辊涂设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种辊涂设备及方法，辊涂设备包括底盘、升降装置、辊涂装置及控制装置。辊涂装置包括喷涂支架及设于喷涂支架的滚刷组件，滚刷组件包括至少两个沿自身轴向间隔设置的滚刷，至少两个滚刷能辊涂喷枪喷洒在墙面的涂料。控制装置分别与升降装置及辊涂装置连接，用于控制升降装置带动辊涂装置在墙面辊涂出至少两列具有间隔的涂料层，控制辊涂装置沿滚刷的轴向移动并在升降装置的带动下辊涂至少两列涂料层之间未辊涂的区域。如此，相比同长度单滚刷，提高辊涂效率。相比至少两倍长度滚刷，单个滚刷的长度较短，使用时不易弯曲变形，保证管刷的外圆周面能紧密地贴合墙面，并均匀辊涂墙面的涂料，降低滚刷出现漏涂的概率，且还能降低维护成本。还能降低维护成本。还能降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】
辊涂设备及方法


[0001]本专利技术涉及建筑作业
，特别是涉及一种辊涂设备及方法。

技术介绍

[0002]在建筑施工的过程中，墙面处理尤其是滚刷涂料是一项不可或缺的施工步骤。为了降低施工人员的劳动强度，现阶段通常采用辊涂设备在外墙、内墙等工作面沿上下方向或左右方向移动，以对墙面进行自动辊涂。然而，常见辊涂设备在辊涂墙面的过程中，会出现漏涂的现象，并且辊涂效率较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种辊涂设备及方法，能够提高辊涂效率，降低出现漏涂的概率。
[0004]一种辊涂设备，包括：
[0005]底盘；
[0006]升降装置，安装在所述底盘上；
[0007]辊涂装置，设置在所述升降装置上，所述辊涂装置包括喷涂支架及安装于所述喷涂支架的滚刷组件，所述滚刷组件包括至少两个沿自身轴向间隔设置的滚刷，至少两个所述滚刷能够辊涂具有涂料的墙面；及
[0008]控制装置，分别与所述升降装置及所述辊涂装置通信连接，用于控制所述升降装置带动所述辊涂装置在所述墙面辊涂出至少两列具有间隔的涂料层，控制所述辊涂装置沿所述滚刷的轴向移动并在所述升降装置的带动下辊涂上一道至少两列所述涂料层之间未辊涂的区域。
[0009]上述的辊涂设备，作业时，升降装置带动辊涂装置沿墙面的高度方向上下运动。在运动的过程中，至少两个滚刷在摩擦力的驱动下绕自身轴向进行旋转，以在墙面辊涂出至少两列具有间隔的第一道涂料层。然后，辊涂装置向远离墙面的方向运动直至滚刷脱离墙面，再沿滚刷的轴向移动辊涂装置。移动到位后，辊涂装置向靠近墙面的方向移动直至滚刷接触墙面。升降装置带动辊涂装置沿墙面的高度方向运动，其中至少一个滚刷在相邻两列第一道涂料层之间的间隔位置辊涂出一道第二道涂料层，以辊涂至少两列第一道涂料层之间的间隔，其中至少一个滚刷拓展墙面辊涂面积。按照上述方法，完成整个墙面的辊涂。如此，由于辊涂装置包括至少两个沿自身轴向间隔设置的滚刷，当升降装置带动辊涂装置沿墙面高度方向运动一个行程时，辊涂装置能够在墙面辊涂至少两列涂料层，相比于同长度的单滚刷，可提高辊涂效率。相比于至少两倍长度的滚刷，该辊涂装置中单个滚刷的长度较短，较短的滚刷在加工和使用的过程中不易弯曲变形，保证滚刷的外圆周面能够紧密地贴合墙面，并均匀地辊涂喷洒在墙面的涂料，如此可降低滚刷出现漏涂的概率。并且，在辊涂的过程中，控制装置控制辊涂装置沿滚刷的轴向并辊涂上一道至少两列涂料层之间的间隔，如此能够进一步降低漏涂的概率。此外，当滚刷弯曲变形到一定程度及刷毛经过一段使
