一种AGV小车的履带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车的履带，包括底盘和履带，所述底盘两侧均转动安装有承重轮，所述底盘尾端设置有安装板，且安装板通过伸缩件与底盘连接，安装板侧面转动设置有驱动齿轮，所述底盘前端设置调节件，所述调节件包括连接板，所述连接板一端转动安装有调节轮，所述连接板另一端转动安装在底盘上。本AGV小车的履带，履带前端为可调节设置，需要跨越地面凸起、台阶等具有一定高度的障碍时，可调节履带前端抬起，而需要跨越横沟等障碍时，可将抬起部分放下，增大履带与地面的接触面积，便于AGV小车在特殊环境内作业，且通过调节履带端部的状态，便于AGV小车进行不同类型的作业。便于AGV小车进行不同类型的作业。便于AGV小车进行不同类型的作业。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的履带


[0001]本技术涉及行走装置
，具体为一种AGV小车的履带。

技术介绍

[0002]AGV小车通常是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够按照规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。AGV小车通常选用轮子作为其行走机构，但轮子的越障能力较差，且AGV小车经常用于搬运重物时，轮子使用寿命较短，不便于AGV小车的使用。
[0003]现有专利文件号CN115123410A公开了一种AGV小车及AGV小车系统，包括复合式底盘，复合式底盘包括履带底盘和车轮底盘，车轮底盘上设有车轮行驶机构，车轮行驶机构用于在正常路况下保持工作状态，以带动所述AGV小车进行行驶，履带底盘上设有履带越障机构，履带越障机构用于在遇到障碍时切换至工作状态，以带动所述AGV小车越过障碍，在所述AGV小车越过障碍后，车轮行驶机构继续切换至工作状态，以带动所述AGV小车继续行驶。该申请中，AGV小车搬运重物时，对车轮底盘与履带底盘的切换较为困难，且该申请中履带底盘的设置不利于跨越台阶等具有一定高度的障碍。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种AGV小车的履带，履带前端为可调节设置，需要跨越地面凸起、台阶等具有一定高度的障碍时，可调节履带前端抬起，而需要跨越横沟等障碍时，可将抬起部分放下，增大履带与地面的接触面积，便于AGV小车在特殊环境内作业，且通过调节履带端部的状态，便于AGV小车进行不同类型的作业，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车的履带，包括底盘和履带，所述底盘两侧均转动安装有承重轮，所述底盘尾端设置有安装板，且安装板通过伸缩件与底盘连接，安装板侧面转动设置有驱动齿轮，所述底盘前端设置调节件，所述调节件包括连接板，所述连接板一端转动安装有调节轮，所述连接板另一端转动安装在底盘上，且底盘侧面设置有对连接板角度调节的旋转件，所述履带套设在承重轮、驱动齿轮以及调节轮外侧，所述履带侧面开设有与驱动齿轮啮合的卡口。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转件包括安装在底盘侧面的调节电机，所述底盘侧面还安装有控制调节电机工作的控制器，所述底盘前端安装有检测装置，所述检测装置、控制器中与检测装置对应的控制开关以及外部电源串联组成检测装置的工作电路。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述底盘下侧设置有安装座，所述检测装置安装在安装座上侧，且安装座侧面固定有与底盘滑动连接的导向杆，所述底盘与安装座之间设置有对安装座定位的弹性件，所述安装座下侧转动安装有滑轮。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩件包括滑动安装在底盘上侧的移动杆，所述安装板与移动杆端部固定连接，所述移动杆外侧位于安装板和底盘之间部分的外侧套设有弹簧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动杆外侧靠近安装板的位置开设有螺纹，所述移动杆外侧螺纹连接有调节螺母，所述弹簧位于调节螺母和底盘之间
