一种目标观瞄系统及机动车技术方案

本发明专利技术公开了一种目标观瞄系统及机动车，该观瞄系统无须进行特殊的光路设计，利用常规光学设备即可实现了目标观察瞄准与环境态势感知的集成显示，同时通过应用软件的资源整合，可实现通过单屏完成目标图像与环境态势图像的显示，提高了信息集成化程度，提升乘员的舒适性；使用的多功能计算机通过多通道扩展卡设计方式，为多源信息输入提供接口，提供了人机交互接口；独立自成系统，与外接设备保留通信接口，方便系统间的扩展互通，同时受外部设备的影响几乎可以忽略，有利于系统软件的升级更新。更新。更新。

【技术实现步骤摘要】
一种目标观瞄系统及机动车


[0001]本专利技术涉及光学成像
，特别是涉及一种可以实现乘员车内目标观察瞄准、环境态势感知、人机交互等功能的目标观瞄系统及机动车。

技术介绍

[0002]视频的最大优势，可以更直观、清晰的传递信息。
[0003]可见光成像能把人眼睛可以看见的景物真实地再现出来，直观、清晰、易于判读。
[0004]红外热成像技术是一种被动红外夜视技术，利用自然界物体不同部位红外热辐射强度的不同来形成图像，它根据目标与背景或目标各部分之间的温差或热辐射差来发现目标。由于该技术不随周围光照条件的变化而变化，所以可以在白天黑夜，甚至大雾，下雨等恶劣环境下提供视频图像。
[0005]激光测距机利用光往返目标所需时间与光速关系实现对瞄准目标的距离测量。
[0006]综合可见光相机、红外热成像相机以及激光测距机构造的光电单元设备，实现全天候目标观察瞄准，是最为常见的车载观瞄设备。
[0007]周视设备主要用于乘员观察车外周视态势状况提供支撑。
[0008]通常情况下，用于目标观瞄设备与环境态势感知设备获取的视频信息分别独立多屏显示，给操作人员带来极大的不便性，此外随时切换屏幕观察感兴趣的内容也极易造成乘员的疲劳。
[0009]现有技术中一种光电观瞄系统(公开号：CN103257432A),提供了一种可用于实时实现前方瞄准和周视观察的光电系统。该专利技术由位于同一光轴上依次连接的瞄准物镜、分光棱镜、光电成像模组、数字图像处理模组、微显示模组、目镜，以及位于分光棱镜上方的全景周视镜头和与数字图像处理模组相连的液晶显示器组成。其中：
[0010]所述瞄准物镜和全景周视镜头在经过分光棱镜后光轴重合；全景周视镜头，在光电成像模组上成像为环形区域，中间为圆形盲区，来自光轴方向的光通过瞄准物镜会聚到光电成像模组的中间区域，来自360
°
的周视光线通过全景周视镜头会聚到光电成像模组的环形区域；
[0011]所述瞄准物镜的成像区域的外圆和全景周视镜头的环形成像区域的内圆相重合，以提高光电成像模组的利用率；采用单片的光电成像模组对周围的目标进行实时观察；
[0012]所述光电成像模组所接受的图像经过数字化图像处理模组最终在微显示模组上显示图像；观察者通过目镜对微显示模组显示的图像进行放大观察，最终实现目标瞄准和周围情况观察；或者观察者直接通过外接口在液晶显示器把图像直接提供给其他观察者，以方便操作者对周围目标的瞄准和观察。
[0013]上述方案虽然在一定程度上解决了同屏显示的问题，但是该方案解决问题的手段主要体现在光路设计，增加了光学设备的复杂度，不利于光学系统的普适性；同时其构成的系统主要使用于目标观瞄与周视监控，未见人机交互功能。另外，其构成的系统需要对图像做数字化图像处理，存在计算延时的可能。

