检测台面的清空方法及装置、样本分析仪及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种检测台面的清空方法，其中，该检测台面包括可能容置有反应杯的待转移区域，该方法包括：对待转移区域中的孔位进行是否存在反应杯的检测，若检测到在该待转移区域中存在反应杯，则控制转移机构将该反应杯转移到指定区域，通过对待转移区域进行是否存在反应杯的检测，使得在检测到有遗留的反应杯时，可以控制转移机构将该反应杯进行转移，有效实现待转移区域内的反应杯的清空。有效实现待转移区域内的反应杯的清空。有效实现待转移区域内的反应杯的清空。

【技术实现步骤摘要】
检测台面的清空方法及装置、样本分析仪及存储介质


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种检测台面的清空方法及装置、样本分析仪及存储介质。

技术介绍

[0002]在对样本分析仪的使用过程中，存在由于操作环境的电力系统故障或者样本分析仪本身故障等突发场景，导致运行中的样本分析仪会因断电而中断检测，在断电时，样本分析仪的检测台面可能还存在遗留的反应杯，为了避免遗留的反应杯对后续测试产生影响，需要清理掉这些遗留的反应杯。
[0003]然而，目前并未存在有效的实现对遗留的反应杯进行清空的技术方案。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种检测台面的清空方法及装置、样本分析仪及存储介质，能够有效实现对检测台面上遗留的反应杯的清空。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面提供一种检测台面的清空方法，所述检测台面包括可能容置有反应杯的待转移区域，所述方法包括：
[0006]对所述待转移区域中的孔位进行是否存在反应杯的检测；
[0007]若检测到所述待转移区域中存在反应杯，则控制转移机构将所述反应杯转移到指定区域。
[0008]可选地，所述对所述待转移区域中的孔位进行是否存在反应杯的检测，包括：
[0009]采用图像识别法、光耦识别法及信号强度检测方法中的至少一种检测所述待转移区域中的孔位是否存在反应杯。
[0010]可选地，所述转移机构设有光耦，所述采用光耦识别法检测所述待转移区域中的孔位是否存在反应杯，包括：
[0011]控制所述转移机构对所述待转移区域中的当前孔位执行抓杯操作；
[0012]所述抓杯操作之后，基于所述光耦确定在所述转移机构中是否检测到反应杯。
[0013]可选地，所述基于所述光耦确定在所述转移机构中是否检测到反应杯，包括：
[0014]控制所述转移机构上提预设第一距离，并检测在所述上提预设第一距离的过程中所述光耦是否有遮挡；
[0015]若在上提预设第一距离的过程中所述光耦有遮挡，则确定检测到反应杯，且所述反应杯为光学杯。
[0016]可选地，所述方法还包括：
[0017]若在上提预设第一距离的过程中所述光耦没有遮挡，则控制所述转移机构向下移动预设第二距离，且检测在所述向下移动预设第二距离的过程中所述光耦是否有遮挡；
[0018]若在所述向下移动预设第二距离的过程中所述光耦有遮挡，则确定检测到反应杯，且所述反应杯为磁珠杯。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]若确定在所述转移机构中未检测到反应杯，则确定不执行转移动作，并继续对所述当前孔位的下一个孔位进行是否存在反应杯的检测。
[0021]可选地，所述采用信号强度检测方法检测所述待转移区域中的孔位是否存在反应杯，包括：
[0022]控制所述待转移区域的光源向所述待转移区域内的孔位发送预设的第一光强的光线，并获取经过所述待转移区域内的孔位后的光线的第二光强；
[0023]若所述第一光强与所述第二光强的差值大于预设光强阈值，则确定检测到反应杯。
[0024]可选地，若所述待转移区域和所述指定区域由两个抓手覆盖时，所述转移机构包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手覆盖区域的重叠部分为中转区域，所述中转区域中设置有中转位。
[0025]可选地，所述检测台面包括第一区域、第二区域及所述中转区域，所述第一区域为包含加试剂孔位和孵育孔位的区域，所述第二区域为包括检测孔位的区域，所述第一抓手覆盖区域包括所述第一区域和所述中转区域，所述第二抓手覆盖区域包括所述第二区域及所述中转区域及所述指定区域；所述待转移区域包括所述第一区域、第二区域及中转区域中的至少一个区域。
[0026]可选地，当所述待转移区域包括所述第一区域时，所述若检测到所述待转移区域中存在反应杯，则控制转移机构将所述反应杯转移到指定区域，包括：
[0027]若检测到所述第一区域内存在第一反应杯，则控制第一抓手将所述第一反应杯转移至所述中转区域内的中转位，及控制所述第二抓手将所述中转区域内的反应杯转移至所述指定区域。
[0028]可选地，当所述待转移区域包括所述第一区域和所述第二区域时；所述若检测到所述待转移区域中存在反应杯，则控制转移机构将所述反应杯转移到指定区域，包括：
[0029]若检测到所述第二区域中存在第二反应杯，则控制第二抓手将所述第二反应杯转移至所述指定区域；
[0030]若检测到所述第一区域中存在第一反应杯，则根据所述中转区域的中转位的占用情况控制所述第二抓手将所述第一反应杯转移至所述中转区域。
[0031]可选地，所述中转位包括磁珠杯中转位和光学杯中转位；
[0032]则所述根据所述中转区域的中转位的占用情况控制所述第二抓手将所述第一反应杯转移至所述中转区域，包括：
[0033]确定所述第一反应杯的目标类型，并确定所述中转区域中与所述目标类型对应的目标中转位的未占用数量，所述目标类型为磁珠杯或者光学杯；
[0034]若所述未占用数量为非零，则将所述第一反应杯转移至所述目标类型对应的未占用的目标中转位，且更新所述未占用数量；
