一种永磁同步电机动态响应性能提升方法技术

本申请公开了一种永磁同步电机动态响应性能提升方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：在永磁同步电机系统中电流环载波周期的0、和处，依次进行电流采样，其中，T

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机动态响应性能提升方法


[0001]本申请涉及永磁同步电机控制
，具体是一种永磁同步电机动态响应性能提升方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机因其具有体积小、重量轻、效率高、功率密度高等优点，已经被广泛应用于航空航天、汽车、电动工具、医疗器械等领域。但现有的永磁同步电机产品仍不能完全满足工业自动化日益增长的要求,特别是对永磁同步电机系统快速响应性能的要求。永磁同步电机控制系统一般由位置环、速度环和电流环三个控制回路或者速度环和电流环两个控制回路组成，其中电流环作为整个电机控制系统的内环，其带宽大小直接影响了速度环以及位置环的性能。扩展电流环带宽，改善电流环动态特性将提升整个永磁同步电机系统的动态响应性能。
[0003]在永磁同步电机控制系统中，制约电流环动态特性的因素主要包括功率器件的开关频率、A/D采样时延、计算时延和三相PWM占空比更新时延等。开关频率的提高会带来开关损耗的增加，而且，目前功率器件的开关频率仍受到物理、技术等因素的限制无法大幅度提升。因此，在不改变功率器件开关频率的前提下扩展电流环的带宽，改善本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机系统动态响应性能提升方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：在永磁同步电机系统中电流环载波周期的0、和处，依次进行电流采样，其中，T
c
为载波周期；步骤S2:计算得到三相PWM占空比；步骤S3:将所述三相PWM占空比与占空比阈值比较，当所述三相PWM占空比小于占空比阈值时，以所述的三相PWM占空比更新输出，当所述三相PWM占空比大于或等于占空比阈值时，以占空比阈值更新输出。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机系统动态响应性能提升方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：步骤S201:采用Clark变换将所述电流采样得到的三项电流值i
a
、电流值i
b
和电流值i
c
变换到αβ坐标系，得到电流值i
α
和电流值i
β
；步骤S202:采用Park变换将电流值i
α
和电流值i
β
变换到dq坐标系，得到电流值i
d
和电流值i
q
；步骤S203:将得到的电流值i
d
和电流值i
q
输入到电流环控制器，计算得到电压值u
d
和电压值u
q
；步骤S204:采用iPark变换将电压值u
d
和电压值u
q
变换到αβ坐标系，得到电压值u
α
和电压值u
β
；步骤S205:将电压值u
α
和电压值u
β
输入到SVPWM进行调制得到三相PWM占空比D
a
、D
b
和D
c
。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机系统动态响应性能提升方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：步骤S301:统计采样时延T
sam
和计算时延T
cal
；步骤S302:计算占空比阈值D
lim
，所述占空比阈值D
lim
的计算表达式包括式一和式二，其中，式一：D
lim1
＝(T
c
‑
T
sam
‑
T
cal
‑
T
v
)/T
c
，式二：D
lim2
＝(T
c

【专利技术属性】
技术研发人员：徐楚彦，刘满喜，王孝洪，周鑫东，高孝君，
申请(专利权)人：佛山鸿威技术有限公司，
类型：发明
国别省市：