技术实现思路

[0014]鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种目标观瞄系统及机动车。通过利用经特定功能设计的多功能计算机，辅以常规的光电设备(光电单元)，全景周视镜头，键盘、鼠标、手柄等外围设备，通过电气整合，实现目标观瞄、环境态势感知、人机交互，采用模块化设计，系统软硬件升级方便、独立性强等优点。
[0015]本专利技术提供了如下方案：
[0016]一种目标观瞄系统，包括：
[0017]计算单元；
[0018]光电单元，所述光电单元与所述计算单元相连；所述光电单元用于采集待瞄准目标区图像；
[0019]周视单元，所述周视单元与所述计算单元相连，所述周视单元用于采集周视图像；
[0020]操瞄终端单元，所述操瞄终端单元与所述计算单元相连，所述操瞄终端单元包括显示模块；
[0021]其中，所述计算单元用于实现多路视频信号的采集以及传输，以便控制所述待瞄准目标区图像以及所述周视图像在所述显示模块的不同部位同步显示。
[0022]优选地：所述计算单元包括3U/CPCI E型高速总线形式，所述计算单元可实现2路SDI和2路PAL的视频通过数字视频接口同时输出显示。
[0023]优选地：所述计算单元包括底板，所述底板上设置有主板、通信板、SDI/PAL视频采集板、预留扩展板以及电源板。
[0024]优选地：所述待瞄准目标区图像包括可见光图像以及红外热成像图像；所述操瞄终端单元包括操控模块，所述操控模块用于控制所述光电单元采集图像的种类。
[0025]优选地：所述光电单元包括光学组件以及控制组件；所述光学组件包括可见光相机以及红外热像相机，所述控制组件包括传感器、控制器、执行部件以及电源电路。
[0026]优选地：所述操控模块还包括操控手柄，所述操控手柄用于控制所述可见光相机或所述红外热成像相机目标光轴瞄准目标。
[0027]优选地：所述光学组件还包括激光测距机；所述操控模块还包括激光测距按键，所述激光测距机用于在所述激光测距按键被触发后获取所述待瞄准目标区距离所述光电单元的测距值，以便所述计算单元将所述测距值在所述显示模块的目标位置进行显示。
[0028]优选地：所述光电单元还包括二轴平台，所述二轴平台包括光电舱、U型架以及底座。
[0029]优选地：所述操控模块还包括键盘以及状态指示灯。
[0030]一种机动车，包括车身、驾驶室以及上述的目标观瞄系统；
[0031]其中，所述光电单元以及所述周视单元设置于所述车身上，所述操瞄终端单元位于所述驾驶室内。
[0032]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0033]本申请实施例提供的一种目标观瞄系统及机动车，无须进行特殊的光路设计，利用常规光学设备即可实现了目标观察瞄准与环境态势感知的集成显示，同时通过应用软件的资源整合，可实现通过单屏完成目标图像与环境态势图像的显示，提高了信息集成化程度，提升乘员的舒适性；使用的多功能计算机通过多通道扩展卡设计方式，为多源信息输入
提供接口，提供了人机交互接口；独立自成系统，与外接设备保留通信接口，方便系统间的扩展互通，同时受外部设备的影响几乎可以忽略，有利于系统软件的升级更新。
[0034]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种目标观瞄系统的框架图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的计算单元的连接框图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的光电单元的连接框图；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的操瞄终端单元的连接框图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的目标态势感知流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标观瞄系统，其特征在于，包括：计算单元；光电单元，所述光电单元与所述计算单元相连；所述光电单元用于采集待瞄准目标区图像；周视单元，所述周视单元与所述计算单元相连，所述周视单元用于采集周视图像；操瞄终端单元，所述操瞄终端单元与所述计算单元相连，所述操瞄终端单元包括显示模块；其中，所述计算单元用于实现多路视频信号的采集以及传输，以便控制所述待瞄准目标区图像以及所述周视图像在所述显示模块的不同部位同步显示。2.根据权利要求1所述的目标观瞄系统，其特征在于，所述计算单元包括3U/CPCIE型高速总线形式，所述计算单元可实现2路SDI和2路PAL的视频通过数字视频接口同时输出显示。3.根据权利要求2所述的目标观瞄系统，其特征在于，所述计算单元包括底板，所述底板上设置有主板、通信板、SDI/PAL视频采集板、预留扩展板以及电源板。4.根据权利要求1所述的目标观瞄系统，其特征在于，所述待瞄准目标区图像包括可见光图像以及红外热成像图像；所述操瞄终端单元包括操控模块，所述操控模块用于控制所述光电单元采集图像的种类。5.根据权利要求4所述的目标观瞄系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，吴锐，郭文才，向学辅，魏正兵，陈浩，刘志彬，范钟，马婷霞，李妍妍，陈阳，李宗文，傅于天，李焱，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：