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本发明涉及一种四相电机的控制方法，包括以下步骤：在转子旋转时根据转子所在扇区对该扇区内通电线圈的相上电压进行采样，采样位置为通电线圈所在桥驱PWM波形的前后死区位置；采样位置为通电线圈所在桥驱PWM波形的前后死区位置，计算整个扇区内相上电压...
该专利属于杭州湘滨电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州湘滨电子科技有限公司授权不得商用。

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