘要】
自动化堆叠板件的方法及系统
[0001]本专利技术涉及一种堆叠板件的方法及系统，特别是涉及一种自动化堆叠板件的方法及系统。
技术介绍
[0002]人造板材或实木板材的种类繁多，它们均具备不同的特点，而被广泛应用于各种的家具制造及装修木作范畴。
[0003]由于板件的供应商往往不同于家具制造商或装修木作商，因此，板件在切锯完成后，必需堆叠、打包运送至各地的家具制造商或装修木作商。然而，不同物件所使用的板材会根据不同的外观设计、尺寸，被切锯成不同的大小，而具有多样化的长度与宽度，以致于在堆叠时，会因为尺寸大小不一，而无法通过自动化作业堆叠所述板件。此时，只能仰赖人工的经验值，及现场的实际状态，才能顺利地将所述板件堆叠在一个可供运输的栈板上，且堆叠过程中，会因为层与层间的板件长、短不同而形成空缺，有容易倾倒、稳定性不高、堆叠效率差等缺点。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够提升堆叠稳定性，及堆叠效率的自动化堆叠板件的方法及系统。
[0005]本专利技术自动化堆叠板件的方法，适...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化堆叠板件的方法，适用于沿高度方向堆叠多个由板材切割而成且非单一尺寸的板件于至少一个堆叠区，而于所述至少一个堆叠区上形成多个堆叠层，每一个所述板件包括两个沿宽度方向相间隔的边缘，所述至少一个堆叠区包括周边，其特征在于：所述自动化堆叠板件的方法通过自动化堆叠板件的系统执行下列步骤：(a)获取每一个所述板件的长度与宽度；(b)获取可供排放所述板件的剩余宽度；(c)根据预设的限制宽度，找出最佳排列组合，所述最佳排列组合决定于最佳排列组合的最大宽度总和，所述最大宽度总和不大于所述限制宽度，且至少等于所述最佳排列组合的所有板件的宽度加总；(d)判断所述最佳排列组合的最大宽度总和是否不大于所述剩余宽度，如果是，导入至少一个补偿宽度，使对应的堆叠层的宽度＝所述最佳排列组合的最大宽度总和+所述补偿宽度，如果否，则进行步骤(e)，所述至少一个补偿宽度来自于垫块组沿所述宽度方向的宽度；(e)根据所述最佳排列组合，依序排放对应的板件与所述垫块组；及(f)判断是否所有板件与所述垫块组皆已排放，如果是，结束排放动作，如果否，回到步骤(e)。2.根据权利要求1所述的自动化堆叠板件的方法，其特征在于：在步骤(d)中，还进一步在所述对应的堆叠层的宽度不大于限制宽度的情形下，导入所述至少一个补偿宽度，所述限制宽度＝所述剩余宽度+预设值，且在步骤(e)排放所述板件与所述垫块组时，是沿所述宽度方向以水平置中的方式，排放对应的板件与所述垫块组。3.根据权利要求2所述的自动化堆叠板件的方法，其特征在于：所述步骤(d)包括：(d1)判断所述最佳排列组合的最大宽度总和是否不大于所述剩余宽度，如果是，进行步骤(d2)，如果否，进行步骤(e)，且步骤(e)进一步在完成所述最佳排列组合后，重置所述剩余宽度为所述堆叠区的宽度；(d2)判断所述最佳排列组合的最大宽度总和+所述补偿宽度是否不小于所述剩余宽度，如果是，进行步骤(d3)，如果否，则进行步骤(d5)；(d3)判断所述最佳排列组合的最大宽度总和+所述补偿宽度是否不大于所述限制宽度，如果是，进行步骤(d4)，如果否，进行步骤(e)；(d4)导入所述补偿宽度，使对应的堆叠层的宽度＝所述最佳排列组合的最大宽度总和+所述补偿宽度，然后，进行步骤(e)，进而在步骤(e)中，沿所述宽度方向以水平置中方式排放所述板件与所述垫块组；(d5)根据所述最佳排列组合，沿所述宽度方向以水平置中的方式依序排放所述板件，且在完成所述最佳排列组合后，使下一轮最佳排列组合的剩余宽度为排放完前一轮最佳排列组合后的剩余宽度，所述剩余宽度＝堆叠区的宽度
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前一轮最佳排列组合的最大宽度总和。4.根据权利要求3所述的自动化堆叠板件的方法，其特征在于：所述自动化堆叠板件的方法还包含在步骤(d3)后、步骤(e)间的步骤(d6)：导入补偿间隙，使最佳排列组合的板件相隔所述补偿间隙，所述补偿间隙＝(所述堆叠区的宽度
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最佳排列组合的所有板件的宽度加总)/(所述最佳排列组合的板件数量+1)，且所述最佳排列组合中最先被排放的板件的其
中一个边缘与所述堆叠区的周边的间距＝所述补偿间隙的1/2，最后被排放的板件的另一个边缘与所述堆叠区的周边的间距＝所述补偿间隙的1/2，进而在步骤(e)中，沿所述宽度方向以水平置中的方式排放所述板件。5.根据权利要求3所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕昕南，李大维，
申请(专利权)人：宝元数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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