本发明专利技术公开一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，包括本体，本体外侧周向安装有若干传感器，本体的底部安装有驱动机构，本体的顶部固接有第一连接壳，第一连接壳的顶部设有扫描机构，扫描机构包括与第一连接壳转动连接的扫描仪，第一连接壳的一侧安装有机械臂，机械臂内设有检测设备，第一连接壳内远离机械臂的一端设有电源机构，电源机构包括与本体的顶面固接的蓄电池，第一连接壳内固接有控制器，控制器与蓄电池电性连接，本体的两端分别安装有照明机构，照明机构与控制器电性连接。本发明专利技术公开一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，通过对井下的多维信息进行采集，为闭坑报告的撰写与后续地下空间利用提供准确详实的数据。准确详实的数据。准确详实的数据。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备
[0001]本专利技术涉及矿井井下监测
，特别是涉及一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备。
技术介绍
[0002]在矿井关闭前，需要对矿井内的数据信息进行采集，由于矿山井下巷道情况复杂多变，若使用人工采集，不仅采效率慢，还容易出现人员受伤的情况，因此，亟需一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备来解决以上问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，包括本体，所述本体外侧周向安装有若干传感器，所述本体的底部安装有驱动机构，所述本体的顶部固接有第一连接壳，所述第一连接壳的顶部设有扫描机构，所述扫描机构包括与所述第一连接壳转动连接的扫描仪，所述第一连接壳的一侧安装有机械臂，所述机械臂内设有检测设备，所述第一连接壳内远离所述机械臂的一端设有电源机构，所述电源机构包括与所述本体的顶面固接的蓄电池，所述第一连接壳内固接有控制器，所述控制器与所述蓄电池电性连接，所述本体的两端分别安装有照明机构，所述照明机构和所述传感器分别与所述控制器电性连接。
[0005]优选的，所述扫描机构还包括滑动连接在所述第一连接壳内的第一连接杆，所述本体的顶面设有第一凹槽，所述第一连接杆的底部位于所述第一凹槽内，所述第一连接杆的底部传动连接有第一传动部，所述第一连接杆上传动连接有第二传动部，所述第二传动部位于第一传动部的顶部且位于所述第一连接壳内，所述第一传动部和所述第二传动部分别与所述控制器电性连接。
[0006]优选的，所述第一传动部包括与所述本体的顶面固接的第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一连接轴，所述第一连接轴内固接有旋转件，所述第一连接杆上对称固接有第一限位板，两个所述第一限位板之间滑动连接有所述旋转件，所述第二传动部位于所述第一电机的顶部，所述第一电机与所述控制器电性连接。
[0007]优选的，所述旋转件包括与所述第一连接轴固接的第一连接板，所述第一连接板远离所述第一连接轴的一端对称转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴固接有滑动球，所述滑动球与所述第一限位板滑动连接。
[0008]优选的，所述第一限位板靠近所述滑动球的一端设有第二凹槽，所述滑动球的顶点位于所述第二凹槽内。
[0009]优选的，所述第二传动部包括设置在所述第一连接杆上的第一齿轮，所述第一连接壳内固接有第二电机，所述第二电机位于所述第一电机的顶部，所述第二电机的输出轴
固接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二电机与所述控制器电性连接。
[0010]优选的，所述第一连接杆伸出所述第一连接壳的顶部设有第三传动部，所述第三传动部包括与所述第一连接杆固接的第二连接板，所述第二连接板的顶面对称固接有第一电动伸缩杆，所述扫描仪的底面与所述第一连接杆的顶面铰接，所述第一电动伸缩杆的顶面与所述扫描仪的底面抵接，所述第一电动伸缩杆与所述控制器电性连接。
[0011]优选的，所述机械臂包括固接在所述第一连接壳内的第三电机，所述第三电机的输出轴固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内固接有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述第二锥齿轮并与所述本体的顶面转动连接，所述第二连接杆的顶部穿过所述第一连接壳的顶面并固接有第一连接座，所述第一连接座与所述第一连接壳的顶面转动连接，所述第一连接座的顶面铰接有第一连接臂，所述第一连接臂远离所述第一连接座的一端铰接有第二连接臂，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端安装有机械手，所述机械手内设有所述检测设备，所述第三电机与所述控制器电性连接。
[0012]优选的，所述第一连接座上铰接有第一气缸的一端，所述第一气缸的另一端与所述第一连接臂铰接，所述第一连接臂远离所述第一气缸的一端铰接有的第二气缸的一端，所述第二气缸的另一端与所述第二连接臂铰接。
[0013]优选的，所述照明机构包括与所述本体固接的灯罩，所述灯罩固接安装有灯珠，所述灯珠与所述控制器电性连接。
