一种无人驾驶雪地车制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶雪地车，涉及雪地车技术领域，解决了无人驾驶雪地车在行驶途中侧翻后不能自动回正的问题，包括车架板，所述车架板的一端底部设有两个履带式车轮，且另一端底部通过减震器安装有雪橇板，顶部安装有电池组，所述车架板上设有车厢，且所述车厢两端均安装有灯，前侧安装有超声波雷达和摄像头，本发明专利技术通过设计的移动机构带动螺纹杆一转动，从而配合调节板带动履带式车轮进行移动，以及调节组件的相互作用，使得基座、车箱对应移动，从而使得雪地车在出现侧翻情况时，能够将重心上移，再配合回正组件内使得雪地车能够很好的进行自动回正操作，在雪地救援途中意外翻车后，能够自动回正，避免翻车后耽误救援。避免翻车后耽误救援。避免翻车后耽误救援。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶雪地车


[0001]本专利技术涉及雪地车
，具体为一种无人驾驶雪地车。

技术介绍

[0002]雪地车起源于军事技术，军用越野车使用的橡胶履带经过验证能够抵抗严寒的冬天。目前针对雪地场景，主要成熟应用有全地形军用履带式输送车，以及前滑撬后履带式的雪地摩托车。
[0003]因为雪地车在雪地里面良好的通行能力，因此在雪地救援、搬运和救护过程中有很好的运用，如中国专利文献：CN215851436U就公开了一种氢能源无人雪地救援配送车，无人驾驶的雪地车与有人驾驶的相比，其能够在寒冷的天气中大范围持久的进行救援活动，同时在无人驾驶雪地车上配备的各种传感器，能应付雪地中的地形，但实际上，由于雪地里面路况特殊，在部分凹凸路以及一端有坡度的路面上行驶时，由于表面覆盖有积雪，传感器也难以判断路面实际情况，在行驶过程中很容易出现一侧履带轮高一侧较低的情况，严重时会导致侧翻，常规的无人驾驶雪地车一旦出现侧翻，就会散失行驶功能，由于其本身设计的是底部履带轮要明显宽与上方的车厢宽度，从而侧翻后，雪地车一般都是如图10中a状态所示，雪地车的地盘与地面有一定的角度，很难通过雪地车自身的驱动而回正，而发送信号让人前去营救又会耽误一定的时间以及营救资源，为此，本专利技术提出一种无人驾驶雪地车。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能在侧翻时自动翻起回正的无人驾驶雪地车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种无人驾驶雪地车，包括车架板，所述车架板的一端底部设有两个履带式车轮，且另一端底部通过减震器安装有雪橇板，顶部安装有电池组，所述车架板上设有车厢，且所述车厢两端均安装有灯，前侧安装有超声波雷达和摄像头，车厢顶部安装有激光雷达和双目摄像头，车厢后侧安装有光伏发电板和GPS天线，车架板上安装有倾角传感器，车厢的前端安装有热红外人体感应器，还包括基座，所述基座与车厢底部固定，所述车架板上开有多个移动口，且所述基座底部固定有与所述移动口滑动插接的插板，所述车架板内安装有用于所述基座移动的调节组件；
[0006]安装于所述车架板尾端的安装板，所述安装板内通过轴承转动安装有驱动杆，且所述驱动杆的两端分别与两个履带式车轮滑动插接，所述安装板上安装有用于所述驱动杆转动的驱动件；
[0007]安装与所述车厢尾端两侧的回正组件，所述回正组件用于雪地车侧翻后回正，所述车架板的底部安装有用于所述回正组件驱动的移动机构；
[0008]转动安装于所述车架板底部的螺纹杆一，所述螺纹杆一的两端外侧套接有调节板，且两个所述调节板分别与两个履带式车轮内侧固定，所述移动机构用于螺纹杆一的转动调节，且所述移动机构与所述调节组件相对接。
