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本发明公开一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，包括本体，本体外侧周向安装有若干传感器，本体的底部安装有驱动机构，本体的顶部固接有第一连接壳，第一连接壳的顶部设有扫描机构，扫描机构包括与第一连接壳转动连接的扫描仪，第一连接壳的一侧安装...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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