[0014]本专利技术公开了以下技术效果：通过在本体的底部安装驱动机构，驱动机构采用现有履带式结构进行安装，履带结构能够增加本体在行走过程中的稳定性，行走过程中通过感应器识别本体周围的物体，从而在行走时对其进行避让，安装在第一连接壳顶面的扫描仪，对井下环境进行360
°
环绕扫描摄像，形成井下3D模型，通过扫描获得的3D模型，明确可利用空间的体积与分布，通过在第一连接壳2内设置电源机构，为本设备在井下工作提供电源，机械臂上的检测设备为用于测定岩砼强度等力学参数的回弹仪或用于测定通风质量的仪器，通过对井下的多维信息进行采集，为闭坑报告的撰写与后续地下空间利用提供准确详实的数据。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备的结构示意图；
[0017]图2为图1中A的局部放大图；
[0018]图3为第二凹槽的结构示意图；
[0019]图4为连接板的结构示意图；
[0020]其中：1、本体；2、第一连接壳；3、扫描仪；5、蓄电池；6、控制器；7、第一连接杆；8、第一凹槽；9、第一电机；10、第一连接轴；11、第一限位板；12、第一连接板；13、第二连接轴；14、滑动球；15、第二凹槽；16、第一齿轮；17、第二电机；18、第二齿轮；19、第二连接板；20、第一
电动伸缩杆；21、第三电机；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、第二连接杆；25、第一连接座；26、第一连接臂；27、第二连接臂；28、机械手；29、第一气缸；30、第二气缸；31、灯罩；32、灯珠；33、第一铰接轴；34、放置槽；35、电池仓；36、防爆接口；37、传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]参照图1
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4，本专利技术提供一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，包括本体1，本体1外侧周向安装有若干传感器37，本体1的底部安装有驱动机构，本体1的顶部固接有第一连接壳2，第一连接壳2的顶部设有扫描机构，扫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)外侧周向安装有若干传感器(37)，所述本体(1)的底部安装有驱动机构，所述本体(1)的顶部固接有第一连接壳(2)，所述第一连接壳(2)的顶部设有扫描机构，所述扫描机构包括与所述第一连接壳(2)转动连接的扫描仪(3)，所述第一连接壳(2)的一侧安装有机械臂，所述机械臂上设有检测设备，所述第一连接壳(2)内远离所述机械臂的一端设有电源机构，所述电源机构包括与所述本体(1)的顶面固接的蓄电池(5)，所述第一连接壳(2)内固接有控制器(6)，所述控制器(6)与所述蓄电池(5)电性连接，所述本体(1)的两端分别安装有照明机构，所述照明机构和所述传感器(37)分别与所述控制器(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：所述扫描机构还包括滑动连接在所述第一连接壳(2)内的第一连接杆(7)，所述本体(1)的顶面设有第一凹槽(8)，所述第一连接杆(7)的底部位于所述第一凹槽(8)内，所述第一连接杆(7)的底部传动连接有第一传动部，所述第一连接杆(7)上传动连接有第二传动部，所述第二传动部位于第一传动部的顶部且位于所述第一连接壳(2)内，所述第一传动部和所述第二传动部分别与所述控制器(6)电性连接。3.根据权利要求2所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：所述第一传动部包括与所述本体(1)的顶面固接的第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固接有第一连接轴(10)，所述第一连接轴(10)内固接有旋转件，所述第一连接杆(7)上对称固接有第一限位板(11)，两个所述第一限位板(11)之间滑动连接有所述旋转件，所述第二传动部位于所述第一电机(9)的顶部，所述第一电机(9)与所述控制器(6)电性连接。4.根据权利要求3所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：所述旋转件包括与所述第一连接轴(10)固接的第一连接板(12)，所述第一连接板(12)远离所述第一连接轴(10)的一端对称转动连接有第二连接轴(13)，所述第二连接轴(13)固接有滑动球(14)，所述滑动球(14)与所述第一限位板(11)滑动连接。5.根据权利要求4所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：所述第一限位板(11)靠近所述滑动球(14)的一端设有第二凹槽(15)，所述滑动球(14)的顶点位于所述第二凹槽(15)内。6.根据权利要求5所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：付强，杨科，刘钦节，王于，吴犇牛，刘飞跃，杨卿干，陈强，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：
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