[0009]优选的，所述回正组件包括双向螺纹杆和两个防护框，所述双向螺纹杆的两端通过轴承与车架板两侧的端板转动对接，且两个所述防护框底部分别与双向螺纹杆的两端螺纹套接，所述防护框的顶部固定有电动推杆一，且所述电动推杆一输出端固定有地面相抵的接触板，所述车架板的两侧均开有对接槽，且所述对接槽内安装有与所述移动机构相对接的联动件，设计的回正组件能够对侧翻后的雪地车进行回正。
[0010]优选的，所述移动机构包括移动电机，所述移动电机输出端通过联轴器固定有驱动轴，驱动轴外侧依次固定有驱动齿轮一和驱动齿轮二，且所述车架板底部通过轴承座转动安装有与所述驱动齿轮二相啮合的转向齿轮，车架板底部转动安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外侧螺纹套接有与所述驱动齿轮一相啮合的带动齿轮，且所述带动齿轮外侧啮合套有与所述调节组件相对接的齿形带一，所述螺纹杆二和螺纹杆一的两端均固定有相互啮合的传动齿轮，所述车架板的底部安装有调节件，所述调节件的两端分别与两个联动件对接，且所述调节件与所述驱动齿轮一和所述驱动齿轮二相对接，设计的移动机构能够实现对基座和履带式车轮的移动调节，从而使得雪地车侧翻后，重心能够上移，便于翻正。
[0011]优选的，所述调节件包括固定在车架板底部的两个支撑板，两个支撑板内滑动插接有移动杆，且所述移动杆位于两个支撑板之间的外壁上固定有与驱动齿轮一和驱动齿轮二相适配的双联齿轮，所述车架板底部固定有电动推杆二，且所述电动推杆二的输出端固定有与所述移动杆相套接的连板，所述移动杆的外侧固定有与连板两侧相抵的限位块，且所述移动杆的两端均固定有棱形插杆，所述车架板的底部两端通过轴承座转动安装有与所述棱形插杆相插接的插柱，所述插柱与所述联动件对接，设计的调节件能够满足对两个联动件的对接，同时通过电动推杆二的伸缩调节，使得不管驱动电机如何转动，都能满足联动件的转动带动防护框外移。
[0012]优选的，所述联动件包括固定在所述插柱和所述双向螺纹杆外端的联动齿轮，两个所述联动齿轮外侧啮合套有齿形带二，且所述齿形带二安插与对接槽内，设计的联动件满足对双向螺纹杆的转，使得两个防护框能够同步反向移动。
[0013]优选的，所述调节组件包括丝杆一和两个丝杆二，所述车架板上固定有两个支撑块，且所述丝杆一和两个所述丝杆二均通过轴承与两个支撑块转动对接，所述丝杆一和两个所述丝杆二的两端均与所述基座两侧螺纹对接，且所述丝杆一和两个所述丝杆二外侧螺纹朝向相反，所述丝杆一外侧固定有与所述齿形带一相啮合的从动齿轮，且两个所述丝杆二的外侧均固定有与所述从动齿轮相啮合的同步齿轮，设计的调节组件能够实现对基座进行移动调节，使得在翻车后，将基座和车箱移动到远离地面一端，使得重心上移，便于翻正。
[0014]优选的，所述基座的底部两端均固定有与所述螺纹杆二螺纹套接的移动台，所述移动台与移动口滑动对接，基座底部设计的移动台与螺纹杆二螺纹对接，使得基座移动时更加稳定。
[0015]优选的，所述调节板包括与所述履带式车轮内壁相固定的对接板，所述对接板套在所述螺纹杆一的外侧，且所述对接板的外侧固定有电动推杆三，电动推杆三的输出端固定有与所述螺纹杆一相贴合的弧形板，且所述弧形板内壁刻有与所述螺纹杆一相适配的螺纹槽，所述对接板外壁固定有与所述履带式车轮内板相固定的加强筋，通过设计的电动推杆三带动弧形板与螺纹杆一相互对接，从而使得螺纹杆一在转动时，能够带动对接板移动。
[0016]优选的，所述驱动件包括两个转动齿轮和固定在所述安装板上的驱动电机，所述
