井下作业监督方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出了一种井下作业监督方法、装置、电子设备及存储介质，涉及井下安全监控技术领域，该方法包括：监听采煤机的第一位置信息；响应于采煤机的第一位置信息发生变化，获取滚筒周围的信息采集状态；基于信息采集状态，获取滚筒的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，确定井下作业状态。通过获取滚筒周围的信息采集状态，并在不同的信息采集状态下获取滚筒的第二位置信息，以此分析出井下的作业状态，防止由于井下信息采集状态不佳而无法准确获取滚筒的第二位置信息，增强井下作业的监控效果，保障安全生产。保障安全生产。保障安全生产。

【技术实现步骤摘要】
井下作业监督方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及井下安全监控
，尤其涉及一种井下作业监督方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]实际井下生产过程中会产生煤尘、水雾等阻碍物，这些阻碍物会不同程度地影响井下视频监控的效果，导致无法人工查看及自动提取设备生产状态，进而无法保障安全生产。
[0003]公开内容
[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的一个目的在于提出一种井下作业监督方法。
[0006]本公开的第二个目的在于提出一种井下作业监督装置。
[0007]本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0009]本公开的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0010]为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种井下作业监督方法，包括：监听采煤机的第一位置信息；响应于采煤机的第一位置信息发生变化，获取滚筒周围的信息采集状态；基于信息采集状态，获取滚筒的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，确定井下作业状态。
[0011]根据本公开的一个实施方式，基于信息采集状态，获取滚筒的第二位置信息，包括：响应于信息采集状态为无干扰状态，获取图像采集装置采集的滚筒的图像信息；基于图像信息，确定滚筒的第二位置信息。
[0012]根据本公开的一个实施方式，所述井下作业监督方法还包括：获取当前时刻采煤机的第一采煤机数据；将第一采煤机数据与第二位置信息进行绑定，并更新至历史数据库中。
[0013]根据本公开的一个实施方式，将第一采煤机数据与第二位置信息进行绑定，并更新至历史数据库中之前，包括：基于第一采煤机数据判断采煤机的第一位移值；响应于第一位移值大于判断阈值，则执行将第一采煤机数据与第二位置信息进行绑定，并更新至历史数据库中；响应于第一位移值小于或者等于判断阈值，则结束本次操作。
[0014]根据本公开的一个实施方式，基于信息采集状态，获取滚筒的第二位置信息，包括：响应于信息采集状态为干扰状态，获取当前时刻采煤机的第二采煤机数据；基于第二采煤机数据从历史数据库中，确定当前时刻滚筒的第二位置信息。
[0015]根据本公开的一个实施方式，基于第二采煤机数据从历史数据库中，确定当前时刻滚筒的第二位置信息，包括：将第二采煤机数据与历史数据库中的数据进行匹配；基于匹配成功的数据，计算当前时刻滚筒的第二位置信息。
[0016]根据本公开的一个实施方式，基于第二采煤机数据从历史数据库中，确定当前时
刻滚筒的第二位置信息之前，包括：基于第二采煤机数据判断采煤机的第二移值；响应于第二位移值大于判断阈值，则执行基于第二采煤机数据从历史数据库中，确定当前时刻滚筒的第二位置信息；响应于第二位移值小于或者等于判断阈值，则结束本次操作。
[0017]根据本公开的一个实施方式，还包括：获取液压支架的第三位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，生成井下作业分布图。
[0018]为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种井下作业监督装置，包括：监听模块，用于监听采煤机的第一位置信息；采集模块，用于响应于所述采煤机的第一位置信息发生变化，获取滚筒周围的信息采集状态；获取模块，用于基于所述信息采集状态，获取所述滚筒的第二位置信息；确定模块，用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定井下作业状态。
[0019]为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的井下作业监督方法。
[0020]为达上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例所述的井下作业监督方法。
[0021]为达上述目的，本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如本公开第一方面实施例所述的井下作业监督方法。
[0022]通过获取滚筒周围的信息采集状态，并在不同的信息采集状态下获取滚筒的第二位置信息，以此分析出井下的作业状态，防止由于井下信息采集状态不佳而无法准确获取滚筒的第二位置信息，增强井下作业的监控效果，实时监控生产过程设备状态，保障安全生产。
附图说明
[0023]图1是本公开一个实施方式的一种井下作业监督方法的示意图；
[0024]图2是本公开一个实施方式的另一种井下作业监督方法的示意图；
[0025]图3是本公开一个实施方式的另一种井下作业监督方法的示意图；
[0026]图4是本公开一个实施方式的一种井下作业监督装置的示意图；
[0027]图5是本公开一个实施方式的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0029]图1为本公开提出的一种井下作业监督方法的一种示例性实施方式的示意图，如图1所示，该井下作业监督方法包括以下步骤：
[0030]S101，监听采煤机的第一位置信息。
[0031]需要说明的是，第一位置信息为采煤机的位置信息，可包括多个数据，举例来说，可包括采煤机的中心坐标、前后坐标、左右坐标和高度坐标等。
[0032]在本公开实施例中，可通过在采煤机上设置传感器来获取采煤机的第一位置信息，该传感器可为图像传感器，以采集采煤机的图像信息，并分析出采煤机的第一位置信息。可选地，该传感器还可通过连接采煤机的处理器，以获取采煤机当前的第一位置信息。
[0033]需要说明的是，本公开中的执行主体为井下作业服务器，传感器上可设有通信装置，以方便将采集的数据进行上传给服务器进行处理。该井下作业服务器可为云端服务器。该通信装置可为无线通信，也可为有线通信，此处不作任何限定。
[0034]S102，响应于采煤机的第一位置信息发生变化，获取滚筒周围的信息采集状态。
[0035]在本公开实施例中，判断采煤机的第一位置信息发生变化，可通过比较当前时间戳的第一位置信息和上一时间戳的第一位置信息，当前时间戳的第一位置信息和上一时间戳的第一位置信息发生变化超过预设数值时，则可认为采煤机的第一位置信息发生变化。需要说明的是，该预设数值可为提前设定好的，并可根据实际的设计需要进行变更，此处不作任何限定。举例来说，可根据井下实际的采煤机的型号进行设定。
[0036]在本公开实施例中，信息采集状态为图像采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下作业监督方法，其特征在于，包括：监听采煤机的第一位置信息；响应于所述采煤机的第一位置信息发生变化，获取滚筒周围的信息采集状态；基于所述信息采集状态，获取所述滚筒的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定井下作业状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信息采集状态，获取所述滚筒的第二位置信息，包括：响应于所述信息采集状态为无干扰状态，获取图像采集装置采集的所述滚筒的图像信息；基于所述图像信息，确定所述滚筒的第二位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前时刻所述采煤机的第一采煤机数据；将所述第一采煤机数据与所述第二位置信息进行绑定，并更新至历史数据库中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一采煤机数据与所述第二位置信息进行绑定，并更新至历史数据库中之前，包括：基于所述第一采煤机数据判断所述采煤机的第一位移值；响应于所述第一位移值大于判断阈值，则执行所述将所述第一采煤机数据与所述第二位置信息进行绑定，并更新至历史数据库中；响应于所述第一位移值小于或者等于判断阈值，则结束本次操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信息采集状态，获取所述滚筒的第二位置信息，包括：响应于所述信息采集状态为干扰状态，获取当前时刻所述采煤机的第二采煤机数据；基于所述第二采煤机数据从历史数据库中，确定当前时刻所述滚筒的第二位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，贺鹏，冯银辉，王峰，曹宁宁，王帅，郑闯，宋国利，高思伟，李森，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：