扭矩图生成系统技术方案

本公开涉及扭矩图生成系统。一种扭矩图生成系统包括电机、驱动电机的逆变器、控制逆变器的控制器、耦合到电机的扭矩传感器、耦合到扭矩传感器的功率分析器以及扭矩图生成器，该扭矩图生成器通过基于逆变器的电压利用率切换MTPA(每安培最大扭矩)方法和方波方法来测量电机的电流矢量值，其中当扭矩图生成器使用方波方法时，扭矩图生成器利用MTPA方法的测量结果。结果。结果。

【技术实现步骤摘要】
扭矩图生成系统


[0001]本专利技术涉及一种用于驱动电机的扭矩图生成系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着电动车辆(EV)和混合动力车辆(HEV)的普及，需要高效的电机控制。作为电机控制，扭矩控制是已知的。扭矩控制旨在根据所需要的电机扭矩值(扭矩命令值)来确定用于驱动电机的电流值(电流命令值)。每安培最大扭矩(MTPA)控制被称为高效扭矩控制。在MTPA控制中，电流命令值由计算表达式或扭矩图确定。扭矩图是使用电机台架系统等预先生成的。此外，作为电机控制，除了MTPA控制之外，已知方波控制。当电机高速旋转时，MTPA控制可能不适合，此时使用方波控制。
[0003]专利文献1公开了与使用扭矩图的控制过程相关的技术。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本特开2020
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102923号

技术实现思路

[0007]然而，在上述计算公式中，由于受电机电感参数依赖于电流的影响，结果存在误差。此外，生成扭矩图需要时间。需要支持MTPA控制和方波控制两者并且生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩图生成系统，包括：电机；逆变器，驱动所述电机；控制器，控制所述逆变器；扭矩传感器，耦合到所述电机；功率分析器，耦合到所述扭矩传感器；以及扭矩图生成器，通过基于所述逆变器的电压利用率切换每安培最大扭矩MTPA方法和方波方法，来测量所述电机的电流矢量值，其中当所述扭矩图生成器使用所述方波方法时，所述扭矩图生成器利用所述MTPA方法的测量结果。2.根据权利要求1所述的扭矩图生成系统，其中在所述MTPA方法中，通过使用所述电机的恒定扭矩曲线调节所述电流矢量值，来测量用于生成针对所述电机的预定扭矩的最小电流矢量值，并且其中在所述方波方法中，从所述MTPA方法的所述测量结果开始，通过使用所述电机的恒定旋转方波电压圆调节所述电流矢量值，来测量用于生成针对所述电机的预定扭矩的电流矢量值。3.根据权利要求2所述的扭矩图生成系统，其中所述扭矩图生成器通过个体地调节所述电流矢量的电流值和提前角来测量所述最小电流矢量值。4.根据权利要求2所述的扭矩图生成系统，其中当所述扭矩图生成器从所述MTPA方法的所述测量结果中的测量的电流矢量开始时，所述扭矩图生成器增加所述测量的电流矢量的提前角。5.根据权利要求1所述的扭矩图生成系统，其中所述扭矩图生成器基于所述MTPA方法和所述方波方法的测量结果来生成扭矩图，并且其中所述扭矩图用于将扭矩命令值和速度命令值转换为d轴电流值和q轴电流值。6.根据权利要求5所述的扭矩图生成系统，其中所述扭矩图还转换为电压命令值。7.根据权利要求1所述的扭矩图生成系统，其中当所述电压利用率低于或等于预定值时，选择所述MTPA方法，并且其中当所述电压利用率高于所述预定值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成哲，
申请(专利权)人：瑞萨电子株式会社，
类型：发明
国别省市：