用来运行用于SCR催化剂系统的配给系统的至少两个配给阀的方法和设备技术方案

本发明专利技术涉及一种用来运行用于SCR催化剂系统的配给系统（32）的至少两个配给阀（D

【技术实现步骤摘要】
用来运行用于SCR催化剂系统的配给系统的至少两个配给阀的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用来运行用于SCR催化剂系统的配给系统的至少两个配给阀的方法和设备。

技术介绍

[0002]用于减少氮氧化物排放的废气再处理系统例如使用SCR催化剂。氮氧化物的选择性的催化还原（selective catalytic reduction；SCR）通过以如下方式进行，即：将还原剂溶液（通常是含水的尿素溶液（尿素水溶液；HWL））配入到排气系中，以便释放氨。这种氨在SCR催化剂中与存在于废气中的氮氧化物反应生成氮和水。如果多个SCR催化剂彼此相继地布置在排气系中，那么能够设置的是，在每个SCR催化剂的上游分别布置配给阀，以便将还原剂溶液配入到排气系中。所有配给阀在此与共同的配给系统连接，该配给系统被调节到还原剂溶液的目标压力。为此，通常实现闭合的压力调节回路，其中借助于压力传感器来检测与目标压力的压力偏差并且通过合适的泵操控来对其进行校正。为了实现要求的配给量m
req
而如此操控配给阀，使得基于标称的阀特性曲线Q
nom
(p,T)由该特性曲线的在当前的系统压力p
sys
和阀温度T
DV
下的值来得到阀的操控持续时间（t
i
＝m
req
/Q
nom
(p
sys
,T
DV
)）。在操控期间，当前所配给的量由同一特性曲线和相应地当前的系统压力以及相应地当前的温度来连续地求取。对于所泵送的量来说，在每个泵冲程之后基于模型来求取每个冲程所泵送的量。
[0003]在所规定的泵冲程的数目之后，将所配给的量与所泵送的量进行比较，以便识别出可能的总的配给量偏差，并且在大的偏差的情况下指示出车辆中的故障。
[0004]DE 10 2019 210 361 A1公开了一种用来运行用于SCR催化剂系统的配给系统的多个配给阀的方法，其中在中断（Absetzen）配给之前配给阀个性化地适配（64、74）所有配给阀的所要求配给量，其中在考虑到配给系统中的系统压力（pist）与目标压力（psoll）的偏差（Δp）的情况下进行每次适配。

