一种承载模组，包含设置在移动载具上的基座、与所述基座相间隔的平台，及连接所述基座与所述平台的承接单元、主动调整单元与从动调整单元。所述承接单元作为支撑点以供所述平台相对于所述基座摆动。定义相交于所述承接单元的第一参考线及第二参考线。所述主动调整单元分别位于所述承接单元沿所述第一参考线的延伸方向的两侧，用于驱动所述平台摆动。所述从动调整单元分别位于所述承接单元沿所述第二参考线的延伸方向的两侧，用于限位所述平台摆动。当移动载具行驶中俯仰或侧倾时，所述主动调整单元能带动所述平台相对于所述基座摆动，借以达到水平状态。借以达到水平状态。借以达到水平状态。
【技术实现步骤摘要】
承载模组
[0001]本专利技术涉及一种车用平台，特别是涉及一种承载模组。
技术介绍
[0002]参阅图1，为一种现有的送货服务装置，适用于安装在摩托车等运输载具的托架上，用于运送货物，例如：餐点、包裹等。所述送货服务装置包含设置于托架上的底座11、由所述底座11延伸的第一连杆12、枢接所述第一连杆12的第二连杆13、枢设于所述第二连杆13的悬臂14、连接所述悬臂14并用于承载货物的平台15，及连接所述第一连杆12与所述第二连杆13的弹性件16。通过所述第一连杆12与所述第二连杆13间相互枢转的设计，再配合所述平台15可相对于所述第二连杆13摆动的机构，使得当所述底座11在运输载具行驶中产生晃动时，所述平台15利用重力即可相对于所述底座11晃动，以进行偏摆调整，便能让所述平台15与所承载货物能相对于路面一直保持水平的状态，避免货物倾倒或往外甩出等情况发生。此外，利用所述弹性件16拉伸或压缩时所提供的弹性恢复力，缓和所述第一连杆12与所述第二连杆13间的摆动幅度，并借此抑制所述平台15的晃动，避免所述平台15因惯性而有较大幅度晃动的情况发生。
[0003]然而，所述送货服务装置仅能防止所述平台15前后晃动的情况发生，所以当运输载具转弯侧倾时，所述第一连杆12与所述第二连杆13并无法进行其方向的枢转，而所述平台15更不能相对于所述第二连杆13往侧向倾斜，导致货物诸如食物等会跟着运输载具侧倾而外漏。再者，由于所述平台15是利用重力以作为驱动力，使得整个装置为从动式驱动，以至于在调整水平状态的过程中会产生时间差，导致所述平台15无法实时地随着运输载具晃动而调整至水平状态，依然无法解决货物晃动的问题，因此上述缺失有待改善。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能预先修正载具俯仰和侧倾时所造成的角度偏摆，以至于在驾驶过程中维持在水平状态的承载模组。
[0005]本专利技术承载模组，适用于设置在移动载具，且包含适用于固定在所述移动载具上的基座、沿轴向方向与所述基座相间隔的平台、位于所述基座与所述平台间的承接单元、连接所述基座与所述平台的主动调整单元与从动调整单元，及适用于设置在所述移动载具上的车身信息单元与终端单元。所述承接单元沿所述轴向方向连接所述基座与所述平台，且作为支撑点以供所述平台相对于所述基座摆动。定义通过所述承接单元的第一参考线，及通过所述承接单元并与所述第一参考线相交于所述承接单元的第二参考线。所述主动调整单元分别位于所述承接单元沿所述第一参考线的延伸方向的两侧且用于驱动所述平台摆动。所述从动调整单元分别位于所述承接单元沿所述第二参考线的延伸方向的两侧。所述从动调整单元受所述平台带动而位移时，会提供反向的弹性恢复力以限位所述平台摆动。所述车身信息单元用于讯号输出所述移动载具的行驶状态并提供对应其行驶状态的车身信息。所述终端单元讯号连接所述车身信息单元与所述主动调整单元，且用于接收所述车
身信息，并分别操控所述主动调整单元带动所述平台摆动。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种能实时修正载具俯仰和侧倾时所造成的角度偏摆，以至于在驾驶过程中维持在水平状态的承载模组。
[0007]本专利技术承载模组，适用于设置在移动载具，且包含适用于固定在所述移动载具上的基座、沿轴向方向与所述基座相间隔的平台、位于所述基座与所述平台间的承接单元、连接所述基座与所述平台的主动调整单元与从动调整单元，及适用于设置在所述移动载具上的感测单元与终端单元。所述承接单元沿所述轴向方向连接所述基座与所述平台，且作为支撑点以供所述平台相对于所述基座摆动。定义通过所述承接单元的第一参考线，及通过所述承接单元并与所述第一参考线相交于所述承接单元的第二参考线。所述主动调整单元分别位于所述承接单元沿所述第一参考线的延伸方向的两侧且用于驱动所述平台摆动。所述从动调整单元分别位于所述承接单元沿所述第二参考线的延伸方向的两侧。所述从动调整单元受所述平台带动而位移时，会提供反向的弹性恢复力以限位所述平台摆动。所述感测单元用于量测所述移动载具的行驶状态并提供对应其行驶状态的感测讯息。所述终端单元讯号连接所述感测单元与所述主动调整单元，且用于接收所述感测讯息，并分别操控所述主动调整单元带动所述平台摆动。
[0008]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用于下技术措施进一步实现。