用压缩后厚度方向变薄变硬需要更换时，可单独更换滚刷，降低维护成本。
[0010]在其中一个实施例中，所述滚刷沿轴向的长度大于沿轴向相邻两个所述滚刷之间的间隔。如此，滚刷在上一道涂料层之间的间隔位置进行辊涂时，能够完全填补上一道涂料层之间的间隔，具体为滚刷在上一道涂料层之间的间隔位置辊涂的涂料层与上一道涂料层之间具有重复辊涂面积，避免出现墙面漏涂的现象。
[0011]在其中一个实施例中，所述滚刷沿轴向的长度等于沿轴向相邻两个所述滚刷之间间隔的两倍。如此，使得下一道涂料层与上一道涂料层沿轴向的重复覆盖长度等于沿轴向相邻两个滚刷之间间隔的一半，这样能够提高辊涂效率，并且还能够保证下一道涂料层与上一道涂料层的重复覆盖位置色差较小。
[0012]在其中一个实施例中，所述滚刷包括至少两个可转动的滚刷本体，至少两个所述滚刷本体沿所述升降方向间隔设置。如此，能够更均匀地辊涂喷枪喷洒在墙面的涂料，提高辊涂质量，同时提高辊涂效率。
[0013]在其中一个实施例中，所述辊涂装置还包括泵送机构及至少两个安装于所述喷涂支架的喷枪，至少两个所述喷枪分别一一对应设于至少两个所述滚刷沿所述升降方向的一侧；所述泵送机构包括泵送驱动组件、储料容器及至少两个泵体，至少两个所述泵体分别与至少两个所述喷枪一一对应连接；所述泵送驱动组件包括泵送电机，所述泵送电机能够带动至少两个所述泵体同步工作，以将所述储料容器内的涂料等量地泵送到至少两个所述喷枪内。如此，通过单个泵送电机驱动至少两个泵体同步工作，这样能够保证至少两个泵体的出料量一致，进而保证泵送至每个喷枪内的涂料量一致，从而使得至少两个滚刷的辊涂效果一致，提高墙面辊涂质量。
[0014]在其中一个实施例中，至少两个所述泵体均包括定子套及转子，所述转子设于所述定子套内，所述定子套连通所述储料容器和所述喷枪；所述泵送驱动组件还包括至少两个传动轴，至少两个所述传动轴的一端分别与至少两个所述泵体的转子一一对应连接，另一端分别与所述泵送电机驱动连接。作业时，单个泵送电机能够带动至少两个传动轴同步转动，进而带动至少两个泵体的转子在对应的定子套内同步转动，通过转子和定子套的配合，驱动储料容器内的涂料经过出料口等量地泵送至每个喷枪内。在其中一个实施例中，至少两个所述泵体中至少一者的出料口设有压力传感器，当所述压力传感器检测流经出料口的流体压力值高于预设低压值时，控制所述泵送电机减速。如此，保证喷枪将涂料以液态而不是雾化状态喷洒在墙面上，避免高压喷涂污染室内环境，降低对作业人员健康的危害，并且还能够节省材料，降低成本。此外，由于喷枪以低压的方式喷洒涂料，这样能够根据客户的需求，采用不同滚刷和不同浓度的涂料做出各种各样的纹理，使用灵活。
[0015]在其中一个实施例中，所述辊涂装置还包括空气压缩机及喷枪，所述喷枪内设有进气通道及对应设于所述进气通道内的开关阀，所述进气通道能够与所述空气压缩机连通，使所述空气压缩机内的压缩空气进入所述进气通道内以控制所述开关阀的开闭。如此，使得涂料喷洒更均匀，并且涂料在喷枪内不易凝结、离析等。
[0016]在其中一个实施例中，所述升降装置包括一级框架、二级框架、三级框架及三级移动组件，所述辊涂装置设置于所述三级移动组件；所述一级框架和所述三级框架分别滑动地安装于所述二级框架的两侧；沿所述二级框架高度方向的两端安装有第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮上环绕有第一传动带，所述一级框架和所述三