驱动电机输出端通过联轴器与其中一个所述转动齿轮相固定，且另一个所述转动齿轮滑动套接在所述驱动杆外侧，并与所述安装板转动对接，两个所述转动齿轮外侧啮合套有齿形带三，所述驱动杆为棱形杆，且所述转动齿轮内侧开有与所述驱动杆相适配的棱形口，所述履带式车轮内的驱动轮与所述驱动杆滑动插接，通过驱动电机提供动力，带动驱动杆转动，从而使得两个履带式车轮进行驱动。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术通过设计的移动机构带动螺纹杆一转动，从而配合调节板带动履带式车轮进行移动，以及调节组件的相互作用，使得基座、车箱对应移动，从而使得雪地车在出现侧翻情况时，能够将重心上移，再配合回正组件内的防护框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶雪地车，包括：车架板(1)，所述车架板(1)的一端底部设有两个履带式车轮(2)，且另一端底部通过减震器安装有雪橇板，顶部安装有电池组，所述车架板(1)上设有车厢(3)，且所述车厢(3)两端均安装有灯，前侧安装有超声波雷达和摄像头，车厢(3)顶部安装有激光雷达和双目摄像头，车厢(3)后侧安装有光伏发电板和GPS天线，车架板(1)上安装有倾角传感器，车厢(3)的前端安装有热红外人体感应器；其特征在于，还包括：基座(4)，所述基座(4)与车厢(3)底部固定，所述车架板(1)上开有多个移动口(5)，且所述基座(4)底部固定有与所述移动口(5)滑动插接的插板(6)，所述车架板(1)内安装有用于所述基座(4)移动的调节组件(7)；安装于所述车架板(1)尾端的安装板(8)，所述安装板(8)内通过轴承转动安装有驱动杆(9)，且所述驱动杆(9)的两端分别与两个履带式车轮(2)滑动插接，所述安装板(8)上安装有用于所述驱动杆(9)转动的驱动件(10)；安装与所述车厢(3)尾端两侧的回正组件(11)，所述回正组件(11)用于雪地车侧翻后回正，所述车架板(1)的底部安装有用于所述回正组件(11)驱动的移动机构(12)；转动安装于所述车架板(1)底部的螺纹杆一(13)，所述螺纹杆一(13)的两端外侧套接有调节板(14)，且两个所述调节板(14)分别与两个履带式车轮(2)内侧固定，所述移动机构(12)用于螺纹杆一(13)的转动调节，且所述移动机构(12)与所述调节组件(7)相对接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶雪地车，其特征在于：所述回正组件(11)包括双向螺纹杆(15)和两个防护框(16)，所述双向螺纹杆(15)的两端通过轴承与车架板(1)两侧的端板转动对接，且两个所述防护框(16)底部分别与双向螺纹杆(15)的两端螺纹套接，所述防护框(16)的顶部固定有电动推杆一(17)，且所述电动推杆一(17)输出端固定有地面相抵的接触板(18)，所述车架板(1)的两侧均开有对接槽(19)，且所述对接槽(19)内安装有与所述移动机构(12)相对接的联动件(20)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶雪地车，其特征在于：所述移动机构(12)包括移动电机(21)，所述移动电机(21)输出端通过联轴器固定有驱动轴，驱动轴外侧依次固定有驱动齿轮一(22)和驱动齿轮二(23)，且所述车架板(1)底部通过轴承座转动安装有与所述驱动齿轮二(23)相啮合的转向齿轮(24)，车架板(1)底部转动安装有螺纹杆二(25)，所述螺纹杆二(25)的外侧螺纹套接有与所述驱动齿轮一(22)相啮合的带动齿轮(26)，且所述带动齿轮(26)外侧啮合套有与所述调节组件(7)相对接的齿形带一(27)，所述螺纹杆二(25)和螺纹杆一(13)的两端均固定有相互啮合的传动齿轮(28)，所述车架板(1)的底部安装有调节件(47)，所述调节件(47)的两端分别与两个联动件(20)对接，且所述调节件(47)与所述驱动齿轮一(22)和所述驱动齿轮二(23)相对接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡奇，翟朗，王春阳，段锦，田嘉政，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：