技术实现思路

[0005]本专利技术涉及一种用来控制用于内燃机的SCR系统的方法以及一种存储介质上的用于执行该方法的计算机程序。
[0006]在第一方面中，本专利技术涉及一种用来运行用于SCR催化剂系统的配给系统的至少两个配给阀的方法，其中配给系统借助于压力传感器来压力调节到可预设的目标压力，其中根据配给策略来求取针对至少两个配给阀的配给量要求，其中通过第一模型来求取至少两个配给阀的所配给的还原剂量，其中借助于第二模型来求取配给系统的输送泵的所输送的还原剂量，其中分别连续地求取输送泵的所输送的还原剂量与至少两个配给阀的所配入的还原剂量的总和之间的量差，其中根据配给量要求来求取针对每个配给阀的相对配给参与度，其中根据所求取的相对配给参与度来求取权重因子，其中所求取的量差分别与所求取的权重因子相乘并且随后针对每个配给阀分别输送给PI调节器，其中借助于PI调节器来
catalyst（净化催化剂））组合的第二SCR催化剂23。HWL储存在还原剂罐30中，在该还原剂罐的底部上布置有输送模块31。该HWL通过输送模块31中的输送泵传输到配给系统32中，该配给系统由分岔的管路系统构成。压力传感器33测量配给系统32中的系统压力。第一配给阀DV1和第二配给阀DV2布置在配给系统32的管路系统的两个端部处。第一配给阀DV1在排气系11中布置在第一SCR催化剂上游。第二配给阀DV2在排气系11中布置在第二SCR催化剂23上游。HWL通过这两个配给阀DV1、DV2配入到排气系11中，氨在那里从该排气系中释放。氨在SCR催化剂22、23中在与内燃机10的氮氧化物排放物的选择性催化反应中反应以形成氮和水。电子控制器100控制内燃机10、输送模块31和两个配给阀DV1、DV2。该电子控制器接收压力传感器33的测量数据。
[0018]在图2中示出了方法的示例性的流程。在第一步骤200中，配给系统32已经准备好配给。也就是说已经达到特定的优选6 bar的系统压力p
sys
。当针对配给阀DV1、DV2通过在控制器100上所求取的配给策略加载配给量要求m
req,DV1
、m
req,DV2
时，则开始该方法。该实施例限制为两个配给阀DV1、DV2，但是该方法也适用于具有n个配给阀DV
n
（n∈N）的配给系统。该方法然后在步骤205中继续。
[0019]在步骤205中，随后操控第一和第二配给阀DV1、DV2，以便实现所求取的配给量要求m
req,DV1
、m
req,DV2
。如已知的那样，通过打开配给阀DV1、DV2来执行配入过程，其中用于配给阀DV1、DV2的为此需要的打开时间在应用阶段中存储在特性曲线族K
DV1,open
、K
DV2,open
中。在此，根据配给阀DV1、DV2的打开持续时间、阀尖处的温度和当前的系统压力p
sys
，以已知的方式借助于在控制器100上所计算的第一模型M1来求取所配入的还原剂量。在打开期间，在每个时间步长中所配给的还原剂量基于当前测量的系统压力p
sys
通过控制器100来连续地求取，并且针对每个配给阀DV1、DV2产生所配入的量m
DV1,pts
、m
D2,pts
。
[0020]在通过配给阀DV1、DV2配入还原剂量的同时，监测当前的系统压力p
sys
是否下降到可预设的下目标压力p
Soll
以下。如果当前的系统压力p
sys
低于可预设的下目标压力p
Soll
，那么则由控制器100要求激活配给系统32的输送泵，以便将系统压力又升高到目标压力p
Soll
，以便确保配给系统32的稳定的运行。
[0021]输送泵的每个冲程所泵送的量m
per,stroke
借助于第二模型M2根据系统压力和还原剂溶液温度来求取。因为输送泵是具有固定预设的泵腔的容积式泵，所以能够由泵冲程的数目、还原剂溶液的温度和当前的系统压力p
sys
来非常精确地求取输送泵的每个泵冲程所再输送的还原剂量m
per,stroke
，并且将其考虑作为用于与配给量进行比较的参考量。随后，该方法在步骤210中继续。
[0022]在步骤210中求取输送泵的总的再输送的还原剂量m
per,stroke,i
与配给阀DV1、DV2的所配入的量m
DV1,pts,i
、m
D2,pts,i
之间的还原剂量差Δm或者说量差Δm：其中n是泵冲程的数目，并且j是配给阀DV1、DV2打开的时间步长的数目。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用来运行用于SCR催化剂系统的配给系统（32）的至少两个配给阀（D
V1
、D
V2
）的方法，
‑ꢀ
其中所述配给系统（32）通过压力传感器（33）来压力调节到可预设的目标压力（P
soll
），
‑ꢀ
其中根据配给策略来求取针对所述至少两个配给阀（DV1、DV2）的配给量要求（m
req,DV1
、m
req,DV2
），
‑ꢀ
其中借助于第一模型（M1）来求取所述至少两个配给阀（DV1、DV2）的所配给的还原剂量（m
DV1,pts
、m
D2,pts
），
‑ꢀ
其中借助于第二模型（M2）来求取所述配给系统（32）的输送泵的所输送的还原剂量（m
per,stroke
），
‑ꢀ
其中分别连续地求取所述输送泵的所输送的还原剂量（m
per,stroke
）与所述至少两个配给阀（DV1、DV2）的所配入的还原剂量（m
DV1,pts
、m
D2,pts
）的总和之间的量差（Δm），
‑ꢀ
其中根据所述配给量要求（m
req,DV1
、m
req,DV2
）来求取针对每个配给阀（DV1、DV2）的相对配给参与度（r
DV1
、r
DV2
），
‑ꢀ
其中根据所求取的相对配给参与度（r
DV1
、r
DV2
）来求取权重因子（f
DV1
、f
DV2
），
‑ꢀ
其中所求取的量差（Δm）分别与所求取的权重因子（f
DV1
、f
DV2
）相乘并且随后针对每个配给阀（DV1、DV2）分别输送给PI调节器（PI
DV1
、PI
DV2
），
‑ꢀ
其中借助于所述PI调节器（PI
DV1
、PI
DV2
）来分别求取针对每个配给阀（DV1、DV2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：