本发明专利技术公开了一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备，涉及搬运设备技术领域，包括置物平台和工件，所述置物平台的下端安装有控制部件，所述控制部件包括调节组件和反馈组件，所述控制部件的两侧安装有行进部件，所述行进部件的外侧安装有履带，所述履带内部安装有驱动轮和随动轮，所述行进部件包括随动组件和吸能组件，所述反馈组件与随动组件相连接，所述调节组件用于调节置物平台与地面之间的高度，所述置物平台的上方设置有转运部件，所述转运部件内部设置有夹持组件。本发明专利技术通过将履带主要贴合崎岖路面，以减小搬运设备在崎岖路面上所受的冲击，进而延长搬运设备的使用寿命，以及搬运设备的搬运效果。以及搬运设备的搬运效果。以及搬运设备的搬运效果。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备
[0001]本专利技术涉及搬运设备
，具体为一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备。
技术介绍
[0002]物料搬运是指在某一场所内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运又分为普通地形搬运作业和特种地形搬运作业，普通地形搬运作业主要有水平与斜面搬运，多用于平整路面上行进并进行搬运工作，运送效率高。
[0003]现有的特种搬运设备主要用于在复杂路面上进行搬运工作，现有的搬运设备在倾斜路面上行驶期间，控制置物板的倾斜状态，以保持工件始终保持在水平状态，但是在崎岖路面上行驶期间，现有的特种搬运设备主要通过内部的减震结构，吸收路面反馈给搬运设备的冲击，以实现被搬运工件的稳定性，但是搬运设备在崎岖路面上所受的冲击无法避免，长期在崎岖路面上行驶，产生的震动直接作用在搬运设备本身上，影响搬运设备的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备，包括置物平台和工件，所述置物平台的下端安装有控制部件，所述控制部件包括调节组件和反馈组件，所述控制部件的两侧安装有行进部件，所述行进部件的外侧安装有履带，所述履带内部安装有驱动轮和随动轮，所述行进部件包括随动组件和吸能组件，所述反馈组件与随动组件相连接，所述调节组件用于调节置物平台与地面之间的高度，所述反馈组件用于改变置物平台与地面之间的倾斜状态，所述随动组件用于根据行进路面状态改变随动轮半径，所述吸能组件用于控制履带贴合崎岖的地面；
[0006]所述置物平台的上方设置有转运部件，所述转运部件内部设置有夹持组件，所述夹持组件用于控制工件与置物平台之间的连接状态，置物平台内部设置有陀螺仪，陀螺仪用于检测置物平台的倾斜状态，陀螺仪实时检测置物平台的倾斜状态，并且反馈电信号给置物平台内部的控制中心，控制中心向置物平台下方四周的液压杆发射控制信号，通过控制液压杆伸长或者收缩，改变行进部件的旋转半径，以保持置物平台始终维持在水平状态。
[0007]进一步的，所述调节组件包括安装在置物平台下方的控制杆和连接杆，所述控制杆的一端安装有支撑架，所述支撑架的四周安装有反馈组件，所述连接杆的一端与反馈组件相连接，所述支撑架与反馈组件相连接，支撑架的前后两端设置有转轴，转轴的中部设置有贯穿杆，贯穿杆的两端与反馈组件相连接，贯穿杆的两端内部设置有滑槽，滑槽的上方设置有通槽，其中液压杆位于滑槽内部，限位套和液压杆的连接部分位于通槽内，其中连接杆带动限位套在贯穿杆上滑动期间，限位套带动液压杆同步在滑槽内部滑动，实现与同一个
贯穿杆相连的两个控制部件进行联动，使得贯穿杆两端的限位套运动方向相同，即一端限位套向支撑架靠近，另一端的限位套远离支撑架，贯穿杆上设置有两个联轴器，两个联轴器将贯穿杆分为三段，使得贯穿杆中段呈倾斜状态时，贯穿杆两端的行进部件在联轴器的作用下与路面保持平行，并且贯穿杆的两端通过轴承与随动管进行连接，实现随动管相对贯穿杆进行旋转；控制杆用于改变置物平台和支撑架的距离，由于置物平台和支撑架的距离发生变化，进而改变连接杆与控制杆之间的倾斜角度，连接杆与反馈组件相连接，当本搬运设备在复杂路面上行进期间，置物平台与支撑架发生相对偏转时，置物平台和支撑架的距离越短，连接杆与置物平台的倾斜角度越小，正弦函数的曲率变化值k越大，进而套塞在支撑架滑动变化值越大，即表明置物平台相对支撑架倾斜时，连接杆的变化灵敏度越大，同时连接杆的上端连接处位于置物平台的下方的边角处，置物平台相对支撑架倾斜时，置物平台的边角处倾斜幅度相对于置物平台上的其它区域更大，进一步增大置物平台相对支撑架在倾斜后连接杆的变化灵敏度。
