一种四相电机的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种四相电机的控制方法，包括以下步骤：在转子旋转时根据转子所在扇区对该扇区内通电线圈的相上电压进行采样，采样位置为通电线圈所在桥驱PWM波形的前后死区位置；采样位置为通电线圈所在桥驱PWM波形的前后死区位置，计算整个扇区内相上电压采样的平均值。本发明专利技术的有益效果：有效减低电机运行时的噪音。有效减少线圈关断带来的损耗。减少控制芯片计算负荷，降低整体软件的负载率，加强程序健壮性；利用不同方向电流在桥区中点续流时的电压特性进行，借助控制芯片ADC回采对电流波形进行预测，获得电流相位和转子速度。并由此构建无感观测器，从而并避免关断线圈带来的噪音，以及无感FOC反电动势观测器对电机参数敏感和计算量较大的缺点。敏感和计算量较大的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种四相电机的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种四相电机的控制方法。

技术介绍

[0002]无感或无传感器无刷电机控制策略以其系统结构简单，硬件数量少，成本较低以及易于维护等优势，在中低端电机应用中被广泛使用。例如汽车发动机仓散热系统中的无刷电子扇，电子水泵以及通风系统中的鼓风机或座椅通风扇。
[0003]上述应用中的无刷电机主要包括三相电机，和四相电机(双极两相电机)，而随着应用数量的增加，四相电机以其线圈间相互独立，输出力矩大以及电流损耗小等特点，市场占有率逐渐增加。
[0004]目前对于四相电机主流的控制算法为：四步控制法和无感FOC算法。
[0005]对于四步控制法:
[0006]1)由于磁场方向要等到转子更换扇区后再改变，因此无法保证力矩输出的稳定，导致力矩谐波较大，系统震动较大，对整个系统的谐波控制有较高的要求。
[0007]2)在无感四步控制中，电机需要在特定位置关断线圈并通过解码反电动势来更新位置，关断线圈会带来电流畸变导致噪音，增加后期系统噪音抑制或软件调试成本。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四相电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：使用逆变桥产生固定转速的旋转磁场拖动转子进行开环运转；步骤2：根据四相电机物理结构将转子旋转一周分为四个扇区，并确保换相极点位于扇区中点；步骤3：在转子旋转时根据转子所在扇区对该扇区内通电线圈的相上电压进行采样，采样位置为通电线圈所在桥驱PWM波形的前后死区位置，计算整个扇区内相上电压采样的平均值；步骤4：计算电源电压与所述平均值之间的比值；步骤5，维持步骤1中开环运转所使用的电压向量幅值，使用第一PID控制器对转子稳定旋转实现相位闭环控制，其中所述第一PID控制器的输入值为步骤4中的所述比值，输出值为旋转磁场的转速；步骤6，在步骤5的基础上，使用第二PID控制器实现速度闭环控制，其中所述第二PID控制器的输入值为磁场转速为输入值，目标值为目标转速，输出值为电压幅...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓尧，景立群，蔡斌，
申请(专利权)人：杭州湘滨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：