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底盘侧面转动安装有定位轮，所述定位轮靠近连接板与底盘的连接处设置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术示例的AGV小车的履带，履带前端为可调节设置，需要跨越地面凸起、台阶等具有一定高度的障碍时，可调节履带前端抬起，而需要跨越横沟等障碍时，可将抬起部分放下，增大履带与地面的接触面积，便于AGV小车在特殊环境内作业，且通过调节履带端部的状态，便于AGV小车进行不同类型的作业。
[0013]2、本技术示例的AGV小车的履带，AGV小车移动过程中，底盘前端设置的检测装置对移动路面进行检测，前方遇到地面凸起、台阶等具有一定高度的障碍时，检测装置反馈至控制器，并由控制器控制调节电机工作，调节电机带动连接板旋转使连接板端部的调节轮上移，使AGV小车前端与地面分离，便于AGV小车跨过路面障碍。
[0014]3、本技术示例的AGV小车的履带，AGV小车搬运较重的货物或爬坡时，使调节轮与地面接触，增大履带与地面的接触面积，从而提高AGV小车的抓地能力，便于小车爬坡，同时调节轮与地面接触后分担AGV小车的部分重力，减小承重轮所受压力，防止因搬运货物过重导致承重轮发生形变，而AGV小车空载移动或搬运货物较轻时，使调节轮与地面分离，从而降低履带与地面的接触面积，便于提高AGV小车的移动速度，从而提高其工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术的另一视角结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的结构放大示意图；
[0018]图4为本技术中底盘的结构示意图；
[0019]图5为图4中B处的结构放大示意图；
[0020]图6为调节轮与地面接触时的结构示意图；
[0021]图7为调节轮与地面分离时的结构示意图。
[0022]图中：1底盘、2承重轮、3安装板、4驱动齿轮、5调节电机、6连接板、7调节轮、8定位轮、9履带、10移动杆、11弹簧、12调节螺母、13控制器、14检测装置、15安装座、16导向杆、17弹性件、18滑轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案：一种AGV小车的履带，包括底盘1和履带9，底盘1两侧均转动安装有承重轮2，承重轮2设置有若干个，且优选的、底盘1每侧的承重轮2设置有两排，底盘1尾端设置有安装板3，且安装板3通过伸缩件与底盘1连接，即安装板3与底盘1之间的间距为可调节设置，用于调节履带9的松紧，安装板3侧面固定有轴承座，轴承座上通过转轴转动设置有驱动齿轮4。
[0025]底盘1前端设置调节件，调节件用于调节AGV小车前端的状态，AGV小车前端的状态可分为两种，一种是与地面接触，目的是增大履带9与地面的接触的面积，用于跨越横沟或提高爬坡能力，另一种是与地面分离，目的是便于AGV小车爬越地面障碍，或减小履带9与地面的接触摩擦，便于提高AGV小车的移速。
[0026]调节件包括连接板6，连接板6一端通过转轴转动安装有调节轮7，通过调节件对调节轮7的高度位置进行调节、实现AGV小车前端状态的调节，连接板6另一端转动安装在底盘1上，且底盘1侧面设置有对连接板6角度调节的旋转件，履带9套设在承重轮2、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的履带，包括底盘（1）和履带（9），其特征在于：所述底盘（1）两侧均转动安装有承重轮（2），所述底盘（1）尾端设置有安装板（3），且安装板（3）通过伸缩件与底盘（1）连接，安装板（3）侧面转动设置有驱动齿轮（4），所述底盘（1）前端设置调节件，所述调节件包括连接板（6），所述连接板（6）一端转动安装有调节轮（7），所述连接板（6）另一端转动安装在底盘（1）上，且底盘（1）侧面设置有对连接板（6）角度调节的旋转件，所述履带（9）套设在承重轮（2）、驱动齿轮（4）以及调节轮（7）外侧，所述履带（9）侧面开设有与驱动齿轮（4）啮合的卡口。2.根据权利要求1所述的AGV小车的履带，其特征在于：所述旋转件包括安装在底盘（1）侧面的调节电机（5），所述底盘（1）侧面还安装有控制调节电机（5）工作的控制器（13），所述底盘（1）前端安装有检测装置（14），所述检测装置（14）、控制器（13）中与检测装置（14）对应的控制开关以及外部电源串联组成检测装置（14）的工作电路。3.根据权利要求2所述的AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：新型
国别省市：