[0008]进一步的，所述反馈组件包括安装在支撑架四周的限位套，所述限位套的外壁滑动连接有套塞，所述套塞与随动组件相连接，所述套塞用于调节随动组件的旋转半径，液压杆用于连接反馈组件和随动组件，控制置物平台前方的液压杆伸缩，使得置物平台形成倾斜状态，其中置物平台下方前后的液压杆收缩期间，液压杆一侧的随动组件同步进行运动，连接杆在无外力作用下呈倾斜状态，连接杆的上下两端分别通过万向轴与置物平台和套塞相连接，其中套塞与支撑架滑动连接，当置物平台下方一侧的液压杆在进行收缩，随动管与活塞两者形成的空间体积增大，使得伸缩杆内部的液压油回流至随动管内，伸缩杆的长度也随之缩短，进而使得行进部件的旋转半径减小，置物平台下方两侧的行进部件的旋转半径存在差值，使得支撑架变化为倾斜状态，其中支撑架的倾斜角度与路面与水平面之间的倾斜角度相同，但是倾斜角度朝向相反，实现本搬运设备在倾斜路面上行进期间，行进部件为置物平台提供倾斜补偿，以保证置物平台的上端平面始终保持在水平状态。
[0009]进一步的，所述套塞包括液压杆、主弹簧和活塞，所述液压杆与支撑架滑动连接，所述液压杆的输出端通过主弹簧与活塞相连接，所述活塞与随动组件相连接，其一，当搬运设备运动至前后高度不一的路面上时，通过控制置物平台上前后两端控制杆收缩或者伸展，以保持置物平台为水平状态即可，其二，当搬运设备运动至左右高度不一的路面上时，通过控制液压杆的长度，改变随动管和活塞之间的空间体积，进而改变随动管外侧伸缩杆的长度，随动管、伸缩杆和连接板构成的随动轮，使得置物平台一侧随动轮直径发生变化，通过改变置物平台左右两侧随动轮的直径差，进而改变置物平台与水平面之间的倾斜角度，以补偿左右高度不一的路面给搬运设备带来的影响，其三，当搬运设备运动至局部突出或者凹陷的路面上期间，随动管内部设置有主弹簧，主弹簧的主要作用在于将随动管内的液压油推送至伸缩杆中，保持伸缩杆始终处于伸展状态，伸缩杆通过连接板将主弹簧提供的动能反馈至履带上，使得履带在行进期间保持张开状态，搬运设备在行进过程中，路面的崎岖状态通过连接板和伸缩杆反馈至随动管内，液压油通过伸缩杆和连接板推动履带主动贴合路面，伸缩杆内的空间与随动管内的空间相连通，由于路面崎岖状态引起的伸缩杆伸展或者收缩，随动管内部的主弹簧进行同步收缩或者伸展，以便于路面局部突出或者凹陷引起随动管和伸缩杆内部液压油流动。
[0010]进一步的，所述随动组件包括随动管，所述随动管内部设置有液压油，所述随动管
内部活动连接有活塞，所述随动管的外侧设置有若干个伸缩杆，所述伸缩杆由两个圆管套接而成，所述伸缩杆与随动管相连通，所述随动管的外壁连接有吸能组件，套塞包括液压杆、主弹簧和活塞，所述支撑架依次通过液压杆、主弹簧和活塞与随动组件相连接，其中随动管内部设置有液压油，由于套塞在液压杆的作用下向支撑架所在的一侧运动，使得随动管与活塞两者所形成的空间增大，并且随动管内部的空间与伸缩杆内部的空间相连通，当随动管与活塞之间的空间体积在增大期间，伸缩杆通过收缩长度将液压油输送至随动管内，随动管外侧的若干个伸缩杆在同步收缩后，使得置物平台前方下方两侧的随动组件外表面直径减小本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备，包括置物平台(1)和工件，其特征在于：所述置物平台(1)的下端安装有控制部件，所述控制部件包括调节组件(2)和反馈组件(3)，所述控制部件的两侧安装有行进部件，所述行进部件的外侧安装有履带，所述履带内部安装有驱动轮(7)和随动轮，所述行进部件包括随动组件(4)和吸能组件(5)，所述反馈组件(3)与随动组件(4)相连接，所述调节组件(2)用于调节置物平台(1)与地面之间的高度，所述反馈组件(3)用于改变置物平台(1)与地面之间的倾斜状态，所述随动组件(4)用于根据行进路面状态改变随动轮半径，所述吸能组件(5)用于控制履带贴合崎岖的地面；所述置物平台(1)的上方设置有转运部件，所述转运部件内部设置有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)用于控制工件与置物平台(1)之间的连接状态。2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备，其特征在于：所述调节组件(2)包括安装在置物平台(1)下方的控制杆(201)和连接杆(202)，所述控制杆(201)的一端安装有支撑架(203)，所述支撑架(203)的四周安装有反馈组件(3)，所述连接杆(202)的一端与反馈组件(3)相连接，所述支撑架(203)与反馈组件(3)相连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备，其特征在于：所述反馈组件(3)包括安装在支撑架(203)四周的限位套(301)，所述限位套(301)的外壁滑动连接有套塞(32)，所述套塞(32)与随动组件(4)相连接，所述套塞(32)用于调节随动组件(4)的旋转半径。4.根据权利要求3所述的一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备，其特征在于：所述套塞(32)包括液压杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙列，马瑞雪，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：
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