[0035]若所述未占用数量为零，则确定所述第二区域的当前清空情况，并根据所述第二区域的当前清空情况控制所述第二抓手将所述中转区域内的反应杯转移至所述指定区域。
[0036]可选地，所述根据所述第二区域的当前清空情况控制所述第二抓手将所述中转区域内的第一反应杯转移至所述指定区域，包括：
[0037]若已经完成对所述第二区域内的清空，则控制所述第二抓手将所述中转区域内的反应杯转移至所述指定区域；或者，若未完成对所述第二区域内的第二反应杯的清空，则在所述第二抓手返回至初始位之后，控制所述第二抓手将所述中转区域内的反应杯转移至所述指定区域，且完成中转区域的情况之后，继续对所述第二区域进行清空；
[0038]控制第一抓手将所述第一反应杯转移至与所述目标类型对应的未占用的目标中转位，且更新所述未占用数量，直至完成对第一区域的清空。
[0039]可选地，在使用光耦识别法对所述第一区域进行检测的情况下，所述根据所述第二区域的当前清空情况控制所述第二抓手将所述中转区域内的第一反应杯转移至所述指定区域包括：
[0040]若未完成对所述第二区域的清空，则控制所述第一抓手将所述第一反应杯放回原来的孔位，并记录所述第一反应杯在所述第一区域内的目标位置及所述第一反应杯的目标类型；
[0041]在完成对所述第二区域的清空之后，控制所述第二抓手将所述中转区域内的反应杯转移至所述指定区域；
[0042]控制所述第一抓手按照已记录的第一区域内的第一反应杯的目标位置执行抓杯操作，并按照已记录的所述第一反应杯的目标类型转移至中转区域中对应类型的中转位；
[0043]控制所述第二抓手将所述中转区域内的反应杯转移至至所述指定区域，直至完成第一区域的清空。
[0044]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测台面的清空方法，其特征在于，所述检测台面包括可能容置有反应杯的待转移区域，所述方法包括：对所述待转移区域中的孔位进行是否存在反应杯的检测；若检测到所述待转移区域中存在反应杯，则控制转移机构将所述反应杯转移到指定区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待转移区域中的孔位进行是否存在反应杯的检测，包括：采用图像识别法、光耦识别法及信号强度检测方法中的至少一种检测所述待转移区域中的孔位是否存在反应杯。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转移机构设有光耦，所述采用光耦识别法检测所述待转移区域中的孔位是否存在反应杯，包括：控制所述转移机构对所述待转移区域中的当前孔位执行抓杯操作；所述抓杯操作之后，基于所述光耦确定在所述转移机构中是否检测到反应杯。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述光耦确定在所述转移机构中是否检测到反应杯，包括：控制所述转移机构上提预设第一距离，并检测在所述上提预设第一距离的过程中所述光耦是否有遮挡；若在上提预设第一距离的过程中所述光耦有遮挡，则确定检测到反应杯，且所述反应杯为光学杯。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在上提预设第一距离的过程中所述光耦没有遮挡，则控制所述转移机构向下移动预设第二距离，且检测在所述向下移动预设第二距离的过程中所述光耦是否有遮挡；若在所述向下移动预设第二距离的过程中所述光耦有遮挡，则确定检测到反应杯，且所述反应杯为磁珠杯。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定在所述转移机构中未检测到反应杯，则确定不执行转移动作，并继续对所述当前孔位的下一个孔位进行是否存在反应杯的检测。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用信号强度检测方法检测所述待转移区域中的孔位是否存在反应杯，包括：控制所述待转移区域的光源向所述待转移区域内的孔位发送预设的第一光强的光线，并获取经过所述待转移区域内的孔位后的光线的第二光强；若所述第一光强与所述第二光强的差值大于预设光强阈值，则确定检测到反应杯。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待转移区域和所述指定区域由两个抓手覆盖时，所述转移机构包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手覆盖区域的重叠部分为中转区域，所述中转区域中设置有中转位。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测台面包括第一区域、第二区域及所述中转区域，所述第一区域为包含加试剂孔位和孵育孔位的区域，所述第二区域为包括检测孔位的区域，所述第一抓手覆盖区域包括所述第一区域和所述中转区域，所述第二抓手覆盖区域包括所述第二区域及所述中转区域及所述指定区域；所述待转移区域包括所述
第一区域、第二区域及中转区域中的至少一个区域。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述待转移区域包括所述第一区域时，所述若检测到所述待转移区域中存在反应杯，则控制转移机构将所述反应杯转移到指定区域，包括：若检测到所述第一区域内存在第一反应杯，则控制第一抓手将所述第一反应杯转移至所述中转区域内的中转位，及控制所述第二抓手将所述中转区域内的反应杯转移至所述指定区域。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述待转移区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元美，皮暑利，周泽鹏，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：