一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备制造技术

本发明专利技术公开一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，包括本体，本体外侧周向安装有若干传感器，本体的底部安装有驱动机构，本体的顶部固接有第一连接壳，第一连接壳的顶部设有扫描机构，扫描机构包括与第一连接壳转动连接的扫描仪，第一连接壳的一侧安装有机械臂，机械臂内设有检测设备，第一连接壳内远离机械臂的一端设有电源机构，电源机构包括与本体的顶面固接的蓄电池，第一连接壳内固接有控制器，控制器与蓄电池电性连接，本体的两端分别安装有照明机构，照明机构与控制器电性连接。本发明专利技术公开一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，通过对井下的多维信息进行采集，为闭坑报告的撰写与后续地下空间利用提供准确详实的数据。准确详实的数据。准确详实的数据。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备


[0001]本专利技术涉及矿井井下监测
，特别是涉及一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备。

技术介绍

[0002]在矿井关闭前，需要对矿井内的数据信息进行采集，由于矿山井下巷道情况复杂多变，若使用人工采集，不仅采效率慢，还容易出现人员受伤的情况，因此，亟需一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备来解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，包括本体，所述本体外侧周向安装有若干传感器，所述本体的底部安装有驱动机构，所述本体的顶部固接有第一连接壳，所述第一连接壳的顶部设有扫描机构，所述扫描机构包括与所述第一连接壳转动连接的扫描仪，所述第一连接壳的一侧安装有机械臂，所述机械臂内设有检测设备，所述第一连接壳内远离所述机械臂的一端设有电源机构，所述电源机构包括与所述本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)外侧周向安装有若干传感器(37)，所述本体(1)的底部安装有驱动机构，所述本体(1)的顶部固接有第一连接壳(2)，所述第一连接壳(2)的顶部设有扫描机构，所述扫描机构包括与所述第一连接壳(2)转动连接的扫描仪(3)，所述第一连接壳(2)的一侧安装有机械臂，所述机械臂上设有检测设备，所述第一连接壳(2)内远离所述机械臂的一端设有电源机构，所述电源机构包括与所述本体(1)的顶面固接的蓄电池(5)，所述第一连接壳(2)内固接有控制器(6)，所述控制器(6)与所述蓄电池(5)电性连接，所述本体(1)的两端分别安装有照明机构，所述照明机构和所述传感器(37)分别与所述控制器(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：所述扫描机构还包括滑动连接在所述第一连接壳(2)内的第一连接杆(7)，所述本体(1)的顶面设有第一凹槽(8)，所述第一连接杆(7)的底部位于所述第一凹槽(8)内，所述第一连接杆(7)的底部传动连接有第一传动部，所述第一连接杆(7)上传动连接有第二传动部，所述第二传动部位于第一传动部的顶部且位于所述第一连接壳(2)内，所述第一传动部和所述第二传动部分别与所述控制器(6)电性连接。3.根据权利要求2所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：所述第一传动部包括与所述本体(1)的顶面固接的第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固接有第一连接轴(10)，所述第一连接轴(10)内固接有旋转件，所述第一连接杆(7)上对称固接有第一限位板(11)，两个所述第一限位板(11)之间滑动连接有所述旋转件，所述第二传动部位于所述第一电机(9)的顶部，所述第一电机(9)与所述控制器(6)电性连接。4.根据权利要求3所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：所述旋转件包括与所述第一连接轴(10)固接的第一连接板(12)，所述第一连接板(12)远离所述第一连接轴(10)的一端对称转动连接有第二连接轴(13)，所述第二连接轴(13)固接有滑动球(14)，所述滑动球(14)与所述第一限位板(11)滑动连接。5.根据权利要求4所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：所述第一限位板(11)靠近所述滑动球(14)的一端设有第二凹槽(15)，所述滑动球(14)的顶点位于所述第二凹槽(15)内。6.根据权利要求5所述的适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，杨科，刘钦节，王于，吴犇牛，刘飞跃，杨卿干，陈强，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：