[0009]较佳地，前述承载模组，其中，所述承接单元为球形承座。
[0010]较佳地，前述承载模组，其中，所述承接单元包括固定于所述基座上的承座件，及固定于所述平台且可滑动地设置于所述承座件的球轴件，所述承座件形成一供所述球轴件设置的滑动空间，所述球轴件呈半球状，且具有固定于所述平台上的连接面，及衔接所述连接面的外周缘，并可滑动地设置于所述滑动空间的球面。
[0011]较佳地，前述承载模组，其中，所述承接单元为空气弹簧。
[0012]较佳地，前述承载模组，其中，每一个主动调整单元包括设置于所述基座上且讯号连接所述终端单元的驱动件、连接所述驱动件而可上下摆动的第一摇臂件，及连接所述第一摇臂件与所述平台的第一连杆，每一个第一摇臂件通过相对应的所述驱动件驱动，而能连动相对应的所述第一连杆沿所述轴向方向相对于所述驱动件位移，所述第一连杆分别往相反的方向来带动所述平台摆动。
[0013]较佳地，前述承载模组，其中，每一个从动调整单元包括设置于所述基座上的轴承座、枢设于所述轴承座而可上下摆动的第二摇臂件、连接所述轴承座与所述第二摇臂件的弹性件，及连接所述第二摇臂件与所述平台，并可受所述平台连动而沿所述轴向方向相对于所述轴承座位移的第二连杆，当任一个第二连杆沿所述轴向方向位移时，相对应的所述弹性件变形且提供与所述第二连杆位移相反方向的弹性恢复力。
[0014]较佳地，前述承载模组，其中，所述车身信息单元为油门或刹车，用于讯号输出油门使用量或刹车使用量的操控信息，所述主动调整单元受所述终端单元控制而能带动所述平台沿所述移动载具的前后方向偏摆。
[0015]较佳地，前述承载模组，其中，所述车身信息单元为方向控制器，用于讯号输出方向控制器操作量的操控信息，所述主动调整单元受所述终端单元控制而能带动所述平台沿所述移动载具的左右方向偏摆。
[0016]较佳地，前述承载模组，其中，所述感测单元为影像传感器、光传感器、角度传感器
或其组合。
[0017]本专利技术的有益的效果在于：由于所述承接单元作为支撑点而能使所述平台相对于所述基座间摆动的设计，使得所述终端单元根据所述车身信息或所述感测讯息，能预先或实时地分别驱动所述主动调整单元带动所述平台相对于所述基座摆动，并配合所述从动调整单元能限位所述平台的摆动，便能控制所述平台实时地保持水平状态，避免所承载的货物向外甩出的情况发生。
附图说明
[0018]图1是一个立体图，说明一种现有的送货服务装置；
[0019]图2是一个后视图，说明本专利技术承载模组的第一实施例；
[0020]图3是一个侧视图，配合图2说明所述第一实施例设置于移动载具的情本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种承载模组，适用于设置在移动载具；其特征在于：所述承载模组包含：基座，适用于固定在所述移动载具上；平台，沿轴向方向与所述基座相间隔；承接单元，位于所述基座与所述平台间，且沿所述轴向方向连接所述基座与所述平台，所述承接单元作为支撑点以供所述平台相对于所述基座摆动，定义通过所述承接单元的第一参考线，及通过所述承接单元并与所述第一参考线相交于所述承接单元的第二参考线；主动调整单元，分别位于所述承接单元沿所述第一参考线的延伸方向的两侧，并连接所述基座与所述平台，所述主动调整单元用于驱动所述平台摆动；从动调整单元，分别位于所述承接单元沿所述第二参考线的延伸方向的两侧，并连接所述基座与所述平台，所述从动调整单元受所述平台带动而位移时，会提供反向的弹性恢复力以限位所述平台摆动；车身信息单元，适用于设置在所述移动载具上，且用于讯号输出所述移动载具的行驶状态并提供对应其行驶状态的车身信息；及终端单元，适用于设置在所述移动载具上，且讯号连接所述车身信息单元与所述主动调整单元，所述终端单元用于接收所述车身信息，并分别操控所述主动调整单元带动所述平台摆动。2.一种承载模组，适用于设置在移动载具；其特征在于：所述承载模组包含：基座，适用于固定在所述移动载具上；平台，沿轴向方向与所述基座相间隔；承接单元，位于所述基座与所述平台间，且沿所述轴向方向连接所述基座与所述平台，所述承接单元作为支撑点以供所述平台相对于所述基座摆动，定义通过所述承接单元的第一参考线，及通过所述承接单元并与所述第一参考线相交于所述承接单元的第二参考线；主动调整单元，分别位于所述承接单元沿所述第一参考线的延伸方向的两侧，并连接所述基座与所述平台，所述主动调整单元用于驱动所述平台摆动；从动调整单元，分别位于所述承接单元沿所述第二参考线的延伸方向的两侧，并连接所述基座与所述平台，所述从动调整单元受所述平台带动而位移时，会提供反向的弹性恢复力以限位所述平台摆动；感测单元，适用于设置在所述移动载具上，且用于量测所述移动载具的行驶状态并提供对应其行驶状态的感测讯息；及终端单元，适用于设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨纯宾，许伟伦，
申请(专利权)人：财团法人金属工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：
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