级框架分别连接于所述第一传动带的两侧；沿所述三级框架高度方向的两端安装有第二主动轮及第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮上环绕有第二传动带，所述三级移动组件连接于所述第二传动带。如此，该升降装置采用三级升降方式，使得辊涂装置能够到达更高的辊涂高度，有利于扩展辊涂范围。
[0017]一种辊涂方法，包括如下步骤：
[0018]控制辊涂装置沿墙面的高度方向运动，至少两个沿自身轴向设置的滚刷在墙面辊涂出至少两列具有间隔的第一道涂料层；
[0019]沿滚刷的轴向移动辊涂装置；
[0020]控制辊涂装置沿墙面的高度方向运动，至少一个滚刷在上一道涂料层之间的间隔位置辊涂出第N道涂料层；其中，N≥2。
[0021]上述的辊涂方法，作业时，至少两个滚刷在摩擦力的驱动下进行自转，以在墙面辊涂出至少两列具有间隔的第一道涂料层。然后，沿滚刷的轴向移动辊涂装置。移动到位后，辊涂装置沿墙面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊涂设备，其特征在于，包括：底盘；升降装置，安装在所述底盘上；辊涂装置，设置在所述升降装置上，所述辊涂装置包括喷涂支架及安装于所述喷涂支架的滚刷组件，所述滚刷组件包括至少两个沿自身轴向间隔设置的滚刷，至少两个所述滚刷能够辊涂具有涂料的墙面；及控制装置，分别与所述升降装置及所述辊涂装置通信连接，用于控制所述升降装置带动所述辊涂装置在所述墙面辊涂出至少两列具有间隔的涂料层，控制所述辊涂装置沿所述滚刷的轴向移动并在所述升降装置的带动下辊涂上一道至少两列所述涂料层之间未辊涂的区域。2.根据权利要求1所述的辊涂设备，其特征在于，所述滚刷沿轴向的长度大于沿轴向相邻两个所述滚刷之间的间隔。3.根据权利要求2所述的辊涂设备，其特征在于，所述滚刷沿轴向的长度等于沿轴向相邻两个所述滚刷之间间隔的两倍。4.根据权利要求1所述的辊涂设备，其特征在于，所述滚刷包括至少两个可转动的滚刷本体，至少两个所述滚刷本体沿升降方向间隔设置。5.根据权利要求1所述的辊涂设备，其特征在于，所述辊涂装置还包括泵送机构及至少两个安装于所述喷涂支架的喷枪，至少两个所述喷枪分别一一对应设于至少两个所述滚刷的至少一侧；所述泵送机构包括泵送驱动组件、储料容器及至少两个泵体，至少两个所述泵体分别与至少两个所述喷枪一一对应连接；所述泵送驱动组件包括泵送电机，所述泵送电机能够带动至少两个所述泵体同步工作，以将所述储料容器内的涂料等量地泵送到至少两个所述喷枪内。6.根据权利要求5所述的辊涂设备，其特征在于，至少两个所述泵体均包括定子套及转子，所述转子设于所述定子套内，所述定子套连通所述储料容器和所述喷枪；所述泵送驱动组件还包括至少两个传动轴，至少两个所述传动轴的一端分别与至少两个所述泵体的转子一一对应连接，另一端分别与所述泵送电机驱动连接。7.根据权利要求5所述的辊涂设备，其特征在于，至少两个所述泵体中至少一者的出料口设有压力传感器，当所述压力传感器检测流经出料口的流体压力值高于预设低压值时，控制所述泵送电机减速。8.根据权利要求1所述的辊涂设备，其特征在于，所述辊涂装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威霖，郭眶眶，闵一武，陈军华，莫新，黄良洪，陈伟森，何崇凯，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：