一种基于改进型磁链观测器的永磁同步电机位置观测方法技术

本申请公开了一种基于改进型磁链观测器的永磁同步电机位置观测方法，涉及电机控制技术领域，相较于传统的磁链观测器方法，对纯积分环节进行了改进，解决了估算磁链通量无限制累积可能导致寄存器溢出的问题，并消除了纯积分器在系统中造成的不稳定影响。同时，相较于传统的磁链观测器方法，利用磁链的观测误差信息，以最小化磁链的观测误差为目标，采用梯度下降的计算方法，既解决了初始磁链带来的初始相位问题，又能够消除系统运行过程中产生的直流偏置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，具体是一种基于改进型磁链观测器的永磁同步电机位置观测方法。

技术介绍

1、永磁同步电机凭借高效率、高扭矩密度、高功率密度等优势，被广泛应用于工业传动、电动汽车、家用电器等领域。在永磁同步电机的矢量控制系统中，实时获得高精度的转子位置信息是实现高性能控制的关键。因此，通常需要在电机上安装旋转变压器、编码器等转子位置传感器。然而，机械式位置传感器的安装会导致电机制作工艺难度和成本增加，并且传感器信号容易受到外界环节的干扰，降低了系统的可靠性。近年来，国内外众多学者、工程师针对永磁同步电机的无位置传感器控制开展了一系列研究，有效克服了机械式传感器的固有缺陷，逐渐应用于各类电机产品中。

2、永磁同步电机的无感控制方法主要有龙贝格观测器法、扩展卡尔曼滤波法、和滑模观测器法等，这些方法大多是通过观测电机的反电动势等基波信号来获取转子位置信息。但是，只有当电机达到一定转速后，反电动势才能够具有较大的幅值和良好的信噪比。而磁通的大小在电机速度为零时依然保持恒定，因此通过观测电机的磁链获取转子位置信息是一种更好的选择。传统的磁链观测器通常采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进型磁链观测器的永磁同步电机位置观测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种基于改进型磁链观测器的永磁同步电机位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝洪，梁彧，连维钊，高孝君，徐楚彦，
申请(专利权)人：佛山鸿威技术有限公司，
类型：发明
国别省市：